【原创】Aurora纳斯达克上市 自动驾驶持续获得资本市场关注

　　近日，美国自动驾驶技术Aurora通过SPAC方式在美国纳斯达克上市，市值达到130亿美元。通过这次上市，Aurora将从资本市场融资10亿美元，为自研的高等级自动驾驶技术添砖加瓦。撇开不适用激光雷达的特斯拉AutoPilot不谈，当前自动驾驶领域由Cruise、Waymo以及Aurora组成的铁三角已经形成。

Aurora

　　作为当前汽车领域技术王冠上那颗最耀眼的明珠，自动驾驶一直是各方关注的焦点所在。无论是特斯拉、“蔚小理”等造车新贵，还是丰田、大众、通用等传统豪门，抑或是谷歌、苹果、百度等国内外互联网巨头，都纷纷投入其中，结合大量自动驾驶技术初创公司拔地而起，更是让整个行业成为资本的饕餮盛宴。

跨界造车，自动驾驶先行

　　百度、小米在2021年正式进入造车，是国内汽车行业的重要新闻。仔细分析这两家公司，自动驾驶无疑是最大的亮点所在。

　　百度长久以来对Apollo的投入，已经使其成为全球自动驾驶的领导者。根据相关数据显示，Apollo自动驾驶已获得中国测试牌照411张，累计测试里程达1800万公里。国内不少车企纷纷选择和百度合作，希望能够赶上中国最前瞻的自动驾驶技术。

百度Apollo

　　基于Apollo方面的成功，2021年初，百度联手吉利成立了集度汽车公司。在吉利SEA浩瀚架构的基础上，融合百度在自动驾驶、车联网方面的技术，让集度被各方所看好。

集度SIMUCar（模拟样车）

　　小米在宣布进军汽车行业之后，在自动驾驶领域更是展现了其在整合供应链方面高人一筹的实力。除了收购DeepMotion作为自己自动驾驶的旗舰核心之外，小米还对纵目科技、禾赛科技、几何伙伴、爱泊车以及黑芝麻芯片进行投资，构建起一个比较完整的产业链。相比还没有正式落地的小米汽车工厂以及整车项目，自动驾驶已经成为小米汽车最优先考虑的战略方向。

小米汽车

　　小鹏、蔚来、智己等新势力品牌，在自动驾驶领域同样动作不断。小鹏在P5车型上甚至已经搭载了两个固态激光雷达，让小鹏P5的领航功能从高速公路开始向城市道路拓展。

小鹏P5

　　蔚来、智己则在明年即将推出的ET7和L7两款旗舰车型上，也会搭载激光雷达，将在现有的驾驶辅助功能的基础上带来质的提升。虽然还是一个驾驶辅助系统，但是通过对前方静止物体更好地进行识别，能够在最大程度上规避相关的风险。

蔚来ET7

智己L7

传统主机厂的反击战

　　相比互联网公司，传统车企在软件工程方面积累的能力和项目经验相对比较欠缺。因此，可以看到传统车企这几年纷纷在扩招软硬件相关的人才，同时通过和新兴技术公司或者零部件供应商的合作，来加速自己在高等级自动驾驶领域的布局。

　　在最近吉利一次战略发布会上，L4甚至L5级别的自动驾驶商业化落地已经开始被提及。通用、福特、丰田、大众等传统的车企巨头，或自研或收购，都分别成立了各自的自动驾驶部门，对高等级自动驾驶都已经摩拳擦掌，跃跃欲试。对车企来说，自动驾驶是无论如何不能输的一场战争。

　　在国内，还有一家不得不提的企业就是华为。2021年上海车展前夕，搭载华为HI系统的极狐车型在上海市区道路内的自动驾驶片段，让不少业内人士震惊不已。单纯从效果上来看，该系统已经基本可以满足L3甚至L4级别自动驾驶的功能。

极狐汽车

　　未来包括长安、广汽等企业搭载华为HI系统的车型也会逐渐上市，而华为HI系统可以覆盖的城市也会越来越多。虽然不少主机厂对于将自动驾驶这样的核心技术外包还有不少顾虑，但是在一部分车型上搭载华为系统，也算是为了拥有一个较好过渡阶段的选择和妥协。

自动驾驶技术公司迎来更好发展前景

　　在中美两国，自动驾驶技术领域的初创公司同样被各方看好。在美国，我们最熟悉的非谷歌Waymo莫属，此前同样出身草根的Cruise以及Argo AI则已经被通用和福特收入麾下，成为其自动驾驶的核心技术部门。

Argo AI

　　在国内这样的成功案例也不少，除了上文所说到的互联网巨头百度外，小马智行、赢彻科技、智加、文远知行、图森未来等，也都是自动驾驶领域的佼佼者。

赢彻科技

　　通过过去几年数据的积累，无论是自动驾驶技术公司，还是相关的主机厂以及零部件供应商，已经积累了大量的数据，在有限场景下推动L4级别自动驾驶技术落地已经成为现实。这其中，像干线物流、港口、矿山、科技园区等，或是路况简单，或是速度较低，或是存在一定危险的工作环境内，都已经可以看到无人驾驶车辆的身影在发挥作用。

　　在乘用车领域，由于速度较大且道路场景更为复杂，因此对于不少主机厂来说，从L3到L4这一层级的跨越，还是有很多工作要做。

　　当下主流的观点是，单车L4级别自动驾驶对于传感器和软件挑战较大，无论是在立法还是在配套的保险方面，都还有很多工作要做，之前被热议的伦理方面的问题，更是需要更高层面的协调。所以，在可预见的未来，在很多特定的场景下，通过单车+V2X的模式，是推进自动驾驶技术落地的唯一途径。

Aurora

　　全球自动驾驶技术的舞台足够大，传统主机厂、新势力造车企业以及更多的自动驾驶技术公司，无论是谁，只要能够在相关的核心技术上取得突破，都有广阔的舞台供自己发挥。

　　在自动驾驶领域耕耘的公司，一定要能耐得住寂寞，通过持续的投入，自研相关核心系统，甚至去涉及诸如AI主控芯片这种难度非常高的芯片层面的硬件，是一条不得不走的道路。但也正是由于筑起的技术护城河足够高，任何希望能够赚快钱的公司注定将无法在这个市场上存活下去。

　　在可预见的未来，随着变现要求的提高，会有越来越多试运营的自动驾驶车辆不断出现在各个生活场景中。我们也希望自动驾驶那一天可以在不久的将来早日到来。

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