安霸视觉芯片的奇妙之旅

　　安霸（Ambarella）是拉斯维加斯 CES 的常客，已经连续 10 多年参与这场科技盛会。

　　这家公司比较特立独行，基本不去凑主场馆的热闹，而是选择将展厅布置在离会场不远的一间酒店里——这里空间足够大，还有室外场地可供车辆试乘体验。

　　就这样，在每年 1 月的最初几天里，安霸的工作人员就在此处「迎来送往」，接待诸多客户到访。

着力开拓汽车业务

　　很长一段时间以来，安霸主要为行业提供低功耗、高清视频压缩与图像处理的解决方案，生产用于运动相机、便携式穿戴相机、安防摄像头、无人机摄像机和其他设备的图像处理 SoC（片上系统）。

　　这些年，安霸也在积极拓展其汽车市场的业务，推出了专门用于 ADAS 系统以及高级自动驾驶系统的视觉芯片产品。

　　这些成果得益于安霸在 2015 年收购的意大利自动驾驶研发企业 VisLab，后者专门从事双目立体视觉感知系统开发。

　　通过在技术上结合双方的长处，安霸后续研发出了全新的计算机视觉芯片架构 CVflow。

　　这一架构不同于 CPU、GPU 以及 FPGA，其对运行神经网络进行了特殊的优化，能够实现多种多样的计算机视觉功能。

　　2018 年 CES 上，安霸推出了基于 CVflow 架构打造的视觉芯片 CV1，采用的是三星的 14nm CMOS 制程工艺，旨在为自动驾驶汽车提供解决方案，满足包括 ADAS、电子后视镜和环视影像在内的功能需求。

　　紧接着，安霸在 2018 年第一季度接连推出了两颗集成了 CNN、DNN 技术的 10nm 制程芯片——CV2 和 CV22，都是基于 CVflow 架构，面向 ADAS 和自动驾驶市场。

　　安霸 CV2 芯片设计，基于 CVflow 架构

　　CV2 性能强大，支持双目立体视觉，能够满足行业内 AEC-Q100 Grade 2 级别的标准。

　　在 CV2 推出之际，安霸的自动驾驶汽车（代号 EVA）也正式在硅谷开启了路测。

两颗全新视觉芯片

　　CES 2020 上，安霸宣布推出两款全新的基于 CVflow 架构的视觉芯片产品：CV2FS 和 CV22FS。

　　其中，CV22FS 主要面向视觉 ADAS 系统应用，而 CV2FS 则主打高级别自动驾驶应用。

　　相较于前代，这两款产品更适用于汽车这一应用场景，主打低功耗，而且完全符合汽车行业严苛的 ASIL-B 功能安全标准。

　　新推出的 CV22FS 和 CV2FS 能以每秒 30 帧对 800 万像素或更高分辨率的视频进行计算机视觉处理，实现远距离和精准的目标识别。

　　两款芯片都包含稠密光流算子，可对同步定位和地图构建（SLAM）以及距离和深度估算进行加速。其中，CV2FS 还包含稠密视差引擎来支持高级立体视觉应用。

　　在满足汽车行业的严苛要求方面，这两款芯片满足 AEC-Q100 2 级标准、ASIL-B 功能安全等级。

　　这为安霸大规模向汽车行业供货打下了基础。安霸计划在 2020 年上半年为客户提供 CV22FS 和 CV2FS 芯片样品，芯片将由台积电代工，采用 10nm 制程工艺制造。

基于视觉芯片的多方案展示

　　因为新产品还没有上马，所以此次 CES，安霸展示的依然是诸多基于前代芯片 CV22 和 CV2 的解决方案。

　　这里面包括电子后视镜/侧视镜、全景泊车影像、驾驶员级舱内监控系统、前视 ADAS 以及 L4 级自动驾驶车辆应用。

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