【原创】自动驾驶汽车灵异事件频发 到底是不是“虚头巴脑”

　　在今年清明节前夕，理想汽车再度登上热搜榜。有一位理想车主在网络上发视频表示，自己一天去陵园祭祖，在园区周边没有一个人的情况下，在理想汽车雷达却探测到很多人。

　　今年1月，上海也有一位理想车主，在夜间出行时，中控屏上显示后方有人在追赶自己。但在自己下车之后，发现其实并没有任何人。

　　当然，这样的“灵异”事件，也并非理想汽车独有。比如特斯拉，无论是国内还是国外，在互联网上也有许多车主爆料，车辆周边明明没有人，但是在中控屏上却有人经过的情况，特别也是复现在墓地附近。

自动驾驶为什么会出现误识别？

　　对于带有自动驾驶/驾驶辅助功能的汽车来说，其主要依赖布置在整车周边的摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达等一系列传感器来识别车辆周边的情况。但是受限于这些传感器自身的不足，因此出现误报的情况并不罕见。尤其是牵涉到多种传感器数据融合，对于算法的要求更高。

　　此外，这些传感器可能受到外界因素的干扰。无论是过于强烈的阳光、还是能见度较低的雨雪天气，抑或是阴天，都有可能导致传感器出现误差。尤其是现在的整车需要对各个传感器所获得数据进行融合，以避免出现某些情况下有些障碍物被错过。

　　自动驾驶的长尾情况会导致车辆会出现误识别。例如，车辆会将道路上的标识牌识别为行人；也有人发现，特斯拉会将前方行驶车辆的刹车灯识别为交通信号灯的情况。

　　这些情况都是需要通过后期积累大量的实际道路场景的数据加以修正才能解决。但自动驾驶如果遇到了相关案例，那工程师可以很容易对这些误识别的场景重新进行标注来修正算法。

自动驾驶未来应该怎么走？

　　不久前，比亚迪董事长王传福曾经在公开场合直指自动驾驶“虚头八脑”，被资本裹挟，其实并非完全没有道理。

　　L4级别自动驾驶就是一场击鼓传花的资本游戏。在美国市场上那些不具备自我造血能力的自动驾驶技术公司的股票，如今和废纸无异。

　　国内的自动驾驶技术公司，或者和主机厂结盟，利用主机厂的研发资金来养活自己，或者就是主攻能够落地的驾驶辅助功能，以确保自己能够在资本寒冬中依然可以存活下去。

　　其实王传福或者比亚迪发出这样的呼声，并不是因为比亚迪在这个领域没有投入。相反，如今财大气粗的比亚迪在自动驾驶领域的投入不遗余力。

　　比亚迪不仅和英伟达、地平线这样的芯片公司达成合作，而后两者的芯片最大的使用场景就是高等级自动驾驶；同时比亚迪还和Momenta这样的国内第一梯队的自动驾驶技术公司合作。按照王传福的说法，比亚迪已组织了一支多达2万人的研发队伍。通过和这些战略合作伙伴的合作以及自己研发团队的研究，王传福得出的结论还是比较有说服力的。

　　作为一个相对比较新的技术，自动驾驶出现各种乌龙都是比较正常的，用户也需要对包括理想、特斯拉在内的这些所谓的“灵异”事件有更多的包容。

　　要想解决这些问题，就需要通过收集海量的实际道路场景数据作为基础，然后对相关数据进行标注和分析来获得，并以此为基础对软件算法进行优化。

　　也就是说，要通过对自动驾驶控制系统的训练来让算法越来越鲁棒。但这个过程其实是一个很漫长的过程。甚至还有专家曾经指出，靠单车传感器和算法根本没有办法实现L4级别自动驾驶。而将来只有把自动驾驶软件算法部署在云端，并全面推开V2X技术，实现万物互联，才能够实现单车的无人驾驶功能。

　　无论这种说法是否正确，对于车企来说，在自动驾驶领域还是需要更多一份谨慎，少一份盲目乐观。对用户来说，则是需要保持更多的清醒，不能过分依赖整车的智能驾驶系统。

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