首发体验Apollo Moon极狐版车型 百度“AI 老司机”让无人驾驶进入平民化时代

　　现在很多科技公司都有技术日/创新日活动，比如特斯拉 AI Day、蔚来 Power Day、小鹏 1024、博世创新技术体验日等等。

　　大家都选择一个特定的日子对外发布过去一段时间里的最新技术和产品。现在，百度 Apollo 也有了自己的技术交流、体验日—— Apollo Day 来了。

　　10 月 28 日，首届 Apollo Day 在北京首钢园启航，主题为「奔赴无人之境」。在这届 Apollo Day 上，汽车之心作为首批媒体体验了 Apollo Moon 极狐版 Robotaxi。

　　2021 年 6 月 17 日，百度 Apollo 推出了第五代无人车型 Apollo Moon。

　　这代无人车对整车传感器进行重新规划，采用了更轻量化的方案。

　　Apollo Moon 的第一款无人车型就是基于极狐阿尔法 T 打造的，整体成本压缩到了 50 万元以内，对于落地运营更加友好。

　　其实在这款车发布后，业内就有质疑的声音：「48 万元的无人车大家敢坐吗？」

　　在 Apollo Day 现场，百度汽车机器人部总监徐宝强回应了这一质疑：

　　「难者不会，会者不难，我们的低成本当然不是通过减配来实现，也没有为了成本目标而牺牲性能和安全，而是在实现了高安全、高可靠的前提下，同时做到了大幅度降本。」

　　这款车长这样：

　　传感器方面，Apollo Moon 极狐版搭载的第五代套件采用了 1 颗主激光雷达、13 颗摄像头和 5 颗毫米波雷达的多冗余传感器组合。

　　在车顶上，是百度 Apollo 和禾赛科技一起定制的一款激光雷达。

　　经过 4 个月的调整、测试，Apollo Moon 极狐版即将在首钢园投入日常运营，服务普通市民出行。

　　这次 Apollo Day，我们终于可以坐进这辆车，看看它开起来后的表现如何。

Apollo Moon 极狐版首发体验

　　我们这次体验是在北京冬奥组委会所在地首钢园区，这里也是百度 Apollo 无人车载客运营的地方，在这里能经常看到其无人车在道路上穿梭接送乘客。

　　在手机上下好百度推出的专门的 Robotaxi 叫车 APP「萝卜快跑」后，我们就能用它来打无人车出行了。

　　在 APP 上设置好起点和终点后，我们顺利叫到了一辆 Apollo Moon 极狐版车型。

　　在等待了一会之后，这辆车就出现在了我们的面前。和我们此前体验的百度 Robotaxi 不同的是，这辆车开过来的时候，车内空无一人，主驾和副驾上都没有安全员，处于完全的无人驾驶状态。

　　车到之后，APP 会提示我们尽快上车。这里有一个细节是，Apollo Moon 极狐版车型的后三角窗位置有一个手机大小的输入设备，我们在上车前需要输入我们的手机号后四位，以此来解锁车门。

　　车辆解锁后，门把手自动弹开，并自动打开车门，非常有仪式感，给人一种贵宾级的待遇。

　　进入车内，我们在后排落座，整个车内非常整洁，而且乘坐空间超大。

　　车辆除了在前排增加了一些无人驾驶的显示设备，其他方面与普通车没什么区别。

　　在后排乘客的前方，有两块乘客交互屏，我们可以点击屏幕上的「开始行程」按钮，启动这次无人驾驶之旅，而且车内还有语音提示乘客系好安全带。

　　开始行程后，车辆自动打了向左变道的灯，启动后非常果断就汇入到了主路，起步快且平稳。

　　本次体验第一个挑战就是向左进行掉头。

　　首钢园区内的道路比较窄，对于体型稍大一些的车，掉起头来比较难；而且这次试乘的路段，掉头的路口是在道路隔离带中间隔断出来的，所以掉头路口前方存在着遮挡的情况。

　　车上的传感器在经过一番识别后，判定对向车道无来车，便开始执行掉头。车辆掉头的操作比较谨慎、平稳，打方向盘的力度也比较适中，在借道掉完头后，车辆又平稳变道回到了自己的车道。

　　前方是一个向左转的红绿灯路口，车辆系统能识别红绿灯的计时，会根据红绿灯情况进行适当的加速和减速。因为我们到达这个路口时，正好是红灯，车辆很顺利地就进行了左转。

　　我们本次试乘过程中，还遇到了路上停着大货车的场景，而且货车边上还有行人侵入到行车道。

　　在经过这一路段时，车辆自己降低了速度，并且自动鸣笛警示行人，尽量往内道行驶以完成绕行。

　　整个试乘体验下来，Apollo Moon 极狐版车型的乘坐体验还是很平稳的，无论是加速、减速、变道、掉头，都尽可能保证乘坐的舒适性，没有急启急停，也没有「画龙」。

　　而且在右转的时候，对于对向左转来车的避让也非常及时，非常懂得礼让。驾驶技巧和情商都堪比「老司机」。

保障无人车前装量产，百度 Apollo 多车型齐上线

　　在 2020 年的百度世界大会上，百度提出「前装量产车」是实现全无人驾驶的三大核心要素之一（另两大要素是「AI 老司机」和「5G 云代驾」），所以百度 Apollo 一直在想方设法保证无人车的制造与量产。

　　在这个逻辑下，百度 Apollo 在过去很长一段时间里一直致力于丰富自己的无人车类型。

　　为此，百度内部还专门成立了一个汽车机器人部门，专门致力于打造如 Apollo Moon 这样的「汽车机器人」，百度汽车机器人部总监徐宝强还提到，这个部门已经成为极客们最向往的部门。

　　在本次 Apollo Day 上，除极狐版 Apollo Moon 外，Apollo Moon 的另外两款车型威马版和广汽埃安版也一齐亮相。

　　这两款车同样是基于百度新一代量产无人车 Apollo Moon 的产品架构打造。

　　徐宝强在这次 Apollo Day 上介绍，Apollo Moon 这代车型核心的技术底座是 Apollo 的 L4 级自动驾驶技术，采用了「ANP-Robotaxi」架构。

　　这个「ANP-Robotaxi」架构具体是什么意思？

　　大家知道，ANP 是百度 Apollo 推出的领航辅助驾驶系统，属于 L2+ 级别的自动驾驶功能，这套系统主要以视觉传感器为主来感知世界。

　　如果在搭载了 ANP 系统的量产车上，再增加 1 颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，就可以帮助这款车实现完全无人驾驶能力，成为一款拥有 L4 级自动驾驶能力的 Robotaxi。

　　而且 ANP 系统和 L4 级系统之间可以进行数据的共生共享，形成数据闭环。

　　也就是说以后搭载了 ANP 系统的车采集的数据会作为 L4 系统算法训练的养料，而进化了的 L4 级自动驾驶算法又能反哺给消费级的 ANP 系统，形成正向循环。

　　实际上特斯拉就是这么做的，特斯拉一开始就将搭载了 Autopilot 系统的车型卖给消费者，并且形成了数百万辆的规模，这些车辆一直在为特斯拉收集道路环境数据以及驾驶行为数据，以此来不断优化其自动驾驶算法，并且为特斯拉后面推出的 FSD（Full-Self Driving）做准备。

　　而且，基于「ANP-Robotaxi」架构，百度 Apollo 这代无人车的传感器套件更加轻量化，成本大幅压缩，比前代车型削减了一半。

　　在本次 Apollo Day 之前，Apollo Moon 威马版以及广汽埃安版已正式发布。

　　后续，百度 Apollo 和威马以及广汽埃安两家车企将联手保障各自合作车型的规模化前装量产，为百度 Apollo 3 年、30 城、3000 辆无人车的投放目标做好准备。

　　为了更加适合共享出行的运营，保障乘客的车座体验，Apollo Moon 现有的 3 款车型都在无人化运营交互上实现多项创新，包括四门锁独立控制，上下车动态身份认证，后排乘客状态检测等相关功能。

　　在车外人机交互上，车顶外屏显示车辆状态，便利人车互认。在乘客便利性上，强化乘客智能交互，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP 控制空调车窗、智能车门等功能。

　　至此，百度 Apollo 的 Robotaxi 主力车型，包括了红旗 EV、极狐、威马、埃安四大车型，成为车型最多样化的无人驾驶出行公司。而多车型也给了普通用户更丰富的选择。

　　自动驾驶技术已经不再高冷而神秘，它已经进入到了商业化运营的下半场，在下半场里，普通民众都能享受这项技术带来的便利。

　　今年 8 月，在百度世界大会 2021 上，为了让无人车更好地服务于共享出行，百度推出了专门的无人车出行服务平台——萝卜快跑。

　　这是一个独立的出行 APP，其上运行的将是清一色的自动驾驶的车辆，百度要在无人驾驶赛道上，打造一个平民化的叫车平台。

　　截止目前，萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展载人运营服务，累计接待超 40 万人次。

　　后续，随着 Apollo Moon 3 款全新无人车型的上线，并且规模不断扩大，将有更多的民众可以使用百度 Apollo 的无人车出行，而且选择也更加多样。

自动驾驶比人工驾驶安全吗？

　　当然，在自动驾驶不断深入普通老百姓生活的同时，很多人也怀疑自动驾驶车辆是不是真的安全？甚至有些人不敢坐自动驾驶汽车。

　　这种担忧也不无道理，毕竟现在还处在自动驾驶商业化的早期，技术的成熟度还不够高，而且自动驾驶相关的事故也时有发生，但未来自动驾驶在安全的前提下得到普及也是非常值得期待的。

　　就像当年飞机刚造出来的时候那样，很少有人敢尝试，但是现在再看看，飞机出行已经成为人们必不可少的出行方式，而且其事故率可以控制在「飞行一万小时发生零点零二起事故」这样一个很低的水平。

　　事实上，与有人驾驶相比，自动驾驶的安全性反而更高。

　　首先是在多传感器融合技术的加持下，自动驾驶汽车的感知能力会高于人类，因为车辆周身的传感器让盲区不复存在。

　　另外，自动驾驶汽车在设计的时候，就严格遵守交通法规，这本身就能避免一些因违反交通法规而造成的事故。

　　据统计，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有 125 万，相当于全球每天有 3500 人因交通事故死亡，其中超速行驶和跟车太近成为人类交通致命事故频发的主因。如果是自动驾驶车辆，超速和跟车太近的问题是可以规避的。

　　麦肯锡曾经发布过报告，称自动驾驶汽车在全面普及后可减少 90% 的交通事故，因为绝大多数交通事故是人为操作失误造成的。

　　有几个实际的数据是可以参考的：

　　2020 年 10 月，Waymo 主动披露了其 2019 年至 2020 年前 9 个月，在凤凰城测试自动驾驶汽车的里程和碰撞数据。

　　数据显示，在 600 多万英里的测试里程中，其自动驾驶汽车在昼夜的沙尘、大雨等环境中，共出现 47 次与其他道路使用者发生「接触事件」，如车辆、行人和骑自行车的人等。

　　其中，18 起事故发生在现实生活中，29 起险些相撞事故发生在其模拟测试中。同时报告指出，几乎所有的碰撞过错在于驾驶员和行人，事故中没有造成「严重或危及生命的伤害」。

　　特斯拉在今年第二季度的安全报告中提到，在开启 Autopilot 状态下，其车辆的事故率是每 441 万英里发生一次，而不用 Autopilot 的状况下，其事故率是 120 万英里发生一次，而全美的事故率是 48.4 万英里发生一次事故。

　　虽然特斯拉仅具备 L2 级辅助驾驶功能，难以代表高级别的自动驾驶，但透过它我们或许得以窥见自动驾驶的潜在影响。

　　百度智能驾驶事业群副总裁兼智能驾驶事业群首席安全运营官魏东也曾公开表示，自动驾驶比人工驾驶更加安全。

　　他明确，自动驾驶的目标是将交通事故中的死亡人数降低 90%，最大程度降低交通意外带来的伤害。

　　为了实现这个目标，百度 Apollo 花了 8 年时间来打磨一位熟练的「AI 老司机」。

　　「AI 司机」作为 Apollo 通过海量的数据训练和上千万公里的真实环境路跑形成的无人驾驶能力，据百度统计，在同环境的对比测试中「AI 司机」表现的比普通人类司机更加优秀，相当于一个拥有 20 年驾龄的老司机的水平。

　　2020 年百度世界大会上，据官方数据，Apollo 路测里程超 600 万公里，基本上比普通人类驾驶员几辈子的驾驶里程还要多，而且这个数据仍在快速攀升。

　　另据官方数据，Apollo 无人车在复杂城市道路送达成功率高达 99.99%，无人化驾驶水平媲美人类司机。而且，车辆=的可靠性达到了 2 万小时无硬件失效。

　　最新数据显示，百度 Apollo 目前已经实现 L4 级路测里程 1800 万公里的突破，自 2020 年 9 月至今，一年时间内测试里程实现了 3 倍的增长。

　　越来越大的车队规模，越来越多样化的测试运营场景，将为百度的自动驾驶系统提供更多的真实交通数据用来进行训练，以更高的效率实现系统升级。

　　而且，在一些「AI 老司机」搞不定的场景，百度 Apollo 还有「5G 云代驾」。

　　2020 年 9 月举行的百度世界大会上，百度推出了 5G 云代驾技术，通过远程代驾将 Robotaxi 上的安全员拿掉，推动行业向前跨越了一大步。

　　5G 云代驾定位于为无人驾驶提供远程协助，可为无人驾驶场景闭环查缺补漏。

　　比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后，「5G 云代驾」可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。

　　5G 云代驾背后的远程驾驶员都是狠角色，都选拔自 Apollo 的安全员团队。远程安全员参与的自动驾驶测试里程都超过了 1 万公里。

　　这还不够，这些安全会员还要再进行超过 1000 小时的远程驾驶训练才能上岗。

　　在这次的 Apollo Day 上，百度自动驾驶技术负责人陈卓还对外首发了 Apollo 5G 云代驾企业版，仅凭 1 台驾驶舱，即可配比 N 辆无人车，运营成本大幅降低。

　　而且 5G 云代驾技术的应用领域也从单一的远程脱困场景，扩展至共享出行服务、特殊作业场景、智慧城市服务三大落地场景。

　　这项技术不但能为百度 Apollo 自己所用，也能赋能给其他的企业。

安全驶入自动驾驶下半场

　　现在的百度 Apollo：

　　· 有了越来越丰富的无人车类型，同时也有更多帮助其进行前装量产的车企合作伙伴。

　　· 另外在无人车进入老百姓生活的过程中，也有「AI 老司机」和「5G 云代驾」来为用户提供双重安全保障。

　　· 在无人驾驶商业化这套道路上越走越扎实，正在努力推动无人驾驶进入平民化时代。

　　据权威市场研究机构 IHS Markit 最新发布的《中国自动驾驶市场和未来出行市场展望》报告预测，2030 年 Robotaxi 市场规模预计超 1.3 万亿，出行市场将转向无人车出行服务场景，未来 Robotaxi 的主要参与者将集中在 2-3 家服务提供商，头部玩家市场份额可以达到 40% 以上，而百度无疑会成为其中之一。

　　基于此，百度将在未来持续探索无人驾驶出行的商业运营和多元化的增值服务，参与甚至引领全球无人车出行服务的变革。