【原创】激光雷达的数量之争 业内探讨中哪一家说得“在理”？

　　乘联会数据显示，2022年8月份，中国新能源乘用车销量达到53万辆，同比增长111.4%，跑赢整个大市。

　　但与发展了上百年的传统燃油车相比，新能源汽车还相当不成熟，无论是动力系统还是智能化配置，都存在较大争论，其中最典型的就是雷达系统。

　　目前不少新能源汽车都在追求智能化，智能化最主要的应用之一就是驾驶辅助功能，它必须通过强大的雷达探测系统来实现。由于智能化需求的飞速增长，业内对激光雷达的讨论也越来越多。

关于激光雷达数量的争论

　　众所周知，关于如何获取车辆周围的路况信息，业内有两大流派，一种是以特斯拉为代表的视觉系，主张用摄像头来判断周边路况，经过算法处理后，成为车载智能系统进行运作的依据。

　　另外一种则是以华为为代表的激光系，主张用激光来探测周围物体，这其实是一种军转民产品。从目前的情况来看，大多数的厂商都选择了激光雷达。但一款车用多少激光雷达才够用，却是众说纷纭。

　　关于激光雷达数量的争论，最早从今年4月份就开始了。当时集度汽车公布了一款新的概念车，这款车在引擎盖上搭载了两颗激光雷达，而不是常见的车顶，引起行业广泛关注。

　　根据集度汽车CEO夏一平的说法，两颗激光雷达和一颗激光雷达在实际效果上差别很大，直接决定了用户体验以及车辆的安全性能。这样的说法，得到了小鹏汽车CEO何小鹏的支持。

　　但理想汽车CEO李想则持不同看法，他认为把激光雷达放在车顶上更好，而且一颗与两颗在性能上没有什么本质区别。

　　同时，理想还指出了搭载两颗激光雷达的其它弊端，例如行人碰撞、维修成本、震动控制等方面，两颗激光雷达都会存在不小的麻烦。

争论的实质是什么？

　　从目前的情况看，大部分的厂商都不再怀疑激光雷达的必要性，它们争论的焦点在于，到底几颗激光雷达才能满足需要。双方争论的本质，既涉及到了技术层面，又涉及到了成本层面。

　　首先就是技术层面。一般情况下，一颗激光雷达的视觉是120度，但目前很多智能汽车都要求具备360度甚至是540度的感知能力。

　　因此一颗激光雷达似乎很难满足需要，要解决这个问题，最简单的方法就是再加一颗雷达，达到180度的视角。

　　7月份华为公司发布一项关于激光雷达的专利，其中就有将激光雷达的视觉范围提升至180度的描述。

　　从理论上说，增加一颗激光雷达，就能扩大视野范围，即便不能够捕捉附近所有的车辆信息，它也能起到冗余的作用，从而提高车辆的探测能力与安全性能。

　　但另一种观点认为，两颗激光雷达在实际应用中与一颗摄像头区别不大，只会白白地增加成本。

　　对于成本问题，增加一颗激光雷达，成本肯定会上升，这是毫无疑问的。

　　特斯拉老总马斯克一直坚决反对使用激光雷达，就是因为激光雷达成本太高，一颗激光雷达价格往往达到几百美元甚至更高。

　　虽然与5年前相比，单颗激光雷达的价格已经从10万元左右降到了不足万元，但这个成本仍然不低。

　　除此之外，新能源市场有一种风气，那就是把激光雷达的数量与汽车是否高端挂钩，也就是汽车越高端，搭载的激光雷达数量越多。

　　有统计显示，2022款市场上搭载了激光雷达的量产车达到16款，其中大约有7款都搭载了多颗激光雷达，前不久亮相的长城沙龙机甲龙，甚至搭载了4颗来自华为的激光雷达。

未来的走向是什么？

　　从目前的情况来看，这场关于搭载几颗激光雷达的争论并不会停止，因为其本质就是厂商或者用户愿不愿意多花钱去换来更大的视觉范围和安全冗余。

　　定位不同的厂商，对这个问题的认知显然是不一样的，就像低配车型用单电机，高配车型用双电机一样，谁也无法说服谁，那么这场争论未来会走向什么方向呢？

　　首先，激光雷达的技术一直在进步，单颗激光雷达的探测能力也会不断提升。

　　7月份，华为获得的激光雷达专利，就用一颗激光雷达，解决了不能同时进行近距探测和远距探测的问题。技术上的进步取代了数量。

　　其次，随着激光雷达产量的快速提升，其价格也在不断下跌，当价格降到一个比较合理的水平时，两颗激光雷达与一颗的成本差别不大，这种争论自然也就不存在了。

　　目前关于激光雷达的争论，是行业发展的必经阶段，也是行业不成熟的表现。但中国汽车行业发展非常迅速，技术进步所带来的效果，自然会让优劣一目了然。

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