全球首份自动驾驶IPO招股书！ 图森即将登陆美股

　　3月24日消息，当地时间周二，自动驾驶卡车公司图森未来在美国证券交易所（SEC）正式完成IPO备案。图森未来也由此成为全球第一家提交IPO文件，并公布财务数据的自动驾驶初创公司。

　　根据IPO文件，图森未来计划在纳斯达克全球精选市场（Nasdaq Global Select Market）上市，股票代码“TSP”。拟发行的股票数量和价格区间尚未确定。

　　根据图森未来发布的IPO文件，2020年图森未来净亏1.77亿美元（约合11.5亿元人民币），营收184.3万美元（约合1200万元人民币），营收逐年增长，亏损也在逐年扩大。目前公司共有839名员工，其中673人都是研发人员，研发人员占比达到80%。

　　成立6年以来，图森未来已经获得了来自新浪、商用车公司Navistar、Traton等多家公司和机构的投资。

　　在刚刚公布的IPO文件中，我们找到了以下五大关键点。

01.2020年净亏1.77亿美元 营收184.3万美元

　　2018年至2020年，图森未来始终处于亏损状态，且亏损幅度逐年扩大。

　　2018年至2020年这三年中，图森未来分别营收9000万美元（约合5.86亿元人民币）、71万美元（约合462万元人民币）、184.3万美元（约合1200万元人民币）。

2018年至2020年的公司财务数据

　　公司的研发支出（既包括人员费用，也包括设备费用）分别是3227.8万美元（约合2.1亿元人民币）、6361.9万美元（约合4.14亿元人民币）、1.32亿美元（约合8.6亿元人民币），一般及行政管理支出分别是1217.5万美元（约合7933万元人民币）、2196.2万美元（约合1.43亿元人民币）、3730万美元（约合2.43亿元人民币）。算上研发支出、一般及行政管理支出、营收成本和营销方面的支出在内，图森未来三年间的总成本分别为4553.8万美元（约合2.96亿元人民币）、8799万美元（约合5.73亿元人民币）、1.759亿美元（约合11.46亿元人民币）。

　　三年里，公司净亏损分别为4503万美元（约合2.93亿元人民币）、8488.3万美元（约合5.53亿元人民币）、1.77亿美元（约合11.53亿元人民币）。

　　此外，公司资产方面，截至2020年12月31日，图森未来手中实际掌握的现金及现金等价物为3.1亿美元（约合20亿元人民币），总资产约3.46亿美元（约合22.55亿元人民币）、总负债约8726.7万美元（约合5.68亿元人民币）。

02.研发人员占比达80% 公司总部位于美国加州

　　图森未来成立于2015年，专注卡车货运市场，其自我的定位是一家“自动驾驶技术公司”。

　　公司总部在美国加州圣地亚哥，占地约2.1万平方英尺。图森未来的研发工作主要就在这里进行。

　　截止到2020年12月31日，图森未来共有员工（全职）839人，其中研发人员（全职）有673人。大部分员工都在加州的圣地亚哥工作，剩下的员工分布在美国亚利桑那州和北京。

　　公司业务方面，图森未来和托运商、承运商、铁路公司、货运经纪人、车队资产所有者等合作伙伴打造了全球第一个“自动驾驶货运网络”（Autonomuos Freight Network，AFN）。该网络由图森未来的L4级自动驾驶卡车、高清数字地图、基于云端的自动化运营监督系统等关键部分同构构成。

　　图森未来在IPO文件中表示，这一解决方案的“即插即用”的特性，让所有的卡车货运市场参与者都能加入并从中获益成为可能。

自动驾驶货运网络（AFN）

　　现在，图森未来正在和北美商用车巨头纳威司达（Navistar）、大众商用车TRATON一起开发L4级专用自动驾驶半卡。图森未来预计这款车将会大规模量产，并部署在AFN自动驾驶货运网络上。

　　图森未来在文件中透露，公司目前正经营着70辆L4级别自动驾驶半卡，其中50辆在美国，20辆在中国，已经进行了280万英里（约合450.6万公里）道路测试。

　　另外，图森未来获得了240项核心技术专利，并在4个月内获得了5700多个意向预订单。

03.九人董事会占股39.51% 三家公司持股

　　在正式IPO之前，图森未来执行官和董事占A级股的比例为39.51%，其他机构占A级股的比例为33.78%。其中图森未来执行主席陈默占A级股比例9.14%，联合创始人侯晓迪占A级股比例8.51%，董事长Cheng Lu占A级股比例1.74%，Charles Chao占A级股比例为20%。

　　图森未来的主要股东Sun Dream Inc.占A级股比例20%，Composite Capital Master Fund LP占A级股比例7.28%，卡车公司Navistar占A级股比例6.5%。

　　在B级股占比中，陈默和侯晓迪两人各占50%。

　　IPO之前的投票权分布中，陈默拥有33.83%的投票权，侯晓迪拥有33.59%的投票权，Charles Chao拥有7.91%的投票权。主要股东Sun Dream Inc.拥有7.91%的投票权，Composite Capital Master Fund LP拥有2.88%的投票权，卡车公司Navistar拥有2.57%的投票权。

　　股票公开发行后，所有执行官、董事以及股东所占有股票数量不变，但没有公布A级股股权占比，B级股股权占比仍为陈默和侯晓迪两人，各占50%。

04.成立6年来进行10轮融资

　　图森未来于2015年成立，迄今已经完成了10轮融资。

　　2016年1月，图森未来（当时名为图森互联）获得来自微创投（新浪微博创新基金）的5000万人民币A轮融资。

　　2017年4月，图森未来获得数千万美元B轮融资，投资方有英伟达、微创投、治平资本。

　　2017年11月，图森未来获得5500万美元（约合3.6亿元人民币）C轮融资，投资方有微创投、治平资本。

　　2019年2月，图森未来获得来自微创投的9500万美元（约合6.2亿元人民币）D轮投资。

　　2019年9月，图森未来完成D+轮融资，融资金额1.2亿美元（约合7.8亿元人民币），投资方有UPS、Mando Coporation、鼎晖投资。

　　2020年7月，图森未来获得来自Navistar的战略投资，金额未知。

　　2020年9月，图森未来获得Traton集团的战略投资，金额未知。

　　2020年11月，图森未来完成E轮融资，融资金额3.5亿美元（约合22.8亿元人民币），投资方有Traton集团、Navistar、VectoIQ。

　　今年1月，图森未来获得Werner Enterprises的战略投资，金额未知。

　　今年2月，图森未来获得Goodyear Ventures的战略投资，金额未知。

05.公司共5位高管 4位非雇员董事

　　在图森未来高管组成中，共有5位执行官，4位非雇员董事，还有一位核心管理层。

　　其中，陈默为图森未来董事、联合创始人和执行主席，侯晓迪为董事、联合创始人和首席技术官（CTO），Cheng Lu为董事、总裁和首席执行官（CEO），Patrick Dillon为公司首席财务官（CFO），James Mullen为公司首席行政和法务官。

　　非雇员董事共有4位，分别是Brad Buss、Charles Chao、Karen Francis、Bonnie Yi Zhang。

　　另一位核心管理人员是Charles Price，职位是首席产品官。

06.研发卡车L4级自动驾驶技术 摄像头能看1公里

　　利用激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头，图森未来为卡车运输研发了全栈自动驾驶解决方案。

　　其中高清摄像头能够看到1000米外的物体，激光雷达可探测200米外的物体，毫米波雷达能探测300米外的物体，可以看到前方30秒的路况，这样的传感器配置非常适合卡车高速行驶。

图森未来卡车的感知能力

　　车辆自动驾驶计算平台每秒能够进行600万亿次操作，决定车辆的最佳前进路线。

自动驾驶卡车相比人类反应更快

　　同时，图森未来的自动驾驶系统相比人类驾驶员反应更快，也更科学，最高可以相比人类反应速度快15倍。

07.结语：L4级自动驾驶将开启商业化

　　在经过多轮融资、淘汰之后，自动驾驶头部创企如今开始快速崛起，已经开始陆续上市。作为未来出行、运输的一项重要的能力，自动驾驶公司受到资本市场更多青睐，也让自动驾驶公司有能力快速发展。

　　在可预见的未来，中、美两个主要自动驾驶大国中的一些初创公司可能会谋求上市，为高等级自动驾驶量产、商业化打下基础。

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