加州自动驾驶路测数据大变 中国公司狂飙突进

　　自动驾驶的“比武场”来了。

　　美国加州不仅有阳光和暴雨，还有每年加州交通管理局（DMV）公布的自动驾驶路测报告。2021年度加州自动驾驶测试数据如约而至。

　　全球范围内，加州是拥有最多数量、最长时间的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据。今年共有28家获得加州道路测试许可证的企业提交了报告期内的测试数据。

　　根据DMV的规定，自动驾驶公司不得提交在私人道路、加州以外道路上、以及低于SAE级的或在模拟中进行的测试。2021年，自动驾驶测试车辆在加州公共道路上行驶了约410万英里，比上一个报告周期增加了200多万英里。

　　其中，waymo在加州有693辆车，全年跑了232万英里，里程数一骑绝尘。第二位Cruise 测试里程约87.6万英里，随后便是中国的小马智行，以30万英里的里程挤进榜单前三。不过，waymo的接管频次也不低，平均接管的里程间隔为7965英里，这一数值被广泛用来比较自动驾驶技术的成熟度，也是DMV一年一度自动驾驶路测报告的看点之一。

MPI能否代表真正的技术实力？

　　在 DMV 每年公布的路测数据中，MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）被行业广泛认为是衡量自动驾驶技术水平的核心指标之一。

　　在出现接管情况的企业中，MPI排名前十位的企业中就有5家中国公司，且和2020年的数据表现相比有明显进步。2021年，AutoX出现在MPI榜首，即在5万英里的路测中只出现1次接管；2020年AutoX的接管里程MPI只有2万英里。AutoX也是在加州获得全球第二个、中国第一个全无人驾驶牌照的公司。

　　第二位是Cruise，MPI数值为4.17万英里，比上一年的2.85万英里增长了近50%。Cruise的表现相对稳定，也是在车企孵化下发展最快的自动驾驶公司。此前有报道称，Cruise已经完成了在旧金山开放RoboTaxi运营的最后准备，即将面向公众开发无人出租车服务。

　　滴滴自动驾驶紧随其后，12辆路测车全年跑了40745英里，仅接管一次，MPI是2020年的7.83倍。目前滴滴自动驾驶已在北京、上海、广州、苏州、加州等多个地方获得了道路测试资格，过去的一年间，滴滴自动驾驶在上海的实际测试道路的总里程较之前扩大近10倍。并与去年4月，发布了全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频。

　　第四名Argo的MPI也达到了3.67万英里，至此四家公司已经超过2020年Waymo的2.9万英里的平均接管里程。

　　值得一提的是，期内还有1家没有出现人工接管的公司，那就是赢彻科技，不过它的测试里程实在太短，总测试里程仅为 39 英里。

　　DMV对自动驾驶路测报告给出解释，这些公司的脱离总数、环境或测试条件、位置以及在公共道路上以自主模式行驶的总英里数是由企业自己提供。当检测到技术故障或安全驾驶员需要立即控制车辆时，可能会发生脱离。这些报告提供了对一家公司在加州路测活动的见解，但并不打算将其进行比较，也不打算就技术能力得出宽泛的结论。

　　目前，50家公司拥有由安全驾驶员测试自动驾驶车辆的有效许可，并且7家公司拥有无人驾驶测试许可证，分别是百度Apollo、AutoX 、Cruise 、Nuro、Waymo、文远知行和ZOOX。其中，有三家是在2021年获得的无安全员的测试牌照，分别是百度Apollo、文远知行和小马智行，但小马在10月份因事故去撤回路测许可。

　　在2021年，共有四家公司公开了无人驾驶的测试数据：百度Apollo、Cruise 、Nuro和小马智行，测试内只有小马智行出现了一次接管。

Waymo的波动和国内势头的崛起

　　2021年加州自动驾驶测试数据最明显的变化就是Waymo的波动和中国企业的坚挺。

　　2020年还在总里程与平均接管里程上一马当先的waymo出现了频繁的接管次数，并且出现的事故也很多。2021年加州自动驾驶全年共发生117起事故，与Waymo相关的交通事故64起。

　　此外几次分别发生在Cruise 的30起，Zoox的9起，苹果的5起，文远知行的3起，Argo AI 的3起，小马智行2起，Lyft 1起。

　　果然waymo对数据公开一事的意见很大。据外媒报道，近日waymo正就公开数据与DMV发生争执。

　　waymo认为，公开事故部分数据和细节可能会让其他人了解到Waymo属于商业机密的一部分技术要点。另外，这些数据全部公开可能会引发行业的“寒蝉效应”，“如果有证据表明他们的商业秘密被公开，那么对在加州部署自动驾驶汽车感兴趣的潜在市场参与者将被劝阻，不敢投入宝贵的时间和资源开发这项技术。”

　　过去一年，waymo经历了一些人事动荡，作为L4级自动驾驶的领队，这样的表现确实会给行业带来一定影响，高阶自动驾驶的技术探索与商业化落地仍然任重道远。

　　但此份报告带来的好消息是，中国自动驾驶企业在摸爬滚打中日拱一卒，数据表现更进一步。在本次提交数据的28家公司当中，共有9家中国企业。其中小马智行的总测试里程最长，包括30万英里的有安全员和没有安全员的9000英里，接管次数分别是21次和1次。

　　去年10月，小马智行无人驾驶测试车右转后撞上了加利福尼亚州弗里蒙特一个中央分隔带和一个交通标志，事故未造成人员受伤。但因此，小马智行在加州的无安全员牌照被撤销。

　　文远知行2021年在加州跑了5.79万英里，接管3次，MPI全球排名第五，同样在waymo前面。2021年，文远WeRide和百度Apollo、小马智行都获得了加州DMV颁发的无人驾驶牌照。同时，围绕城市场景，先后推出了载人的文远小巴Robobus、载货的自动驾驶轻客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper无人扫地机，与多家赛道玩家展开全面竞争。

　　而百度Apollo去年在加州的测试里程并不多，只有1468英里，或许是将精力都放在了国内。2021年，百度Apollo迈出了商业化的第一步，5 月在北京首钢园向公众开放了无人驾驶收费服务，11月获得首批自动驾驶出行服务商业化试点服务许可。

　　在全球，百度Apollo的测试里程数居首位，在城市道路的实际路测里程超过2100万公里。仅在中国，已有30个城市部署了道路测试，并在北京、广州、长沙、重庆等六个城市开放了自动驾驶出行服务。

　　2022年北京冬奥会期间，L5级别的“百度汽车机器人”参加了冬奥会火炬传递，向全世界展示出自动驾驶的能力。

　　今年，自动驾驶登上春晚舞台，作为“火炬手”亮相冬奥会，自动驾驶正成为时代的火热话题。

　　本次加州自动驾驶测试的全球排名中，中国的代表玩家成绩斐然，也体现了中国企业的技术储备、商业化能力将让他们成为不可忽视的全球头部参与者。

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