目前国内最有潜力的几家车载激光雷达制造商

　　激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，是最重要的传感器之一，对于保证自动驾驶汽车行车安全具有重要意义。特别是随着自动驾驶产业的进一步发展，车载激光雷达市场也迎来了全新的未来。

　　罗兰贝格全球合伙人兼大中华区副总裁郑赟就曾表示，未来中国的自动驾驶软硬件市场主要增量就来自于激光雷达，预计到2030年，中国的激光雷达市场规模将超过1000亿元。 那么，国内做车载激光雷达的企业有哪些？他们发展得如何了？下面我们就简单盘点下目前国内车载激光雷达行业的主要竞争者们。（以下排名不分先后） 

禾赛科技 

　　上海禾赛光电科技有限公司（简称“禾赛科技”）成立于2013年的美国硅谷圣何塞，2014年总部迁至上海，专注于开发激光传感器。 

　　目前产品线包括自动驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等，核心产品主要是PandarGT、Pandar64、Pandar40P、Pandar40，它也是国内固态激光雷达领先者，已推出混合固态40线激光雷达。

　　自主研发的激光雷达Pandar40自两年多前量产以来，海外客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和中国各地的数十家顶尖自动驾驶公司。美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中，有超过40%已经是禾赛Pandar40的付费客户。

　　禾赛已完成天使、A、B轮融资，累计金额超过3.8亿元人民币。合作客户有宝马、德尔福、德国大陆、爱驰亿维、智行者、Roadster.ai、景驰科技。 

速腾聚创 

　　速腾聚创 (RoboSense)注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建，经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换而成，是全球领先的激光雷达环境感知解决方案提供商。目前速腾聚创成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。 

　　公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。

　　核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案（RS-LiDAR-M1）、机械式系列LiDAR系统技术解决方案（RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpear1等），客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。

　　2018年10月，速腾聚创完成战略投资，融资额超3亿人民币，本次的投资方包括阿里巴巴旗下的的菜鸟网络、上汽集团旗下的投资平台尚颀资本、北汽产业投资基金；此前，海通证券、复星、东方富海、昆仲资本、粤民投等已低调入局，助力速腾聚创完成了天使、A、B、C轮融资。

　　从股东阵容来看，这家低调的激光雷达企业获得了来自汽车产业、券商等在AI领域有深度布局的巨头的认可和加持。其合作客户有地平线、阿里菜鸟、上汽、北汽、Sensible4、autoX、Roadstar.ai。

北科天绘 

　　北京北科天绘科技有限公司（简称“北科天绘”）成立于2005年，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，是目前国际上具有测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的企业，也是目前全世界能够生产机载、地面和车/船载全系列激光雷达的四家公司之中唯一一家中国企业。 

　　目前北科天绘的核心产品包括R-Fans-16、R-Fans-32、C-Fans-32、C-Fans-128。2018年9月，北科天绘自主研发生产的导航壁障型16线激光雷达R-Fans-16和32线激光雷达R-Fans-32获得美国FDA（美国食品药品管理局）颁发的雷达辐射安全证书。

　　该证书的斩获意味着北科天绘的两款拳头产品可以进口至美国进行销售。而这两款雷达采用的是自主研发的芯片及半导体工艺，产品体积更小、功耗更低、更稳定，克服了部分激光雷达过去的缺点。

　　北科天绘从2013年开始融资，已完成种子轮、A、A+轮融资，但具体累计金额并未披露。其合作客户有菜鸟、京东。 

镭神智能 

　　深圳市雷神智能系统有限公司（简称“镭神智能”）成立于2015年，是一家致力于向全球提供先进激光雷达及行业应用解决方案的国家级高新技术企业。它是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波四种测量原理的激光雷达企业，是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业，也是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达企业。 

　　镭神智能自主研发出的LS1716M芯片是全球首款16通道跨阻放大器集成电路芯片，核心技术处于国际领先水平，已获得专利72项。目前镭神智能的激光雷达产品包括车规级128线混合固态激光雷达、CX系列16线激光雷达、CX系列32线激光雷达、导航型TOF激光雷达N301、W系列AGV防撞预警激光雷达等。

　　值得一提的是，2018年5月18日镭神智能在浙江嘉善自研自建了近百条自动化及半自动化生产线，而非代工厂代工，来全面生产镭神4线、8线、16线、32线及48线激光雷达。这将大幅度提升多线激光雷达产品产能，大面积解决激光雷达市场需求供需失衡、价格昂贵以及供货周期漫长等问题，这也是很多国内厂商所不具备的优势。目前镭神智能的合作客户有吉利、东风、陕汽、地平线。

北醒光子 

　　北醒（北京）光子科技有限公司（简称“北醒光子”）成立于2015年6月，是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京海淀区，专注于固态激光雷达的研发、生产和销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念。 

　　目前公司产品主要分为无人机定高雷达、小型避障雷达、多线长距雷达和AGV固态雷达。北醒光子的最新一代的固态激光雷达“Benewake-Horn-X（角龙）”可最远探测 350m，且服务目标为 L4 级别以上的自动驾驶。

　　北醒光子不断将新技术与应用相结合，目前已完成A、A+、B、B+轮融资，投资机构包括IDG资本、顺为资本、凯辉基金（法雷奥LP）、达泰资本、凯思博投资及科沃斯机器人，且激光雷达产品已实现量产，奥迪便是其合作客户。 

　　当然除了以上几家公司外，流深光电、探维科技、巨星科技、大族激光等等还有很多国内企业都在加速追赶国外企业，毕竟国内的汽车激光雷达产业起步没有国外早，许多方面也不如外企成熟，但按照产品的代差估计，国内激光雷达厂商与国外厂商也就存在1-2年的差距，将来能否超越还真说不准。

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