丰田重点布局自动驾驶软件开发领域

　　如无意外，James Kuffner 将在今年 6 月成为丰田汽车董事会的一员。

　　从 2016 年加入丰田至今，这位原谷歌机器人部门的联合发起人在丰田内部快速晋升。

　　从丰田 TRI 首席技术官，再到 TRI-AD 首席执行官，James Kuffner 正带领丰田加快自动驾驶的开发进程，丰田也给了 James Kuffner 更多的空间与权限。

　　了解了这位丰田自动驾驶业务的操盘手，就可以一窥丰田是如何按下自动驾驶研发加速键的。

筹谋自动驾驶

　　2015 年 10 月，丰田提出了自己的自动驾驶理念——「Mobility Teammate Concept」。

　　这个理念指的是，人与车朝着同一目标，互相守护、互相帮助，建立如同心意相通的伙伴一样的关系，从而兼顾驾驶乐趣与自动驾驶。

　　用汽车行业的话来讲，就是指汽车根据驾驶员的状态和道路状况，进行驾驶辅助或者自动驾驶。

　　丰田认为，实现这个理念需要三项技术：

　　（1）进行精准认知和预测判断的「智能驾驶」；

　　（2）以利用车与车之间、车与道路等基础设施之间的通信辅助安全驾驶的 ITS Connect 为代表的「智能连接」；

　　（3）识别驾驶员的状态，与驾驶员之间进行车辆驾驶接管的「人车智能交互」。

　　理念成型后，丰田真正投入自动驾驶研发，先是以人工智能的前沿研究作为切入点。

　　2016 年 1 月，丰田在美国硅谷成立 TRI（Toyota Research Institute）。

　　TRI 主要负责人工智能、自动驾驶、机器人等方面的技术研发，丰田预计将在之后的 5 年内（2016 年至 2020 年）注资约 10 亿美元，预计最终建立 200 人规模的团队。

　　曾负责美国国防高级研究计划局（DARPA）机器人挑战赛的 Gill Pratt 博士出任TRI 首席执行官。

　　Gill Pratt 毕业于麻省理工学院，曾在高校、风投和 DARPA 等机构工作过，尤其在 DARPA 担任项目经理时主导的 DARPA 灾难救援机器人竞赛受到广泛关注。可见 Pratt 拥有的更多是机器人领域的管理理论或管理经验。

　　丰田还需要一位精通技术研发的专家。

TRI-AD 来了

　　在 TRI 成立后不久，丰田在 2016 年 1 月举办的美国 CES 上宣布了新的任命。

　　前谷歌机器人部门联合创始人 James Kuffner 加入 TRI。

　　Kuffner 是机器人领域的技术研发大神，他的论文被引用 15000 次引用，发表过 125 篇技术论文，有 50 多项与机器人和计算机视觉技术相关的专利。

　　从 2006 年到 2016 年，Kuffner 一直担任谷歌的研究科学家和工程总监。到 2014 年 ，他被任命为 Google 机器人技术部门负责人。

　　Kuffner  还是快速探索随机树（RRT）算法的共同发明者，该算法已成为机器人运动计划的关键标准参照。

　　Kuffner 来到 TRI 之后，担任 TRI 首席技术官，与 Gill Pratt 并肩作战。

　　招募 Kuffner 对丰田而言，看似又多了一位研发高管，但在自动驾驶领域的聚焦正在酝酿之中。

　　2018 年 3 月，TRI-AD（Toyota Research Institute- Advanced Development）在东京成立。丰田为这家新公司编制的人员规模目标是 1000 人。

　　成立之初，TRI-AD 很快聚齐了一支 300 人的初始团队，主要由丰田、电装、爱信精机的员工组成。

　　Kuffner 便是在此时从 TRI 的首席技术官跃升为 TRI-AD 的首席执行官。

　　到 2019 年年底，TRI-AD 已经扩张到了 600 人，自动驾驶软件开发开始成为 TRI-AD 的核心任务。

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