自动驾驶技术全球倒数？苹果表示不服！

　　称自动驾驶是全球范围内最受关注的议题之一一点都不为过，就连最近电影《流浪地球》中，“为何几十年后还没有实现自动驾驶技术”都成为了影评人着重探讨的话题。

　　日前，苹果自愿向美国国家公路交通安全管理局提交了一份题为《我们的自动驾驶系统安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的报告，详细描述了苹果测试项目的属性、安全方法，并概述了如何确保自动驾驶系统正常操作。

　　这种与以往苹果总是在自动驾驶领域神神秘秘相反的操作，让人不禁联想到了前不久美国加州车管所（DMV）公布的《2018年自动驾驶接管报告》，其中披露了达到标准的48家自动驾驶路测单位。

      其中谷歌系Waymo排名第一且遥遥领先，通用旗下Cruise紧随其后，美国无人车明星创业公司Zoox排名第三。苹果以平均每行驶1.1英里就需要有人工接管而成为了MPI（即Miles Per Intervention，自动驾驶汽车每行驶多少里程需要人工干预一次）数据排行榜的“吊车尾”，仅高于Uber，难免有“挽尊”嫌疑。

　　相较之下，中国的无人车玩家Nuro、Pony.ai（小马智行）和百度，还分别名列这一榜单中的第四、第五和第七名，成绩还算不错。

　　不过，问题来了，以《2018年自动驾驶接管报告》的MPI数据作为评测标准，能真实反映出汽车企业真实的技术水平吗？答案可能是未必。

　　根据加州车管所的相关规定，车辆“脱离”（即从自动驾驶状态切换至人工干预模式）分为被动和主动两种，前者的定义是当自动驾驶系统检测到故障无法继续执行任务时，测试车辆的自动驾驶模式需要被迫退出，并要求安全员立即进行接管，而后者的定义则是虽然自动驾驶系统并未检测到任何故障，但安全员在监控过程中做出不安全的判断后，主动触发自动驾驶模式退出机制，并接管车辆。

　　但正如苹果曾在2017年指摘这一定义时所言，“加州的这套评价系统，因主观因素太多而不够清晰和透明。”首先，不同公司在自动驾驶系统的主动脱离设定不同，有的“保守”，有得“激进”，这一问题同样会发生在安全员身上，有的安全员过于“紧张”也会造成不必要的干预次数增多。

　　在苹果提交的报告中，Apple自治系统工程部高级主管Jamie Waydo表示：“Apple的脱离方法是保守的，因为我们的系统尚未设计为在所有条件和情况下运行，为了支持这种方法，我们的公共道路测试政策要求驾驶员在系统遇到超出我们目前已证实的能力的情况下，主动对车辆进行手动控制。”

　　据悉，从2018年7月开始，苹果开始更详细地进行分类，引入了重要脱离的新列表。据称，这些标志着“可能导致安全相关事件或违反道路规则”的情况。如果按照苹果的新标准，自2018年7月行驶的56135英里里程中，只遇到过 28 次「重要脱离」场景，这无疑大大提升了苹果的MPI数值，排名甚至可以超过ZOOX，进入三甲。

　　遗憾的是，通过这份报告，无法得以一窥苹果自动驾驶技术的更详细内容，在其自动驾驶项目中，苹果只是模糊地进行了一下介绍，包括自己在系统安全层面做的一些常规动作，车队规模、行驶总里程、未来规划以及商业应用等内容均未透露。

      “我们的自动化系统包括三大部分，一秒钟可以进行多次协作持续循环。”苹果表示，三大部分包括感知、计划和行动，分别负责感知环境、规划车辆反应和执行。目前，苹果的风险分析主要关注的是测试车辆的预测场景（包括车辆上路时可能会遇到的驱动操作、物体和事件），并且测试车辆依然会配有安全驾驶员和操作员。

　　据悉，苹果是第11家提交这一类报告的公司，其他企业包括Waymo、福特、通用和Zoox、Nuro等。

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