途灵智能底盘 华为用电控抗衡传统车企的机械

　　在新能源汽车时代，人们把关注的重点往往放在了诸如电池安全以及整车续航里程上。但评价一款汽车还有一个很重要的因素就是车辆的底盘。发动机、变速箱和底盘作为传统汽车的三大件，在新能源汽车时代，只有底盘依然承担着不可取代的作用。

　　底盘，不仅影响车辆的操控体验，同时也对驾乘舒适性和行车安全性起到比较关键的作用。不过相比于单纯的线控底盘，华为在底盘控制上也是充分融合了自己在电控方面的功能，力求把主动控制做到极致。

　　同时，华为在悬架以及电机控制方面也是极尽主动控制的所能，以此来最大程度弥补和全球一流车企在底盘调校方面的差距。为此，华为打造了途灵智能底盘，成为华为系新车型的标配整车平台。

智界S7的华为途灵智能底盘亮点

　　在目前华为主导的鸿蒙智行联盟中，从智界S7开始途灵智能底盘会成为各个车型的标配。

　　在加速性能上，智界S7的百公里加速时间能够达到3.3秒，拥有非常强的起步推背感。3.3秒的时间，放在燃油车上，基本都是百万豪车才能体验到的加速性能。

　　在制动距离上，智界S7的100-0km/h刹车距离仅为33.5米。这个成绩不仅大幅超过国标要求，在细分市场上也是，处于一个领先位置。对于拥有智驾功能的汽车来说，更多的制动距离能够为AEB这样的功能争取比较充足的时间，减少后期碰撞的风险。

　　在操纵稳定性方面，智界S7所搭载的途灵智能底盘在通过麋鹿测试方面也是表现出色，尤其是在侧向加速度、侧倾梯度值等方面，能够表现出比较好的弯道性能。

　　值得一提的是，华为途灵智能底盘在诸如平顺性、通过性以及智能感知方面也存在一定的优势。而这背后体现出来的是华为在电控领域比较强的竞争力，以及传统车企以及传统底盘零部件供应商短期内，难以企及的产品力。

华为途灵智能底盘的底层核心技术是什么？

　　智界S7底盘拥有的这些数据和表现，离不开华为途灵智能底盘的助力。而华为途灵智能底盘拥有什么核心技术呢？

　　CDC(Continuous Damping Control)连续可调阻尼控制减振器

　　途灵智能底盘一个很大的亮点就是使用了阻尼可调的减震器。

　　和传统的燃油车相比，无论是纯电动还是混动/增程式车型，整车重量更大，车辆操控性的要求就越高。而从另外一个层面来看，和那些拥有百年造车经验的跨国车企相比，国内新势力车企造车时间比较短，因此要想能够实现弯道超车，最好的方法就是引入阻尼可调的减震器。

　　通过引入成本更高的CDC，能够帮助新势力车企在整车操控体验方面，以最短时间拉齐和跨国车企巨头在底盘操控方面的差距。

　　CDC的本质就是其减震器的阻尼能够根据当前车辆的运行状态以及路面状况，来进行快速调节。华为途灵智能底盘能够做到每秒1000次路面感知，并且实现100次阻尼调节。任何路面细微的变化都会实时反应在阻尼的调节上。

　　至于阻尼的调节，则是通过控制CDC的电磁阀的开度大小来调节。通过测算，搭载了CDC的减震器，能够最大减少近60%的冲击力，因而可以带来更好的操控体验。

　　此外，华为途灵智能底盘也搭载有空气弹簧，后者能够根据道路的实际情况实现对车身高度和姿态的调整，以满足不同的驾驶工况的需求。

　　HUAWEI MFSS(Multimodal Fusion Sensing System) 多模态融合感知系统

　　途灵智能底盘所使用高德HUAWEI MFSS多模态融合感知系统的本质，在于实现车辆姿态和路面预感知。如果车辆能够提前感知到即将遇到的打滑、抱死等工况，并且提前对悬架、制动以及转向系统进行调整，这样就能够最大程度降低各种极限工况对行车安全带来的影响。

　　MFSS主要包括了车辆状态感知（iVSE）和路面预瞄（RSS）两个部分。

　　车辆状态感知（iVSE）的实质是利用该车辆上的主被动传感器来对车辆的状态进行估计，并结合对路面的状态辨别和预判，来实现对车速、轮速以及方向盘转角的调整，实现车辆更为精准的操控并且提升驾驶安全性。

　　路面预瞄（RSS），则通过和智驾系统共用摄像头/激光雷达等传感器来提前识别路面信息，并且将得到的信息输入给CDC等零部件，实现对减震器阻尼的调节。当面对减速带、湿滑路面以及坑洼路面时，就能够提前进行动作来减少各种路面对车辆带来的冲击，提升舒适性和安全性。

　　有数据显示，RSS的介入结合华为途灵智能底盘的其他系统，能够将减速带来的冲击整体减少31%。

　　HUAWEI DATS（Dynamic Adaptive Torque System）动态自适应扭矩系统

　　DATS的本质是对电动机的扭矩进行动态控制。华为DATS3.0包含扭矩矢量控制（TVC）、电子防滑控制（eASC）和协同拖曳扭矩控制（CDTC）三大子技术。其主要优势体现在两个方面：

　　响应时间大幅缩短。华为DATS通过电机旋变传感器来感知路面变化，这样扭矩调节的链路就能够大幅缩短，整个扭矩调节的响应时间降至4ms。

　　华为DATS可以根据路况和车轮附着情况进行动态扭矩调节，这样就能够降低车辆的颠簸感，减少车辆晃动。

　　和燃油车相比，其实新能源汽车的驾乘人员更加容易晕车。导致车辆更加容易晕车也有两个原因：第一，电动机动力响应更快，这样车辆的加速性能会更好；另外一个原因是为了能够增加车辆的纯电续航里程，车辆往往会设置比较高的动能回收比例，这样会让车辆容易出现“蹿动感”。

　　DATS的本质就是建立起一套动态自适应的扭矩控制系统，最大程度来优化扭矩的精准控制。同时由于该功能也具备OTA功能，因此华为的底盘工作人员可以根据自己的试验数据以及消费者的反馈，来对扭矩控制策略实现持续更新和优化。

　　HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统

　　xMotion智能车身协同控制系统的本质也是为了进一步改善车辆的驾乘舒适性，但是其调节的目标主要放在车身和底盘的协调控制上，体现在对电驱、制动、转向、悬架四大系统的联调上。

　　正如之前提到的车辆前窜强、抖动大、横摆大的问题，本质上还是电动机扭矩响应速度过快，车轮打滑；亦或是制动扭矩过大，在低附着系数路面上车轮容易抱死等这些情况反复出现，使得驾乘人员的驾驶体验非常差。

　　为此，xMotion智能车身协同控制系统将ADC自动应减震器控制技术、ICB智能舒适制动等多项技术揉合在一起。尤其是ICB智能舒适制动，通过精准实现车身在制动情况下的俯仰控制，抗“点头”、防“抬头”，减少晕车的发生。

　　正如上文所说，华为的优势在于智能控制。因此可以发现在途灵智能底盘上，华为把可以线控和可以预判的数据都进行了数字化控制，通过更为精准的操控带来更好的驾乘体验。不过底盘不仅仅只有精准的线控，很多机械性能方面的参数其实没有办法通过线控底盘来全部加以解决。

　　下一步，华为在持续优化自己在线控方面的优势之外，还需要对底盘机械性能进行不断的对标。相信在先进的电控技术的加持下以及通过多个新项目的反复锤炼，华为在智能底盘方面还可以做得更好。

　　对于传统车企来说，华为途灵底盘的出台，已经让传统车企没有办法再全部依靠零部件供应商来提供方案，之后再由自己进行整合。建立起自己的底盘控制能力，尤其是在软件算法方面的能力，是能够抗衡华为途灵底盘的唯一选择。