四维图新获批北京市自动驾驶路测T3牌照

　　北京市已向11家企业发放自动驾驶路测牌照，四维图新成为第一家获批T3路测牌照的位置服务提供商。参与牌照申请考试的四维图新自动驾驶车基于长城WEY VV7打造，配置4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。

　　近日，四维图新正式获批北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试试验用临时号牌（“路测牌照”），等级为T3级，这也是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶路测牌照。至此，北京市已向11家企业发放自动驾驶路测牌照，四维图新成为第一家获批T3路测牌照的位置服务提供商。

　　目前，北京市共有44条总计123公里的开放测试道路，覆盖了京津冀地区城市、乡村、高速85%的交通场景，今后，四维图新可在以上区域进行自动驾驶测试，在真实场景、极端场景打磨值得信赖的、成熟的自动驾驶解决方案。

　　T3级路测牌照是北京市在2018年推出的国内高级别、高标准的针对自动驾驶车在开放道路测试资格的认证，获发牌照前，自动驾驶车辆需经过封闭试验场5000公里测试、能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关，并对车辆在近30个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力，和对道路、标志标线、交通设施的识别能力，以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等，进行全面的检验与考察。

　　参加本次考试的四维图新自动驾驶车，配置了4个16线激光雷达、2个长距毫米波雷达和1个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头，这样的传感器硬件方案意味着更容易被市场接受的成本、更易落地，但同时对软件、算法能力提出了更高的要求。

　　自动驾驶地图+AI——四维图新独特的自动驾驶技术路径

　　作为行业领先的位置服务提供商，四维图新完全自主研发的自动驾驶整体解决方案，无处不体现着公司对自动驾驶独到的理解。

　　作为最早开始自动驾驶地图研发的企业之一，在行业普遍认可自动驾驶地图是高级别自动驾驶系统必备一环的今天，四维图新在对自动驾驶地图的应用上，提出了自己的方案，也为助力行业发展安全可靠的、低成本、可量产的自动驾驶系统，向前迈了一步。

　　自动驾驶地图以车辆能够理解的方式对现实环境进行重构，厘米级高精度数据表达上百种地图属性要素，以实时在线安全传感器的形式在自动驾驶定位、感知、规划、决策等环节扮演重要角色。依靠自动驾驶地图解构复杂环境，将全局规划根据场景划分成小任务，从而降低或优化分配系统对其他传感器需求。

　　例如在考试中的一个公交站场景，公交车打左转向灯即将出站，后车则需要避让，这本是机器难以理解的社会人性化驾驶规则，而如果利用自动驾驶地图，公交站则可以被设置为兴趣区，系统可以清楚的提前了解前方兴趣区位置，并投入更多感知计算资源检测公交车转向灯信号及出站动作，提高路权竞争者行为预测的精度，根据传感器数据融合结果作出相应决策，在这一案例中，自动驾驶地图既提供了空间参考，又保证了参与计算的数据维度可控，将复杂的场景解构成了简单的逻辑。

　　除自动驾驶地图，AI技术在整个四维图新自动驾驶发展路径上同样扮演着重要角色。四维图新在位置服务领域有着近20年的持续创新与积累，这为AI的发展留下了宝贵的财富。

　　在全国地图数据采集过程中产生的高质量影像数据，和近30万公里高速道路的点云数据，以及来自国内外合作伙伴的多元数据，为四维图新基于AI的深度学习算法提供了大量有效的训练数据集。基于AI的视觉感知算法在让系统准确进行物体识别、细节计算的同时，让自动驾驶车在降低对高线束激光雷达依赖的前提下，快速重构3D环境，并对环境车、人、物体进行预测。

　　四维图新CEO程鹏曾说道：“AI of Things是未来世界的发展趋势，在四维图新，AI of Vehicles是我们现阶段的重点发展方向，近20年来我们一直在以优质的位置服务赋能客户、合作伙伴发展，数据+算法是我们的核心能力，也是我们发展AI的资本，以AI赋能汽车体现着四维图新继承与创新的发展哲学，也代表着我们对自动驾驶商业化发展的思考。”

　　从位置服务提供商到自动驾驶方案提供商——四维图新转型一直在路上

　　自2016年提出“智能汽车大脑”顶层战略，四维图新一直在依托业务创新与战略创新，通过引入行业优质资源，转型自动驾驶科技赋能者与行业推动者。

　　2014年开始自动驾驶地图研发工作，2015年在基础技术研究院体系下组建自动驾驶整体解决方案研发团队，2017年全资收购AutoChips杰发科技，2019年旗下高精度定位服务提供商六分科技引入中国电信、中网投战略投资，四维图新围绕自动驾驶地图、高精度定位和汽车电子芯片等核心产品，以数据+算法为核心基础，向自动驾驶综合解决方案提供商的目标一路前行。

　　如今获批自动驾驶路测T3牌照，四维图新将加速推进自动驾驶L4方案能力成熟，快速通用化扩展，以通用系统覆盖高速、城市更多场景。

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