自动驾驶三件事，安全、安全、还是安全！

　　在本月初举办的百度 AI 开发者大会上，李彦宏如期兑现了“无人车量产”的诺言：全球首款 L4 级量产自动驾驶巴士“阿波龙”的量产下线，意味着 Apollo 开放平台将开启量产元年。

　　在重庆机动车强检试验场的封闭场地内，阿波龙顺利通过了包括常规安全性能与自动驾驶能力在内一共13个项目的“驾考”，获得了由国家客车质量监督检验中心颁发的安全检验报告。

　　常言道“磨刀不误砍柴工”，Apollo 高速前进的同时，安全方面的统筹和测试工作始终一路同行！

Apollo Pilot 安全报告

　　在加速自动驾驶量产进程的同时，Apollo 秉持“安全决定自动驾驶量产的真正速度”的核心理念。百度 AI 开发者大会上，Apollo 献上了中国业内首个针对自动驾驶量产的安全报告《Apollo Pilot 安全报告》。

　　《Apollo Pilot 安全报告》的主体内容由百度撰写完成，并与国际一流自动驾驶公司 Mobileye 合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型 RSS（Responsibility-Sensitive Safety）。

　　报告内容基于 Apollo 对自动驾驶量产安全的理解，包含安全设计和安全运行两大主要内容，其中细分为操作安全、环境安全、行为安全、功能安全、质量安全、机制安全和安全进化七大内容。

五大安全魔鬼挑战

　　实践是检验真理的唯一标准，针对安全报告中的关键考点，Apollo 专门进行了“自测”。而且是一种非常“自虐”的魔鬼挑战形式：

　　雨雾挑战

　　在真正遇上这种糟糕路况之前，相信很多司机朋友都会觉得“蓝天白云晴空万里突然暴风雨”特别好听……

　　Apollo 当然无惧挑战，系统探测到天气变化时会快速响应，开启雨刷、车速从80千米/小时降至60千米/小时，驶出雨雾区域后，车速又会缓慢恢复。雨雾挑战，成功！

　　锥桶挑战

　　长途行进过程中，经常会碰到“前方施工”区域。密集的锥桶给不少新手司机留下了“心理阴影”……

　　但这种“阴影”对 Apollo 来说完全不存在，当传感器检测到连续锥筒时自动减速，进行自主变道、绕过施工区。锥桶挑战，成功！

　　爱心挑战

　　网上经常看到救援通道堵塞，救护车被困导致救治延误的报道。对于救护车、消防车等紧急救助车辆来说，时间就是生命，一刻也不能耽搁。当自动驾驶汽车碰到这种情况时，它会做出怎样的抉择呢？

　　当 Apollo 自动驾驶汽车通过声音识别和图像识别察觉到正后方的救护车时，当即做出了向右变道为救护车让出通道的决策。爱心挑战，成功！

　　泥浆挑战

　　如果说前面几项还算温和，那接下来这一幕，可以说是完全的“魔鬼挑战”了：行车过程中不幸被前方车辆掉落的异物（比如测试中的泥浆）阻挡视线，自动驾驶汽车能够应付得来吗？请看！

　　当前置摄像头被泥浆完全遮住时，Apollo 自动驾驶汽车一边自动启动雨刷清理泥浆，一边发出提示并开始降速，等清除掉泥浆后，车辆又恢复到正常速度。泥浆挑战，成功！

　　“安全带”挑战

　　扣紧安全带是安全行车的必要步骤，当测试员悄悄地半路摘掉安全带……

　　细微的安全隐患也逃不过 Apollo 的“法眼”，HMI 立即发出安全带解除警报，提醒驾驶员系好安全带，同时车辆开始降速并语音提示接管。

　　当发现测试员完全没有反馈之后，Apollo 自动驾驶汽车“自主”决定紧急停车。在发出停车警示后，车辆自动变道，慢慢停靠在了安全区域。五大挑战，全部成功！

　　以上这些只是 Apollo 安全路上的一小段风景，目前 Apollo 平台在安全方面已经接连取得了一系列进展：

　　2018年4月19日，百度联合战略合作单位中国汽车技术研究中心有限公司、中国信息通信研究院正式宣布成立 Apollo 汽车信息安全实验室，共同研究智能驾驶信息安全方面相关课题，加速中国智能驾驶信息安全发展。

　　4月27日，百度成为中国首个获得汽车业界必备的 ISO26262安全流程认证证书的互联网公司。

　　过去的一年里，百度获得各地政府的大力支持，先后获得北京、福建、重庆多地路测牌照。

　　截至目前，百度已完成了整个中国高速和环路共30万公里里程的采集和制作，并率先完成过亿公里 ADS 数据采集，建成了中国最大的自动驾驶数据库。

　　自动驾驶要量产，“安全”是一切功能设计的核心。Apollo 不仅高度重视自动驾驶的安全性，而且一直在用超越行业水准的研发成果进行着实践和印证。

　　安全无小事，我们在路上！

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