疫情中的这些「无畏战士」 疫情后的命运会如何？

　　新冠病毒肺炎疫情还在继续，全国各地的医护人员们依然在紧张忙碌着。

　　这些天，多地企业陆续复工、工厂开始复产，必要的经济活动逐渐运行起来。

　　人员恢复流动、小规模聚集，当下的「抗疫」形势更为严峻、不容有失，重中之重还是尽可能减少人与人接触，避免交叉感染的可能性。同时，对于各类公共场合的清洁、消毒工作也非常有必要。

　　所幸的是，「科技战疫」的阵容正在迅速壮大，越来越多的「无畏战士」被送上了前线：

　　在武汉青山区，京东的无人配送车正将医疗物资送至武汉第九医院；

　　在武汉同济医院，高仙机器人的无人清洁车在门诊大厅来来回回擦拭着地面，消杀病毒；

　　在山东淄博，一清创新的无人配送车满载着生鲜蔬菜送往村民的家中；

　　在广东深圳，高新兴的巡逻测温机器人正在机场忙碌着，对来往的每位乘客进行监测；

　　在上海张江，新石器的无人消毒车正在园区喷洒消毒水，保障复工后园区的卫生；

　　在全国各地，普渡科技的无人配送机器人正在医院和隔离点为病人配送着一日三餐；

　　我们暂且不纠结这些产品在未来有没有商业应用前景，因为要靠一场人类灾难才能催生一种商业模式的崛起，并不是我们想要看到的现实。

　　我们先要了解的是：在这场疫情中，它们如何贡献出自己的力量？

京东无人配送的尝试

　　2 月 6 日，在武汉青山区吉林街上，京东 X 事业部自研的无人配送车从仁和站出发，沿着街道一路前行，及时躲避路遇的车辆和行人，穿过街道路口，将医疗物资送至武汉第九医院。

　　这是京东物流在疫情期间开启的第一单智能配送服务。

　　因为武汉第九医院是重要的新冠肺炎患者收治医院，所以物资配送刻不容缓。为了减少人与人之间的接触，京东开启了这一区域的无人配送车服务。

　　南方都市报的记者在当地遇到了无人配送车送货的场景，还拍下了实况视频：

　　在疫情爆发后，京东物流从各地抽调了一批无人配送车支援武汉，京东 X 事业部的工作人员也在第一时间对相关区域进行了地图勘测，将数据上传至云平台，然后由北京的工作人员进行数据的处理和生产，再远程部署到无人配送车上。

　　另外，京东无人配送车上搭载了激光雷达、摄像头、GPS 等传感器，用于探测周围环境和避障。

　　在定位方面，其上搭载了博盛尚自主研发的 RAC 高精度卫星定位接收机，其特点是不使用任何差分技术（及惯导），仅采用普通民用单频信号就能实现优于 1 米的定位精度。

　　目前，这些无人配送车主要运送救援物资和医用产品，后续京东也会把居民小区这种家用需求纳入进来，实现大范围、广覆盖的零接触无人配送服务。

　　京东此前一直在布局智能化物流，这样的无人配送车已经在北京等地进行实测，用以收集数据、改进技术。这次疫情爆发，京东无人配送车有了用武之地。

普渡科技送餐机器人临危受命

　　普渡科技 CEO 张涛是在大年初一那天接到了很多来自杭州和深圳的疫情隔离点的无人配送需求。

　　当时的现实情况是，隔离病房里生活用品和药品的配送会增加交叉感染的风险，而且医疗资源很紧张、工作人员人手不够。

　　普渡科技此前并未接触医院这样的配送场景，其产品主要服务的是餐饮行业，比如海底捞、呷哺呷哺这样餐饮企业，这些企业此前已经批量采购了普渡的配送机器人。

　　因为接到了隔离点的需求，张涛也认为他们的机器人确实比较适合这样的工作场景。

　　疫情当前，他决定做一些力所能及的贡献：为医院和隔离点免费提供 1000 台配送机器人产品。

　　从那之后，陆续找过来的医院和隔离点越来越多。

　　到 2 月 9 日，普渡已经捐出去的配送机器人数量已超过 100 台，主要分布在湖北的武汉、黄冈等地以及浙江的很多地级市。

　　目前，普渡的配送机器人正在全国 40 多个医院和隔离点提供服务，接下来还要部署的配送机器人数量在 300 台左右。张涛表示，北京、上海这样的一线城市也即将部署。

　　张涛介绍，目前在医院这个场景中，一台配送机器人可以服务 20 个病房。

　　普渡会派工作人员去医院进行配送机器人的部署，对医院进行室内建图，来协助机器人知晓每一个病房的位置及规划路径。

　　部署完成之后，机器人会在出发区（一般是护士站）接收需要配送的物品，工作人员输入指定的病房号，机器人便会自行前往病房。

　　到达病房门口后，机器人会发出语音提示，告诉病人物品已经送达，告知其取物。物品取出后，机器人会稍作停留，自行返回出发区。

　　工作人员对机器人进行消毒后，再进行下一次配送。

　　普渡这款配送机器人主要搭载了单线激光雷达、单目摄像头、深度相机等传感器，能够自主绕开障碍物，识别门牌号。

　　在产品维护方面，张涛称其机器人的故障率很低，基本上完成部署之后，不会出现太大问题，可以说是「一劳永逸」。当然，一旦出现问题，其当地的工作人员也可以前往维修。

　　一个比较尴尬的情况是，负责部署机器人的工程师在一个地方完成部署后，要进行 14 天隔离，才能去往下一个部署点，这客观上非常影响部署效率。

　　目前，这些配送机器人都是普渡免费提供给医院和隔离点使用的。

　　等到疫情结束，针对那些长期有隔离需求的医院（如传染病院），普渡会将机器人捐赠给这样的机构；而对于一些临时的隔离点，在机器人在完成使命后，普渡会对其进行回收保养，后续再以商业租赁的形式继续挖掘其价值。

　　张涛称，疫情结束后，他们仍然会将业务重点放在餐饮行业，而医院这个场景则留待其他企业去进行开拓。

高仙清洁机器人的使命

　　高仙所研发的清洁机器人产品也参与了这次疫情前线的服务。

　　据高仙机器人解决方案负责人刘荣名介绍，他们在医疗行业已经布局了很长时间。2019 年收到了多家医院的清洁机器人需求，比如武汉的同济医院、北京协和医院、江苏省人民医院、浙江大学第一附属医院等等。

　　高仙的清洁机器人主要是对医院的地面进行清扫和消毒。

　　在此次疫情中，其机器人采用的是消毒水对地面进行擦拭消毒的方式，用浓度万分之五次氯酸钠，接触地面 5 分钟，可将病毒密度降低到千分之一。

　　这些机器人主要部署在医院的门诊大厅，因为这里是人员比较密集的场所，而且范围比较大，适合于无人驾驶技术施展。

　　在此次新冠病毒肺炎疫情爆发前，高仙已经向武汉同济医院交付了一台清洁机器人，目前这台机器人已经被解放军医疗部队征用。

　　疫情当前，高仙也捐赠了两台清洁机器人发往武汉疫区，它们的目的地是武汉的火神山医院和解放军华中战区医院。

　　目前，这两台清洁机器人已经到达长沙，将会由解放军医疗部队运送至武汉。

　　因为目前武汉封城，高仙的工作人员无法进入疫区，所以会在长沙湘雅医院对外部工作人员进行技术培训，便于其在武汉当地部署这些清洁机器人。机器人后续的维保工作，将会以远程服务的模式进行。

　　刘荣名向汽车之心表示，接下来，深圳、上海、重庆等地还会有新的清洁机器人投放，数量在 10 台以内，皆为免费捐赠。

　　针对疫情之外的地区，如果有清洁机器人的需求，将会采用商业采购的模式。

　　随着需求的增加，高仙机器人位于张家港的工厂也会开始新机器的生产。

高新兴警用机器人进入「防疫模式」

　　高新兴从 2015 年开始研发机器人，其警用巡逻机器人目前已经入围了警采中心，便于公安的采购。这一定程度上反映了其产品成熟度获得认可。

　　疫情当前，这些已经投放使用的巡逻机器人也需要切换为「防疫模式」：新增测温及戴口罩识别等功能。

　　具体而言：升级测温功能：做到头部区域精准测温，高于 37.3 摄氏度实时高温告警；5 米内可以精准测温；最多可以给 10 人同时测温。

　　在人脸识别功能基础上，新开发了口罩识别功能，可以识别来往人员是否戴了口罩。机器人基于人脸识别技术，判断出是人脸，然后再判断是否戴了口罩。因口罩款式、颜色较多，给算法研发带来了一定难度。

　　在机器人投入使用前，工作人员需要先把网络环境搭建好，工程师远程遥控机器人熟悉地图和环境——让机器人进行地图学习。机器人部署好后，即可根据巡逻计划开始工作。

　　如果需要从 A 点巡逻到 B 点，机器人会根据已有地图自主规划路径，同时对异常情况进行监测、分析和上报。

　　在巡逻过程中，如果机器人发现未戴口罩人员，则会对该人员发出语音提醒，同时，机器人管理平台会收到告警信息，管理员的手机端也会收到告警信息，告警信息还可以在机器人云平台基础上再发给其他管理员。

　　同时，机器人在巡逻过程中也能高音播报，对过往人员发出语音提醒。如遇特殊情况，比如有人向机器人求救，后台管理员也可以通过机器人和现场求救人员远程对讲。

　　这款机器人也不需要搭配操作员，可以日夜巡逻、自动充电，并且根据要求导出巡逻报表。

　　高新兴向汽车之心介绍，目前其在全国多个地市都有部署，这几天每天都有新的机器人正式上线。目前他们的测温巡逻机器人已支援上海、西安、杭州、贵阳、广州等城市，作业场景主要集中在高铁、机场、公安等应用场景。

　　接下来，高新兴还会切入到医院、小区以及即将复工复学的企业、园区和学校这些场景，并和相关政府部门制定一个更大范围的机器人布控方案。

新石器无人车：消毒、监控集于一身

　　这场疫情，也倒逼出了很多创业企业的创新能力。

　　作为无人配送车辆研发企业，新石器这一次将其无人小车改造成了可以喷洒消毒液以及进行园区远程监控的新物种。

　　在张江人工智能岛的主干道上，新石器研发的一台装载了 160 升消毒液的无人小车在运行着，这台无人小车支持喷雾消毒作业。

　　无人小车的行驶时速是 5 公里，按照这个速度，大约需要半小时即可对岛上的道路进行全面消毒，提升了效率，同时也保护复工的「岛民」不被病毒侵袭。

　　此外，这款可消毒的无人小车，还能开启监控模式。

　　新石器华东负责人任蓓妮介绍，「无人车上配置了语音播报功能，提醒员工佩戴口罩，少集聚，同时，它还装载了感知摄像头，可以起到远程监控的作用，开启巡逻后发现人员未佩戴口罩的行为，可及时提醒。」

　　这款无人车目前每天在张江人工智能岛上定时进行三次全路面消毒，同时还能进行夜间环境监测。

疫情结束之后呢？

　　如果要找到前文提及的所有产品的共性，那就是它们都具备无人驾驶的能力，它们是无人驾驶技术特别的应用案例。

　　这些产品在这场「科技战疫」中的关键词包括：送药、送餐、测温、巡逻、监控、消毒等，没有人能否认它们所发挥的价值。

　　那么，疫情结束之后呢？

　　我们首先要明确的是，前文所有的企业都不是因为这场疫情才开启技术和产品研发的，但这场疫情让更多人看到了无人化服务的市场机会。

　　京东一直以来就在无人机、无人车、无人仓等领域进行探索，构建智能化的物流服务。其无人配送车已经进行了很长一段时间的测试和试运行，但是目前依然没有进行大规模的使用和推广，这反应出的是技术的复杂度和法律法规的完善度的问题。

　　所以，这场疫情并不能推动无人配送车大规模普及，只有真正的市场需求才是推动力量。

　　而像普渡科技的送餐机器人，在疫情结束后，也会将重心转回餐饮行业。按照目前数百台产品的出货量，配送机器人行业其实还有很大的发展空间。在未来更加高度自动化运转的社会，这样的机器人服务将司空见惯。

　　高仙机器人所推出的这类清洁机器人，也许会在这场疫情后受到更多如医院等对卫生条件要求严苛的机构的青睐。这个市场也有机会打开。

　　高新兴研发的这类警用巡逻机器人已经入围了警采中心，意味着需求会越来越多。

　　这场疫情之后，这些产品应该在功能上更加多样、更加完善，往后才能被更多的市场接受。

　　重申一下：靠一场人类灾难去催熟一种商业模式，并不是我们想要看到的现实。提升产品力，挖掘日常生活中的真实需求，才是这些企业们的发展之道，也能推动这些产品被市场接纳。我们依然相信，无人驾驶技术能「成就生活之美」。

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