我们还在谈论无人驾驶时，“头雁”百度Apollo早已绝尘而去…

　　每年的百度世界大会，都会让人眼前一亮。

　　这场始于2006年的行业盛事，除了展示百度产品与服务，举办行业权威论坛等之外，还会展示百度的创新技术，以及百度与生态价值链合作伙伴的战略合作情况。

　　在11月1日举办的2018年百度世界大会上，百度Apollo便披露了与一汽红旗和沃尔沃的深度合作。

　　合作的重点在百度All IN的自动驾驶领域。

　　不过与以往不同的是，百度Apollo这次直接开启了自动驾驶乘用车的量产计划，而且是L4级！

　　按照SAE J3016标准，L4级自动驾驶汽车在行驶时不需要驾驶员监督，即使出现问题也能自动靠边，以保证车内人员安全。这距离L5级的全自动驾驶，只有一步之遥。

　　根据计划，百度Apollo和一汽红旗量产L4级别自动驾驶乘用车的时间表为：2019年小批量下线示范运行、2020年大批量投放更多城市运营。

　　除了一汽红旗，百度在与海外车企的合作方面也有了新的突破——沃尔沃成为了第一个与百度展开L4自动驾驶乘用车深度定制联合研发的国际车企，百度则是第一个与沃尔沃在中国开展此类深度合作的合作伙伴。

　　按照计划，在未来3年的技术和车型规划中，百度将深度参与沃尔沃自动驾驶车辆功能、交互、安全、集成方案的设计、研发与交付。考虑到双方已经明确且高度匹配的自动驾驶技术路线和车型时间节点，在相当长一段时间内，百度将锁定沃尔沃在中国的最优质合作技术资源。

　　显然，L4级自动驾驶汽车量产计划的实施，对于百度Apollo、一汽红旗、沃尔沃，乃至整个中国汽车产业、全球汽车产业来说都有着非同寻常的意义。

　　要知道，在智能驾驶领域享有盛誉的特斯拉，其自动驾驶级别也只比L2级稍强，可以算作L2.5级。

　　而在百度Apollo的加持下，一汽红旗、沃尔沃有望成为全球首批真正将L4级自动驾驶汽车量产落地的企业。

　　值得一提的是，由百度Apollo与金龙客车打造的全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”已于2018年7月4日量产下线。

　　而到2019年，搭载Apollo L4自动驾驶能力的“新物种”将达到10,000台。

　　那么，做自动驾驶的企业这么多，为什么偏偏百度能将如此高级别的自动驾驶量产车真正落地呢？

　　原因很简单——百度，掌握了核心科技。

　　我们知道，自动驾驶技术的重点和难点在于感知和决策，即感知和预判路面、障碍物、其他交通参与者的各种状况，并作出正确的反应。这对安全、地图精度、复杂场景的处理能力、巡航驾驶能力等都有着极高的要求。而这些，恰恰是百度Apollo的优势。

　　目前，百度Apollo对五大自动驾驶产品及方案进行了升级，以保障L4级自动驾驶乘用车的量产。

　　首先，在安全方面，百度Apollo拥有完善的解决方案。

　　2018年4月19日，百度联合中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院，正式成立了Apollo汽车信息安全实验室，携手清华大学、北理工等科研院校，以及一汽集团、奇瑞等首批合作伙伴，共同研究智能驾驶信息安全相关课题。目前，包括福特、现代、一汽等在内的知名车企，及博世、大陆等多家Tier1厂商，都已在自动驾驶汽车安全方面与Apollo进行了深度合作。

　　据了解，Apollo汽车信息安全实验室专注于汽车信息安全技术的分析及趋势跟踪，验证及加强解决方案的安全能力。其重点研究方向分为车端应用、车端网络、CAN、传感器四大类，涵盖了包括数据隐私保护、IVI及T-BOX安全防御、L3/L4车脑信息安全软硬件参考设计、自动驾驶信号伪造对抗等在内的10多个智能驾驶信息安全方向，并取得了阶段性成果。

　　值得一提的是，百度Apollo首次发布的信息安全解决方案，已率先部署在量产智能汽车上，如智能汽车黑匣子、全生命周期的汽车信息安全解决方案等。前者可以实现驾驶数据的安全储存及解密读取，以追溯事故原因、改进产品质量，后者则可以通过Scan扫描、Shield防御、See可视化监控、Save免召回应急响应，使消费者和厂商免受网络攻击。

得益于百度Apollo的信息安全解决方案，《速度与激情8》中出现的大批车辆被远程控制的场景不会成为现实

　　其次，百度拥有领先业界的高精地图。

　　在自动驾驶过程中，高精地图主要有3个功能：一是提前知晓位置，精确规划路线；二是在摄像头看不清或雷达检测不到的地方，及时反馈数据；三是能精确识别交通标志、标线等，以提前做出准确判断和决策。

　　而百度Apollo高精地图恰恰是目前国内精细化程度最高、生产效率最高、覆盖面最广的地图，其相对精度达0.1-0.2米，数据自动化处理程度达到90%，交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标的自动识别准确率高达95%以上，其高精地图采集量更是超过了30万公里,覆盖全国高速和城市快速路。预计到2020年，Apollo高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。此外，Apollo高精地图可以实现分钟级的自动化快速生产和更新。

　　百度Apollo高精地图也因此成为最懂自动驾驶的高精地图。

　　值得一提的是，百度是国内唯一具备完整自主知识产权，拥有从采集设备到数据制作全流程自主技术研发能力的高精地图数据提供商，也是拥有最多商业化客户的高精地图提供商，还是唯一全面布局地图数据和自动驾驶技术的公司。

百度高精地图采集车

　　再次，百度自主泊车（Valet Parking）已实现了有限条件下自动驾驶的商业化尝试。

　　百度研发的自主泊车（Valet Parking）可应用于共享汽车及私家车。在共享汽车场景，它可实现定点远程召唤、自主泊车和自动充电等功能，使取送车服务更便捷，同时也能降低共享汽车运营成本， 从而实现了自动驾驶产品的商业化落地。

搭载百度Apollo开放平台Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车

　　在私家车场景，通过手机等移动终端，自主泊车（Valet Parking）可实现在常驻点实现远程取车、还车、自动充电等操作。而且依靠自主学习和能力共享，这种能力还可以扩展到更复杂的场所。

　　百度Apollo的合作试运营实践证明，Valet Parking适用于市面99%以上的停车位，能够帮助运营商降低30%的运营成本; 为用户节省70%的取车还车时间。

　　第四，百度拥有十分亲民的Apollo Pilot高速自动驾驶解决方案。

　　Apollo Pilot广泛适用于20万元以下的主流车型，这让自动驾驶不再是有钱人的专属。

　　据了解，Apollo Pilot采用了视觉传感器和Radar方案，用更低的硬件成本，实现了路面预判。当遇到紧急情况时，它可为用户预留10秒钟时间进行安全接管准备。

　　根据计划，到2020年，采用百度Apollo Pilot解决方案的L3级自动驾驶汽车将量产交付。

　　最后，百度在车联网领域也有着领先科技。

　　在2018月7月4日举办的百度AI开发者大会上，Apollo发布了面向量产车的完整人工智能车联网系统解决方案——小度车载OS。

　　小度车载OS包含了人工智能车联网系统所需要的所有能力，汽车生产厂家和零部件供应商只需按照百度基础软硬件要求提供硬件平台，就可以非常方便地一站式安装所有软件，让传统汽车一站式升级成智能汽车。

　　此外，业内首发的百度AR-HUD更是让人眼前一亮。它将挡风玻璃直接变成了智能大屏，比目前市场上的主流产品更舒适、更安全、也更炫酷。

　　以上这些核心技术，有效保证了未来L4级自动驾驶乘用车的量产。

　　关于车路协同，百度百科是这样解释的：车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

　　除了逐步量产自动驾驶汽车，百度Apollo在车路协同方面也早已布局。

　　2016年，百度便开始在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X终端硬件及软件、V2X安全等方面布局，进行“车路协同”全栈研发，成为业内最早布局车路协同的公司之一。

　　百度Apollo的车路协同主要有三大典型应用场景：一是V2X+高速公路，车路协同可使低级别车辆也能快速完成自动驾驶升级；二是V2X+停车场，车路协同将解锁更多普通车型，用更低的成本快速实现自动泊车；三是V2X+城市道路，车路协同将打造城市全域无盲区出租车队，可让安全的无人驾驶时代提前2-3年到来。

　　经过两年的发展，百度在场景数据和测试里程积累方面已取得了阶段性进展。

　　北京市海淀区成为百度车路协同首个落地区域，长沙市成为百度首个robot city+车路协同全面落地城市。而预计到2019年底，长沙将有100辆Apollo无人驾驶出租车投入运营。

　　截至目前，Apollo不仅拥有北京、雄安、硅谷等多种地区场景，乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型，还拥有大量的无人车队、开放道路无人车测试里程。这样的数据积累，也为百度布局车路协同，智能交通建设打下了基础。

　　值得一提的是，拥有领先自动驾驶技术的百度Apollo，在车路协同研发之初，便将其与自动驾驶汽车无缝对接，从而打造了整合车端与路侧的、最全面的车路协同开源方案。

　　2018年年初，美国科技媒体The Information对L4及以上级别的自动驾驶公司进行了一次综合评估和排名。排名显示，百度排名全球第七，中国第一，这也是Top15中唯一的中国企业。

　　这不仅说明了百度在全球自动驾驶领域第一梯队的江湖地位，同时也凸显了百度的历史责任。因为它是唯一一家可以代表中国与海外巨头正面PK的企业。

　　要知道，在国内的自动驾驶领域，百度早已成为无可争议的王者。在三巨头BAT中，百度在自动驾驶领域布局最早也最为全面，不仅拥有先进的自动驾驶技术，在车路协同方面也取得了不错的进展。反观阿里巴巴和腾讯，前者只刚刚布局车路协同，后者则只刚刚布局了自动驾驶技术，而且两者的技术差了百度也不止一个层级。

　　而如果考虑到百度Apollo的体系能力，The Information的排名对百度来说便有失公允了。当然，这也进一步拉开了B与AT的距离。

　　从2017年4月19日发布至今，百度Apollo用一年半的时间，链接了包括车企、科研机构、地方政府等在内的129家合作伙伴，如戴姆勒、捷豹路虎、福特、本田、一汽、长安、长城、比亚迪、奇瑞、东风、北汽、江淮、蔚来、威马、车和家、博世、英特尔、德尔福、清华大学、同济大学、雄安、亦庄等，以及数以万计的开发者，打造了全球最大的智能驾驶生态系统。

　　除了百度，绝大多数的自动驾驶巨头都是各自为战，虽然也偶有战友，但规模和级别都无法与百度同日而语。百度Apollo的开放生态，使其拥有良性的、持续的自成长。一方面，百度Apollo的诸多合作伙伴可以获得先进的自动驾驶技术进行产品测试，同时还可以寻求百度技术人员的协同攻关。另一方面，这些合作伙伴所取得的成果，还将反哺至百度Apollo平台，并开放给更多的合作伙伴。这对于企业来说无疑有着极大的吸引力：不仅可以缩短开发周期，还可以获得解决各种问题的体系能力。而这样的体系能力，还会吸引数量更多、更重量级、更多样化的合作伙伴加入。

　　值得一提的是，经过一直以来的积累，以及Apollo开放平台的赋能，百度已拥有了国内最大规模的智能驾驶汽车数据，与云端的大数据处理分析能力、云安全和云监控的能力。

　　这样的生态体系，在帮助诸多合作伙伴突破自动驾驶技术瓶颈的同时，还通过自动驾驶技术的落地，让诸多消费者获得了红利。而L4级自动驾驶汽车在全球最大汽车市场的量产计划，则无疑进一步加速了自动驾驶的整体进程，对于整个行业都有着里程碑式意义。

　　2018年除夕夜，百度Apollo与比亚迪打造的无人驾驶车队，在港珠澳大桥上完成了“8”字交叉跑的高难度动作

　　2018年10月31日，新闻联播用近8分钟的视频，报道了国家领导人主要就人工智能发展现状和趋势举行的第九次集体学习。

　　习总强调，人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的“头雁”效应。

　　作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量，加快发展新一代人工智能，事关我国能否抓住这一历史机遇的战略问题。

　　在这样的国家战略下，增强原创能力，确保我国在人工智能领域的理论研究走在前面、关键核心技术牢牢掌握在自己手里尤为重要。

　　而作为人工智能最重要领域之一的自动驾驶，百度Apollo已经助力中国将关键核心技术牢牢掌握在了自己手中，足以与欧美发达国家分庭抗礼。

　　这无疑进一步坚定了百度的信心，而这，也注定Apollo要承担更大的责任，在新一轮科技革命和产业变革中发挥关键作用。

　　人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的“头雁”，而百度Apollo，则是智能驾驶领域的“头雁”。

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