赴美上市小鹏招股书的秘密 唯一一家开发自动驾驶全栈专有软件的中国车企？

　　昨日凌晨 2 时，小鹏汽车正式向美国证监会提交了 IPO 文件，计划在纽交所上市，股票代码为「XPEV」，成为中国造车新势力中第三家赴美上市的企业。

　　消息披露后，我们从美国证监会官方网站上找到了小鹏汽车递交的 IPO 文件。看完总计三百多页的 IPO 文件后，我们梳理出了小鹏招股书中透露的许多关键信息：

　　譬如，公司创始人何小鹏为第一大股东，持股 31.6%，管理层团队累计持股 40.9%。淘宝中国、IDG持股比例为 14.4% 和 6.2%，位列第二和第三大股东。考虑到 AB 股的设计（A 类股一股一票，B 类股一股十票），何小鹏拥有公司的绝对控制权。

　　又譬如，小鹏汽车上市前拥有的现金类资产超过了 80 亿人民币。这包括截止 2020 年二季度小鹏汽车账上的现金类资产合计 21.183 亿，以及在 7 月、8 月分别完成的 C+和C++ 轮融资超 9.47 亿美元。

　　再譬如，小鹏汽车截止 2020 年 7 月底已累计交付 20707 辆汽车，包括 18741 辆 G3，以及刚刚开始交付的 P7 1966 辆。而招股书上则明确，2021 年小鹏汽车还会推出一款新车，而且同样是一款轿车，小 P7？

　　还必须说明的是，小鹏汽车的 IPO 还没定价，融资额度也未确认，目前写的「 1 亿美金」也是占位符。其承销商包括美银证券、瑞信、摩根大通等。 

　　至于我们最想说的则是小鹏汽车的自研和智能。甚至因为这两者，在招股书 Risk  Factor 环节中，小鹏关于风险提示的表述也与蔚来、理想稍有不同。

　　到底是什么？让我们一起看下去。

18 年至今研发投入 37.5 亿

　　就在小鹏提交 IPO 文件之前，我们刚刚完成电动星球的第一次线下粉丝活动，带着包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想品牌车主在内的八位粉丝去到了小鹏汽车肇庆工厂探访，并试驾了 P7 。

　　提及这个不是想说我们活动多牛，而是在采访中，我们发现这八位车主，无论是哪个品牌的，都给小鹏打了一个「智能」的标签。

　　他们的这种印象，既来自于对 XPilot 3.0——「全行业最强辅助驾驶硬件架构、除特斯拉外第二家完全自主建立感知能力的车企。」——的期盼，也来自对小鹏目前自动泊车等功能的认可——自动泊车其他家是可用，小鹏家的是「要用想用」，甚至有车主表示「小鹏的自动泊车全球最佳」。

　　甚至还包括其诸多车载软件功能的「好用」——车载地图与充电桩、路径规划结合在一起；车载语音系统识别率高和可控制功能多；OTA 更新频次且稳定快速。

　　我们的老朋友@碳粉群主电池不胖 就说， 「小鹏可以算是‍‍唯一一家全自研的企业，从自主研发、生产制造，还有软件研发，包‍括工厂也是自建工厂。」

　　虽然这句话未必绝对正确，但仔细查阅招股书，我们也为这句话找到一些佐证。

　　首先是研发投入的费用。

　　根据小鹏汽车刚刚递交的 IPO 文件，小鹏汽车在过去两年的研发投入高达 37.5 亿元人民币，包括 2018 的 10.5 亿元人民币、2019 年的 20.7 亿元人民币，以及 2020 年上半年（截至 6 月 30 日）的 6.3 亿元人民币。

　　其次是研发的人力占比。

　　小鹏汽车总共有 3,676 名员工，其中约有 43％ 的员工专注于研发。其中分别有66％，17％ 和 17％ 致力于汽车设计和工程，自动驾驶和智能操作系统。

　　但这样的投入算不算高？

　　为此我们又查阅了理想公开披露的研发费用支出。理想刚刚上市，披露的数据更具可比性。

　　根据招股书，理想汽车 2018 年的研发费用是 7.93 亿元人民币，2019年是 11.69 亿元人民币，2020 年前三个月研发费用为 1.89 亿元人民币。

　　以上三者合计，理想汽车从 2018 年至 2020 年三月，总计在研发上投入了 21.51 亿人民币，只比小鹏汽车 2019 年一年的研发投入 20.7 亿人民币多出大约 8000 万人民币。

　　如果按照总投入计算，则是在差不多周期内，理想汽车比小鹏汽车在研发上少投入了大约 16 亿人民币。

自研，小鹏的命脉

　　另一个可以支持@碳粉群主电池不胖，或者粉丝觉得小鹏「智能」的佐证，则是小鹏 IPO 文书中的关于「智能」以及「自研」的诸多表述。

　　譬如，小鹏汽车在文书中表示，「我们是领先的智能电动汽车公司」，并多次强调他们是「in house」自研，包括自动驾驶、智能操作系统以及车辆核心系统，包括内部动力总成和电子电气架构等等。

　　小鹏表示，他们设计和开发了自己的软件、核心硬件和数据技术，并将其视为「核心竞争力」，甚至说「我们相信，我们是目前唯一一家开发用于自动驾驶商业化的全栈专有软件的中国汽车公司。」

　　为此，小鹏汽车披露了自己的专有算法，这包括：

　　1、本地化和高精地图融合；2、基于摄像机的感知和多传感器融合；3、行为规划、运动规划和控制。

　　文书还引用了 IHS Markit 报告——「XPILOT 3.0 有望在当今量产乘用车中提供最高水平的自动驾驶功能。」

　　为了进一步证明自己的自研能力，小鹏汽车还披露了更多的关键信息。

　　譬如，数据集。

　　小鹏汽车的自动驾驶数据集已经收集了约 290 万张带注释的图片，并基于深度学习神经网络开发了自然语言处理和自然语言理解功能。

　　AI 语音助手可以识别不同的关键字，对文本进行分类并理解语义，支持自然语言连续对话，理解上下文语意，并且语音回复可随时打断，月均使用率超过 99% 。

　　此外，高德导航系统上开发的智能导航系统，月均使用率达 96%。

　　譬如，OTA 的次数。

　　自 2018 年 12 月推出 G3 以来，小鹏已经完成了八项主要的 OTA 固件更新，并为车辆增加了 50 种新功能。「我们相信，与中国的竞争对手相比，全面的 OTA 能力可为客户提供差异化和更好的体验。」

　　譬如，ADAS 的情况。

　　小鹏的自适应巡航控制功能已累计了 2510 万公里的行驶，车道居中控制功能已累计 1110 万公里的行驶。

　　小鹏同时披露了其最新的 XPilot 3.0 可以实现的一些功能，譬如，会在 2021 年初推出可在高速公路使用的「navigation guided pilot」，也就是 NGP，可以实现自动改变车道，超越其他车辆，识别交通标志以及调节速度等功能。

　　甚至还包括了自己的平台情况和第三款车。

　　小鹏汽车称已经建立了两个智能 EV 平台，并分别将其命名为David 和 Edward，从而使得「我们能够开发轴距从 2600 毫米到 3100 毫米的车辆。每个平台都可以能够有效地设计和制造各种型号….有望减少原材料成本和研发费用。」

　　小鹏为此举例称，其即将推出的第三款车型（基于 David 平台）可以与 G3 共享大约 70％ 的组件，「预计第三款车型的开发成本将显著低于 G3。」

　　不过，根据招股书的相关表述，小鹏汽车的第三款车并不是 SUV ，而是一款 Sedan，也就是轿车….

风险在哪里？

　　看完上面章节，很容易看出小鹏将智能和研发当成是自己的命脉，也就是「核心竞争力」。

　　由此，带出了我们这一个章节——很有意思的「risk factor」对比。

　　「risk factor」是 IPO 文书中的必备章节，我们按照蔚来、理想、小鹏的顺序一一对比各自招股书关于这方面的相关表述。

　　先说蔚来。

　　蔚来的 「risk factor」首先用大篇幅提及其经营历史/造车经验有限（蔚来在 2018 款 ES8 交付两个多月后递交招股书，为三者中相隔时间最短的），篇幅与小鹏的 risk factor 基本一致，仅为具体表述不同。

　　另外，蔚来额外用一段阐述其将资源投入渠道经营的风险，包括「Our services may not be generally accepted by our users.（我们的服务可能不被用户广泛接受）」、「We face significant challenges as we roll out our charging solution（推出充电方案时我们面临巨大风险）」等。大体的感受是，蔚来认为研发和渠道双高投入带来了风险。

　　第二说理想。

　　理想的 risk factor 一栏则用较短篇幅描述了新造车经验风险，除了和小鹏蔚来类似的盈利/交付风险之外，理想的特点是描述了 EREV（enhanced range EV，增程汽车）的应用风险。

　　主要描述包括「consumers will be less likely to purchase our EREVs if they are not convinced of the technical and functional superiority of EREVs.（如果不相信增程的技术和功能优势，消费者可能不会购买） 」

　　还包括「 research and development efforts may not be sufficient to adapt to changes in the EREV technologies as well as developments in other EV technologies, including BEV technology.（研发工作可能不适应增程技术的发展和其他电动汽车技术发展）」。

　　而小鹏的 risk factor，除了和前两者类似的表达以外，还着重谈了自研的风险：

　　「The EV industry is experiencing rapid technological changes, and we need to invest significant resources in research and development to lead technological advances in order to remain competitive in the market.（电动汽车产业正在经历快速变革，我们需要在研发领域大量投入以保持竞争优势） 」。

　　「 Therefore, we expect that our research and development expenses will continue to be significant. Furthermore, research and development activities are inherently uncertain, and there can be no assurance that we will continue to achieve technological breakthroughs and successfully commercialize such breakthroughs.（我们预计未来研发费用占比依然非常可观。此外，研发活动本质上是不确定的，不能确保我们将继续实现技术突破并将这些突破商业化。）」

　　以上三种表述，你会喜欢谁家的？

小鹏招股书的 10 大要点

　　最后列一下小鹏 IPO 文书中我们梳理的 10 大要点。

　　1、股权结构：

根据招股书，小鹏汽车联合创始人、董事长及首席执行官何小鹏在本次发行前持股比例为 31.6%，为小鹏汽车最大股东。

　　另外，小鹏汽车高管团队持股比例比较高。其中联合创始人兼总裁夏珩持股比例为 4.9%；副董事长兼总裁顾宏地 2.8%；联合创始人兼高级副总裁何涛 1.6%。小鹏汽车全体高管持股比例达到了 40.9%。

　　其他主要股东方面，淘宝中国持股比例为 14.4%，同时为最大外部股东；晨兴资本为 4.2%；IDG 为 6.2%；纪源资本 3.8%。

　　小鹏设置了 AB 股的双重股权结构。每股A类普通股有权获得一票，而每股 B 类普通股则有权获得 10 票。

　　2、报表数据

　　2018 年，小鹏汽车总收入为 970.6 万元，净亏损 13.98 亿元；2019 年，小鹏汽车总收入为 21.71 亿元，净亏损 36.91 亿元；2020 年上半年，小鹏汽车总收入为 9.13 亿元，净亏损 7.95 亿元。

　　其中，2020 年上半年，小鹏汽车营收 10.03 亿人民币，毛利为 -3611.6 万，毛利率为 -3.6% ，同比 2019 年上半年大幅度缩小，上半年净亏损 7.95 亿元。

　　研发费用方面，小鹏汽车 2018 年研发费用 10.5 亿元，2019 年研发费用 20.7 亿元，2020 年上半年研发费用 6.3 亿元。

　　3、现金等价物储备和融资

　　截止至 2020 第二季度，小鹏汽车账上持有现金类资产合计 21.183 亿元，IPO 前小鹏汽车预计合计持有现金类资产超过 80 亿元。

　　此外，招股书显示小鹏汽车 7-8 月的 C+ 轮融资金额合计超过 9 亿美元，投资者包括阿里巴巴、两家中东股权基金，以及科技领域著名投资机构等。

　　4、产销、交付和新车

　　截止至 2020 年 7 月 31 日，小鹏累计交付 18741 辆 G3，以及 1966 辆 P7。小鹏汽车的下一款车型为轿车，将于 2021 年推出。根据 IHS Markit 报告，G3 是 2019 年中国最畅销的三款电动 SUV 之一。

　　根据招股书，A 级+B 级车占中国市场销量7成，小鹏表示将每年推出一款车型，迅速占据这一最大的细分市场。

　　目前海马工厂和肇庆工厂的年产能分别为 15 万辆和 10 万辆。

　　5、门店和充电网络

　　目前小鹏在全国建立了 147 家门店和网络服务中心，覆盖全国 52 个城市。建设了 114 家超充站，平均每站 7 个超充桩。

　　另外，小鹏车载导航内覆盖了 20 万个第三方充电桩。有 60% 的用户安装了小鹏家用充电桩。

　　6、人员架构

　　小鹏汽车现有员工 3676 名员工，其中 43% 为研发人员。研发人员的配比方面，其中 66% 的研发人员负责汽车工程设计，17% 负责自动驾驶研发，另外 17% 负责智能操作系统研发。

　　7、商业模式创新

　　根据招股书，P7 目前支持游戏/视频下载，小鹏表示这代表未来在内容场景上有收入能力，这也是一个毛利提升机会。

　　今年 6 月，小鹏做了优质音乐的 OTA 升级，是第一次在车载系统上对内容进行收费。

　　根据小鹏的数据，P7 目前订单里，超过 50% 选择 XPILOT 3.0 配置。

　　8、智能系统

　　根据小鹏的数据，其自主研发的语音助手月均使用率超过 99%。小鹏表示其语音助手能够支持自然语言连续对话，理解上下文语意，并且语音回复可随时打断。

　　另外，小鹏在高德导航系统上开发的智能导航系统，月均使用率达 96%。小鹏自研 OS 支持 APP 商城生态体系，支持支付宝/阿里小程序/KTV/游戏等。

　　9、自动驾驶和软件迭代

　　根据招股书，小鹏汽车的辅助驾驶功能方面，ACC 已驾驶 2500 万公里，平均使用率 66%；LCC/ALC 已驾驶 1110 万公里，平均使用率 43%；自动泊车成功率 80%，平均使用率 46%。

　　小鹏表示，自 2018 年底至今 8 次 OTA 升级，而且所有 ECU 都可做到 OTA；系统可以实时把传感器数据上载到云端，通过标注训练深度学习算法，再把改进的算法 OTA 到用户端。

　　10、自研

　　招股书表示，XPILOT 算法上面从感知，传感器融合，定位，到用户驾驶习惯的规划等所有算法，都是自主研发，OS 在安卓系统之上研发。

　　电池方面，电芯来自宁德时代，BMS 和电池包都是自主研发。电驱系统是和供应商共同设计研发，供应商负责制造。

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