日产ProPilot 2.0驾驶辅助技术有何优势？

　　当地时间5月16日，日产（Nissan）公司宣布，将在日本本土推出一项比现有日产车型提供的ProPILOT Assist功能更先进的驾驶辅助系统，名为ProPILOT 2.0，该系统能够让驾驶员在符合条件的高速公路上实现双手脱离方向盘。据悉，配备ProPILOT 2.0系统的日产Skyline（英菲尼迪Q50车型）将于今年秋季在日本市场推出。

　　一直以来，ProPILOT技术都是日产自动驾驶计划的核心，该公司在过去几年中已经陆续将该技术的第一个版本搭载在了几款日产全球车型上，包括纯电动日产聆风（Nissan LEAF）、最畅销的日产逍客（Qashqai）、X-Trail、Altima和Rogue等车型。

　　目前，超过35万辆已经上路的日产汽车配备了该ProPILOT驾驶辅助技术，而这些都为ProPILOT 2.0技术的推出奠定了基础。

　　相比最初的ProPILOT系统所提供的加减速、转向和制动以及车道偏离警告、智能紧急制动和智能车道干预等半自动辅助功能，新系统ProPILOT 2.0的功能要更智能更全面些，如果想要启动这些最新功能，驾驶员必须首先在导航系统中设置好目的地，并创建预订行驶路线。

　　这样一旦汽车开入高速公路，新系统的导航驾驶功能就会启用。预订行驶路线设置好后，系统就可激活，帮助驾驶员在多车道高速公路上行驶，一直行驶至预订路线的高速公路出口，而在特定车道巡航时，该ProPILOT 2.0系统还能实现脱手驾驶功能。

　　此外，该系统还可以帮助驾驶员处理超车、变道和退出车道等任务。而这也是ProPILOT 2.0系统与同样可以让驾驶者双手脱离方向盘的凯迪拉克Super Cruise系统最大的不同之一。

　　ProPILOT 2.0系统可以在车辆接近道路分界线，或者有可能超过速度较慢的车辆时，根据导航系统信息和360度的传感，自动判断开到分岔路或是超过其他车辆的时间，而且给驾驶员提供直观的视听指导。

　　如果有足够的通过时间，系统会提醒驾驶员将双手放在方向盘上（日本规则），操作开关，同意车辆超车，然后车辆会顺利进入超车道。当车辆超过车速较慢的车后，该系统又会确认是否该车要返回原驾驶车道，此时，系统又会向驾驶员发送确认请求。

　　如果驾驶员想要变道，可将双手放在方向盘上，并激活转向信号灯，一旦系统确认可以变道，车辆就可以完成变道。当车辆接近预定路线的高速公路出口时，该系统会发出视听指导，通知驾驶员导航驾驶即将结束。一旦车辆到达高速公路出口匝道，导航驾驶功能就会失效，驾驶员需完全控制车辆。

　　从以上的一系列功能可以看出，ProPILOT 2.0系统虽然比上一代更智能、更完善了，但也算不上有多惊艳，因为在今年4月初，特斯拉的自动驾驶功能Autopilot就已加入了自动变道功能，并在美国地区进行了OTA推送。

　　特斯拉官方表示，车主在高速公路上开启在导航状态下激活Autopilot功能，自动变道功能便会默认开启，且超越前方车辆时无需人为干预，不过这并不代表完全不需要人员参与。

　　为了规避当前法律对自动驾驶功能的限制，特斯拉对于该功能的启动设计了前提条件，就是车辆必须要检测到驾驶员手握方向盘时，自动变道功能才会启用，以此来确保车辆一直处于驾驶员预接管状态，避免意外情况的发生。

　　与大部分自动驾驶系统不同的是，日产ProPILOT 2.0系统所选用的传感器倒是与特斯拉Autopilot很像，都未采用激光雷达传感器，只是装配了摄像头、雷达和超声波传感器作为数据信息输入，但在对待激光雷达的态度与技术架构上两者存在显著差异。

　　特斯拉是始终如一反激光雷达方，一直非常纯粹而激进地笃信计算机视觉+AI感知的潜力，而日产却认为，随着激光雷达成本的下降、性能和可靠性的改进，在未来L3/L4/L5级自动驾驶来临时大概率还是会采用激光雷达。

　　根据日产放出的ProPILOT 2.0传感器布置示意图可知，它总共拥有5颗雷达（1前置+4角），8颗摄像头（3前置+4全景+1DMS），12颗超声波传感器；特斯拉的Autopilot拥有1颗雷达（前置），8颗摄像头（3前置+4侧向+1后置），12颗超声波传感器。

　　单单从数量来看，日产比特斯拉还多了4颗角雷达，似乎要更安全些，但在视觉感知方面，日产采用的4颗360度广角环视摄像头是很难参与到高速辅助驾驶场景（自动泊车除外）的感知中的，它的探测距离远不如特斯拉优秀。

　　可即便如此，在传统车企中，日产的表现已经非常值得赞许了，再加上没有使用激光雷达，在成本控制上日产相比其他几大传统车企可能会更有优势。至少从此前的经验来看，日产的ProPILOT虽不是最早推出的，但却是搭载了该系统价格最美丽的车型，让平价品牌也能拥有类似于宝马的Driver Assistance Plus II或是奔驰的Drive Pilot系统的体验。

　　目前ProPILOT 2.0还只专门针对日本市场，未来将推向美国市场。不过因为其ProPILOT功能需要高清地图作为辅助，在中国市场推出的难度稍高。

　　据悉，日产计划把ProPILOT自动驾驶技术的应用分三阶段推进：第一阶段即能够在公路上的单一车道内实现自动行驶；第二阶段是车辆在多车道内实现自动变道、超车等相对复杂的行驶功能；第三阶段则是能够在城市道路上实现自动驾驶并且可安全顺利的通过交叉路口。可见，在实现自动的驾驶道路上，日产走得相对理性。

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