【原创】毫末智行的别样路线 给自动驾驶增添了另一种可能？

　　近日，自动驾驶公司毫末智行举办了成立三年以来的第六届HAOMO AI DAY。

　　在今年的成都车展上，长城亮相了首款搭载毫末智行城市 NOH 的摩卡 DHT-PHEV 激光雷达版，智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避静态与动态障碍物，这些高阶智能驾驶功能都将和用户见面。

　　届时，长城也将成为国内车企中少有的几家，能够将自动驾驶技术推广到城市公共道路路况的厂商。

　　根据毫末的介绍，毫末城市NOH的路口通过率为70%，变道成功率90%，交通流处理能力达到4级。也就是说，“城市NOH”的到来会让L3级别智能驾驶加速走进现实。

如何做到不依赖高精地图

　　毫末智行最大的优势在于其自动驾驶技术可以不依赖于高精地图。众所周知，高精地图对于自动驾驶的重要意义不言而喻，有了高精地图，就可以大幅降低传感器和芯片的压力。

　　不过和国外相比，国内测绘相关法律法规较为严格。因此，高精地图的使用往往会面临法规审批周期长的问题。

　　同时高精地图的获取还有成本高、更新慢、以及覆盖范围的问题。这些问题，都成为阻碍那些依赖高精地图自动驾驶技术在国内，特别是城市公共道路的全面推开。

　　而毫末则是全球除了特斯拉之外的第二家，可以不依赖高精地图，只需要普通的导航地图就可以实现自动驾驶技术的企业。

　　为了达到这个目的，毫末一方面使用了Transformer 架构提供实时空间的认知能力，摆脱高精地图数据来进行三维空间建模。

　　另外一方面，面对指数级增加的运算量，毫末使用了高算力的高通晓龙 Ride 平台，单板算力达到 360TOPS，最多支持四板共1440TOPS 算力的拼接。

　　对于国内不少自动驾驶技术公司来说，毫末的技术路线，值得各方在前期进行规划时就进行充分考虑。

毫末打造自己的数据中心

　　毫末智行能够取得现在的成绩，积累大量的用户数据，除了毫末智行自己的努力之外，长城汽车提供的支持不言而喻。

　　作为一家每年销售超过100万台汽车的整车企业，其提供了足够大的基本盘给到毫末智行。而正是基于这样的基本盘，毫末智行仅仅用了390天，就积累了突破1000万公里的辅助驾驶里程数据。

　　对于自动驾驶/驾驶辅助来说，数据是算法进行持续迭代优化的基础。

　　如今在全球自动驾驶领域领跑的谷歌Waymo以及特斯拉FSD，无一不是拥有海量的数据来驱动算法的持续迭代优化，并通过不断升级来训练控制器持续解锁全新场景。

　　但是拥有海量数据只是一方面，如何对于数据进行深度分析，就要依靠背后的超算中心。为此，毫末智行搭建了自动驾驶数据智能体系 MANA，而支持MANA的就是毫末自己的超算中心。

　　根据毫末自己的介绍，其已经构成了300 万小时的中国道路驾驶认知场景库，机器学习的时长也超过了 31 万小时。

　　通过强大的超算中心的支持，毫末的自动驾驶将进入一个良性循环的迭代：更多的数据，带来更优的算法；而更优的算法，反过来会支持用户更大规模的订阅，为MANA输入更多的数据。

　　未来，MANA还将做到千亿参数大模型，训练 100 万 Clips（路段）数据，并降低训练成本。

毫末的“乘商并举”

　　对于毫末来说，其不仅将长城在乘用车领域提供的支持发挥到极致，同时其还在商用车领域进行布局，以求尽快扩大自己的规模化效应。这其中，最典型的案例莫过于末端物流自动配送车。

　　毫末在今年4月就发布了小魔驼2.0。和国内诸如京东、美团打造的末端物流自动配送车不同。

　　毫末基于长城的供应链体系打造的末端物流配送车可谓是技术下沉，无论是从质量控制，还是从成本方面，小魔驼2.0都有不小的优势。

　　在小魔驼2.0上，毫末并不是只打算做一款测试车。其一开始便以大规模商业化量产的角度出发，毫末在小魔驼2.0上完全继承了乘用车的硬件解决方案，在系统冗余方面看齐了城市开放道路下的“城市NOH”。

　　尤其值得一提的是，通过技术迭代，做到第二代的小魔驼2.0，就已经将成本做到10万元以内，成为中国首款10万元级末端物流自动配送车。

　　当前，困扰绝大多数快递/物流公司的痛点，或者说成本比较高的痛点就在于最后一公里。

　　随着末端物流自动配送车的大规模部署，就能够大幅降低配送成本。毫不夸张地讲，和乘用车自动驾驶技术相比，毫末在末端物流配送车上的前景其实更加广阔。

　　对于自动驾驶技术来说，商业化部署是衡量其是否成功的唯一标准。得益于依托在长城体系内，因此毫末能够取得大规模量产部署的成绩。

　　相比于百度、华为以及其他自动驾驶技术公司，毫末和主机厂这个客户之间可谓共同进退。

　　但凡事都有两方面，下一步毫末寻求IPO是大概率事件，而要想取得更高的估值，肯定需要在长城之外找到更多新的客户。

　　如何消除长城汽车之外其他主机厂的质疑，这个不仅对毫末的技术能力提出了更高的要求，同时也对毫末的独立性提出了更高的要求，而后者的难度甚至比前者更大。

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