无人驾驶时代真的来了？ AutoX完全无人车已载人运营三个月

　　今年以来，自动驾驶成为了整个汽车行业热度最高的话题。

　　而这些都离不开自动驾驶企业在技术上的不断突破，整个行业的进展也非常可观：无人驾驶出租车开始大规模落地，低速无人车开始上街跑，无人矿卡和无人重卡都正在迎来量产。

　　在这些众多的场景当中，无人驾驶出租车是整个行业关注的重点，也是企业大秀肌肉的练兵场。

　　在无人驾驶出租车中，拿掉安全员则意味着技术更加成熟。在海外，Waymo已经推出了完全无人驾驶出租车。而在国内，AutoX则是目前唯一能做到拿掉安全员并且车内全无人的企业。

　　在今年1月28日，AutoX正式在坪山区开放了完全无人驾驶出租车，目前已经运营了3个月，很多用户已经体验了其无人车。

　　而在最近，AutoX还和本田中国建立了合作，将启动基于本田车型的公开道路自动驾驶测试。此次测试将使用本田雅阁Accord、英诗派Inspire两款车型，并活用AutoX自动驾驶技术。

　　这些进展也都反映了AutoX在自动驾驶方面的技术之强。

　　事实上，在整个自动驾驶行业，AutoX也确实取得了很多成绩，是全球第二个拿到美国加州自动驾驶测试牌照的企业，仅次于Waymo。

　　加州交通管理局DMV发布的全新2020年全年自动驾驶数据中，AutoX无人车的MPI（接管里程数）也排第三名，仅次于Waymo、Cruise，后两者是全球排名前列的自动驾驶公司。

　　那么，AutoX为何能够频频获得车企青睐？其自动驾驶技术的优势又在哪里呢？又为何能够成为国内第一个落地完全无人驾驶出租车的企业呢？

01.与本田达成合作 累计获得多个车企青睐

　　自2016年成立以来，AutoX已经获得了多个车企的认可，并且建立了合作关系。

AutoX将采用本田车型进行无人驾驶出租车测试

　　4月16日，AutoX与本田中国达成了一项合作，双方将会启动基于本田车型在公开道路上进行自动驾驶测试。而在本次测试将会采用本田雅阁Accord、英诗派Inspire两款车型，并且还将会活用AutoX的自动驾驶技术。

　　本田方面希望通过这次合作，在中国实际道路进行测试，加深对中国道路环境的理解，以便开发出更加安全和兼容性更强的自动驾驶技术，并且探索适用于中国交通环境的自动驾驶解决方案。

　　事实上，不只是本田和AutoX建立了合作，还有多个国际大牌车企也已经和AutoX建立了合作，FCA（菲亚特克莱斯勒）就是这样的一家企业。

　　在2020年1月7日，AutoX和汽车巨头FCA联合宣布达成合作，共同推出无人驾驶出租车。

　　FCA的大捷龙车型正是行业龙头Waymo采用的车型，与AutoX合作之后，FCA将会向AutoX提供同款车型，而AutoX也会成为FCA在亚洲唯一合作的自动驾驶企业。AutoX也顺利把FCA的大捷龙车型引入到国内，并在国内开启无人驾驶出租车的测试。

　　除了本田和FCA，AutoX CEO肖健雄表示，目前还有很多大牌车企和AutoX建立了合作，将会在合适的时间逐一公布。

　　那么，这些大牌车企为何纷纷选择和AutoX这样一家中国的自动驾驶企业合作呢？背后的原因就在于技术实力。

　　在今年1月份，AutoX在深圳发布了面向公众开放的完全无人驾驶出租车试运营，并且AutoX的完全无人驾驶出租车并非通过远程操控，而是由单车智能实现。

　　此前全球只有Waymo在美国凤凰城开放了完全无人驾驶出租车的试运营，从这点上也能看出AutoX的技术之强，而这也是车企选择和AutoX建立合作的原因。

　　那么，AutoX的完全无人驾驶出租车的表现究竟如何呢？车东西也有幸受邀前往深圳进行了试乘。

02.深圳体验真无人驾驶 各种场景都可应对

　　试乘的地点位于深圳坪山区，试乘过程共途径三个站点，分别是“深圳家居文化创意园”“恒大全球电池研究院”和“龙山小区（公交站）”。

AutoX完全无人驾驶出租车

　　在行车过程中，完全无人驾驶出租车几乎遇到了所有的典型场景，包括掉头、路口无保护左转、没有红绿灯的路口、非机动车横穿马路、路遇临时停车的驾校教练车、左侧车辆汇入行车道等等。

　　在掉头时，车辆表现得非常平稳，并没有出现违规压线的情况，掉头和掉头后的加速也进行非常果断，跟正常的人类司机的操纵并没有很大的区别。

AutoX完全无人驾驶出租车完成掉头

　　无保护左转无论对于人类司机还是无人驾驶出租车来说都是一个比较复杂的场景，在试乘的过程中，车东西就遇到了这样的一个场景，但AutoX的全无人车表现得还不错。车辆在左转时先是将车辆的速度放到很慢，在确认路口可以顺利通行的时候，转弯的操作非常果断。

　　而非机动车横穿马路对于完全无人驾驶出租车的要求就更高了，AutoX完全无人驾驶出租车的表现则可以让人完全打消顾忌。

　　在完全无人驾驶出租车要完成一次右转弯的时候，一辆正要过马路的电动车出现在了路边，而车辆在检测到障碍物之后，主动降速，等电动车完全经过无人车才重新加速并完成了过弯。

　　此外，在整个试乘过程中，车东西还遇到了一个比较有趣的场景——一辆教练车出现在了道路上，和正常驾驶的车辆不同，教练车大多数时间都是新手司机在驾驶，相对来说，在道路上的不确定性也会更强。

　　遇到驾驶车的时候是在一个丁字路口，当时教练车正在最右侧车道进行缓慢起步，试乘车辆在感知到教练车之后进行了明显的减速，但并未刹停，之后跟着教练车行进了一段时间。

　　在一个右转弯的场景中，教练车出现了短暂的停车和重新起步，而试乘的车辆面对这一场景采用了更为保险的策略，也进行了刹停，并在教练车起步之后重新起步。

　　从整个试驾过程来看，AutoX的无人车表现得已经非常完美了，遇到复杂的情况也能很好的应对，整个驾驶过程都很顺利。

　　而值得注意的一点是，AutoX的完全无人驾驶车已经完全向公众开放，所以目前也已经有很多公众报名体验了。根据肖健雄的介绍，目前已经有很多普通用户对完全无人驾驶出租车进行了试乘体验，很多用户都觉得这项技术非常神奇，给予了非常正面的反馈。

　　除了坪山区的居民，甚至深圳一些其他区的居民和领导也都来到了坪山区进行了体验。而肖健雄也表示，未来AutoX的完全无人驾驶出租车将不仅仅在坪山区布局，也会去到深圳更多的地区，并且会根据地方政府的政策支持程度，去往更多的城市进行落地。

03.软硬件都有布局 路测数据位于前列

　　无论从车企的合作情况，还是无人驾驶出租车的运行情况来看，AutoX的技术都非常突出。

　　AutoX的创始人是世界著名计算机视觉感知、无人驾驶领域专家、普林斯顿大学教授肖健雄博士，其在自动驾驶领域，尤其是计算机视觉研究领域有很深的研究。而AutoX的研发人员也大多来自自动驾驶领域，其研发实力非常强。

　　与一般的自动驾驶公司不同，AutoX不仅在自动驾驶软件算法上发力，也在硬件方面同步发力。

　　AutoX目前已经研发出了第五代传感系统，融合了高分辨率激光雷达与摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。

AutoX完全无人驾驶出租车周身布满传感器

　　同时，车内还集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT、并经过最终全无人质量检测。

　　值得一提的是，AutoX自主研发的L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，为无人驾驶AI提供了稳定又强大的计算平台。

　　在解决了感知的问题后，AutoX在车辆的安全冗余方面也做了布局。AutoX为每辆车都配备了全栈系统性安全冗余，为无人车提供了可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，同时还全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件做出了安全冗余解决方案。

　　这样以来，AutoX此次推出的车队也成为了国内首个具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。而在整车方面，AutoX也在去年和车企共同完成了长达一年的整车开发和验证。

AutoX完全无人驾驶出租车

　　数据对于自动驾驶公司来说也非常重要，在这方面AutoX也有亮眼的表现。从2016年开始，AutoX就在全球各地做了大量的测试。

　　在加州交通管理局DMV发布全新2020年全年自动驾驶数据中，AutoX的MPI（接管里程数，也是衡量自动驾驶技术的重要数据）排在第三位，而前两位则是Waymo和Cruise。

　　正是由于技术足够出色，AutoX很早就拿到了多个地区的测试牌照，去年7月，AutoX获得了中国首张、全球第二张加州DMV全无人驾驶RoboTaxi牌照，同时，AutoX在上海、武汉等高人口密度的城市也都落地了无人驾驶出租车。

　　尽管AutoX的技术能力非常出众，但在其发展过程中也离不开地方政府的支持，深圳政府很早就对自动驾驶领域做了部署，因此AutoX才会选择在深圳发展。本次AutoX在深圳进行完全无人驾驶出租车载人试运营，也和背后的坪山区政府分不开。

04.结语：自动驾驶行业正在迎来最好的时代

　　自动驾驶对于整个汽车行业来说，是一次非常伟大的创举，目的是为了彻底解放人类出行中的时间，而近些年随着自动驾驶技术的发展，这一新兴的领域也受到了越来越多人的关注。

　　在刚刚结束的上海车展上，自动驾驶无疑是最火热的话题，而在整个自动驾驶领域，无人驾驶出租车的落地潮流也在去年开始兴起，今年势必会进一步扩大。

　　在这股潮流中，AutoX还拿掉了安全员进行载人测试，达到了整车完全无人级别，这在全球范围内都是比较领先的。

　　因而，无论是从量产车的角度来看，还是从无人驾驶出租车的角度来看，自动驾驶行业都正在迎来最好的时代。

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