英伟达自动驾驶芯片秀出黑科技

　　受新冠肺炎疫情影响，美国的疫情形势仍不容乐观，英伟达CEO黄仁勋在家中提前录制好演讲视频，在家中进行了一次特殊的演讲。

　　在自动驾驶方面，黄仁勋宣布安培（Ampere）架构将用于制造自动驾驶芯片。英伟达旗下的Xavier和Orin两个自动驾驶芯片的性能得到大副升级。由于使用了安培GPU，英伟达的Xavier的算力提升至200TOPS，DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台使用两颗Orin Soc和两颗安培GPU，性能可以达到2000TOPS。

　　此外，英伟达还发布了供ADAS计算的Orin SoC，可以直接装在车辆后视镜内，算力达到10TOPS，功耗仅有5W。同时，英伟达还公布与几家自动驾驶公司和初创公司的合作成果。

　　今年新上市的小鹏P7就采用英伟达的自动驾驶计算芯片，可以实现L2级的自动驾驶。自动驾驶测试公司小马智行也采用英伟达的自动驾驶解决方案，目前已经在中美两国的部分城市展开L4级自动驾驶车辆的载人测试。

      今晚9点，英伟达2020GTC大会的主场演讲正式开启。由于美国新冠肺炎疫情形势仍十分严峻，英伟达CEO黄仁勋就在家中进行了这次演讲活动。此次演讲活动全程在黄仁勋家中的厨房里进行，黄仁勋作为主任，自豪地向屏幕前每一位观众“上菜”。

英伟达CEO黄仁勋在家中厨房演讲

　　英伟达CEO黄仁勋首先介绍了英伟达在新冠肺炎疫情期间所作出的努力。他表示，利用英伟达的深度学习技术，医疗研究人员在研究新冠病毒的过程中，将原本可能需要1年时间才能完成的工作压缩到一天的时间。

　　同时，在此次疫情期间也有不少自动驾驶公司的无人配送车投入使用，很多也是使用英伟达的自动驾驶计算芯片。除此之外，英伟达还利用人工智能技术在公共场所测量人们的体温。

　　在自动驾驶方面，英伟达CEO黄仁勋用几分钟的时间，快速发布了基于安培（Ampere）架构的自动驾驶芯片。硬件方面，英伟达的自动驾驶芯片包含可实现ADAS的Orin SoC、可计算L2级自动驾驶的芯片和DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶的计算芯片。

　　其中，可实现ADAS的Orin Soc可以直接安装在车内后视镜区域，整体体积非常小，与车辆的摄像头可以融合成一个小盒子。这颗芯片的功耗仅有5W，算力可以达到10TOPS，也就是每秒进行10万亿次的运算。

英伟达自动驾驶芯片产品

　　线如果车辆希望配置一颗更高级的芯片，中端的自动驾驶计算芯片可以为L2级以上的自动驾驶系统提供算力。单颗芯片的算力提升至200TOPS，功耗也提升至45W。目前，英伟达的L2级自动驾驶芯片市场占有率还是相当可观的。

　　奔驰、沃尔沃、丰田、小鹏的部分量产车当中已经搭载英伟达的L2级自动驾驶芯片。实际上，对于未来出行来说，L2级自动驾驶实际上还远远不够。英伟达也有L5级自动驾驶芯片。

　　DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台拥有两个Orin SoC和两块英伟达Ampere GPU，算力直接提升至2000TOPS，功耗也达到800W。据了解，得益于英伟达Ampere GPU，这一代DRIVE Pegasus Robotaxi平台的算力提升了6倍。

　　这三个平台在英伟达自动驾驶芯片的产品线中互为补充。Orin SoC能进行ADAS计算，体积小、造价低，可以装进成本低的小型车或微型车中，既有一定的自动驾驶能力，也不会占用大量的车内空间和功率。

　　定位中端的芯片可以用于其他大多数量产车，成本稍高，但能够具备更强的自动驾驶技术，并且在大多数国家法律也允许这类车上路。而最高端的DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台目前基本都用于测试工作，短时间内难以实际量产应用。

　　从明年开始，英伟达将向开发者提供Orin SoC样品，并在2022年下半年正式装进量产车中。在软件方面，英伟达推出了英伟达Drive软件平台。黄仁勋表示，英伟达Drive自动驾驶软件平台涵盖了数据收集、训练模型、模拟，最后投入实际应用。

英伟达Drive软件平台

      黄仁勋还在演讲中展示了一段英伟达工程师的测试视频。由于美国的新冠肺炎疫情形势尚未明显好转，英伟达的工程师在家中工作，对自动驾驶车辆在实际道路上的运行进行了模拟。

英伟达工程师用Drive软件平台模拟的测试画面

　　在英伟达Drive软件平台中，任何使用英伟达硬件解决方案的厂商都能够使用其中的开发工具，同时也能添加个性化的参数。