L5的特斯拉和你玩命 L4的威马和你玩玩

　　昨天，威马发布了与百度合作开发的AVP自主泊车技术，并亮相了搭载此技术的量产车。

　　这个自主泊车并非狭义上的自动泊车入位，而是“自动寻找车位”，并且还有一系列扩展功能，比如“自动寻车和回归功能”，今后你的停车恐惧症也许会因此而被治愈。但如果以小见大，这或许说明国内的新势力厂商试图开启一些小范围自动驾驶试验田。

　　坦白地说，L2级自动驾驶很难让各个厂商分出高下，在有人工干预的时候，就代表你可以给系统留出后手，同时也代表着宽容度。天知道这些“妈宝”系统在L4级别状态下的表现会是怎么样。

　　现在威马打算利用停车场来练兵（我是这么理解的），从场景上看，这具备一定的实用价值：就算你没经历过前阵子青岛宜家那种望眼欲穿的等待，至少也领教过在停车场矩阵中找不到车位的焦虑。

　　今后这一切可能迎刃而解，威马与百度合作的自动泊车系统，配合大数据和高精度地图，车辆可以自己寻找车位并自动入位。

　　如威马所说，这解决了“最后一公里”却可能浪费掉堪比你在路上行驶时间的难题，但基于这个场景来给今后真正的L4级路试来练级，然后反哺旗下L2技术逐渐升级，倒是真正的意义所在。

　　没有对比就没有伤害，想想10年前美国对雷克萨斯关于刹车系统的巨额罚单，到现在还是各执一词的悬案，丰田至今“认罚不认罪”，而不管特斯拉还是Waymo，他们在自动驾驶“测试”过程中的事故却总能就事论事，美规的确是双标的，但即便威马属于国产造车新势力，在对待自动驾驶的谨慎程度上，似乎和传统厂商没什么两样，大家都是一样谨慎。

　　网暴是很厉害的，学费也是很贵的，谁也不能保证自己能像理想一样，每次都把前轴崴脚归结为用户驾驶失误然后有惊无险地过关。

　　在停车场的低速行驶状态，具备了数据和地图前提的场景，给无人驾驶测试降低了难度。在硬件上，威马即将发布的车辆搭载5个摄像头+12个超声波雷达，应对停车场场景应该是绰绰有余了，但即便如此，各个停车场的车位空隙，路线以及即时路况也都不一样，所以能探测到障碍是一码事，能否顺利走位是另一码事。

　　这就考验到算法，也是威马与百度合作的核心，当然还有算力。

　　后者代表计算能力，可以理解成芯片或者数据计算平台，而前者更接近AI范畴的概念，它决定自动驾驶系统能否像老司机一样预判前车行为并作出正确决断，当然，运算速度决定了系统作出正确决断的时间。

　　从个人角度看，硬件质量并不造成各个厂商决定性的差距，至少不是无法弥补的。比如华为MDC 600的算力高达352 TOPS（TOPS代表万亿次/秒），要比英伟达Drive PX Pegasus算力还高。但相应的，功耗也比较大，可以简单理解成刹车或者多片离合器过载后罢工，但如果发生在自动驾驶上，场面就不是尴尬那么简单了。

　　但硬件技术始终可以在象牙塔里闷头制造出来，而算法在某种程度上是实战升级出来的。好比MP3格式颠覆唱片工业，即便是德国那几个计算机天才和音乐爱好者整天闷在实验室里，也是根据行业标准、电脑硬件逐步解出了从CD格式到MP3格式的算法。

　　显然自动驾驶要更加复杂，因为人的行为具备不可预测性。这不光依靠运算速度，还需要经验，所以新势力厂商们管自己的自动驾驶其中一项属性叫做“深度学习神经网络”。

　　特斯拉虽然没有像Waymo、百度一样公布无人驾驶测试里程，但它用户最多，相比后两者有形的数据反倒显得深不可测。现在特斯拉开始自己研发芯片了，传说问世之后可以达到L5级标准，不管是噱头还是又一颗炸弹，总之特斯拉貌似站在行业食物链顶端。

　　但国情给了国内新势力们机会。我深信东亚诸国交通状况的复杂程度远超老美，所以在彼岸练成的算法未必适应国内，当然特斯拉在中国已经批量投产，所以国内新势力需要加把劲了。

　　威马现有35,000辆以上产品相当于“测试”车辆在收集数据和练级，百度的无人驾驶测试里程已经达到了600万公里，具备一定的测试基数。

　　威马宣称百度是“中国唯一软硬一体，AI大生产平台，可对外输出超240项AI的能力”(也许可以理解成具体的场景)。我们当然可以相信在停车场范围内，自动驾驶的成功率和安全系数都可以无限接近100%，同时可以实现其他附加服务，比如寻车时做到“车找人”，自动（抵达）充电，自动（抵达）洗车等等，但如果未来上路，还是另外一个维度。

　　不过纯靠硬件算力和神经网络的算法始终属于单兵作战，而较早前我们已经发文提过的道路协同，也是就V2X互联系统的自动驾驶路线，或者可以减轻车辆自带硬件负担和软件尚不成熟的代价。

　　说白了就是少一些牺牲品，你懂的。

　　5G技术发展翻倍提升了运算能力，不管把它理解成带宽还是八核、十六核或者一百六十核的运算处理器，总之就是容纳的车道和车流都扩大了很多，好处在于可以提前锁定和预判距离你一公里之外车辆的行踪，或者某行人即将和你在十字路口相遇时你将如何处置。

　　百度的5G云驾驶就属于这个概念范畴，利用云端来和车辆交互，增强车辆处理复杂路况的能力。这大概就是百度宣称自动驾驶将实现商业化的资本，包括它能够召集众多业内同行和传统厂商加盟。

　　当然这对5G基站建设提出了要求，在各个一线城市极端高峰期时，到底需要多少个5G基站才能满足安全行驶，似乎有待计算。不过V2X是一条可继续探索的路径，但对于新势力们而言，除了摄像头和雷达这些武装到牙齿的硬件之外，强大的芯片和算法仍然是必要的，毕竟基站无法树立在地球的每一个角落，5G能像联通一样——地上地下均覆盖吗？

　　但口碑，前景，舆论这些无形的环境和因素，才是新势力们真正的顾虑，流言远比某些不可预测的驾驶员更危险，毕竟前者的后遗症时间更长。

　　所以威马选择停车场作为练兵场，既是走出了内部测试场地，寻求实战，也是谨慎和保守之举。但相比其他新势力车企而言，威马还是扔出了一颗不深不浅的炸弹。

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