法雷奥：“VR感知+远程控制”会是自动驾驶新的切入点么？

　　参展多年的法雷奥展台依然驻扎在Central Plaza的老地方。去年自动驾驶市集异常火爆，今年官方没有将所有户外展示集中到一起，法雷奥依然专门开设了一块演示场地，集中展示法雷奥开发的新技术，包括Drive4U自动驾驶、车钥匙网络安全解决方案、远程控制自动驾驶、Voyage XR虚拟感知、车内声音解决方案等体验环节。此次的体验，则围绕智能主动式座舱与自动驾驶这两项技术进行。

▲Voyage XR虚拟感知演示车辆

自动驾驶还有哪些场景可以切入？

　　对于自动驾驶技术而言，找到可以尽快落地的应用场景是当务之急。目前业内讨论的重点大多落点于移动出行，像共享汽车、无人驾驶出租车，或者物流行业，包括干线物流、城区物流以及最后一公里等不同场景。这次法雷奥开放体验的两项技术有所不同。

　　远程控制自动驾驶技术是允许操作员远程实现对车辆的操控。这项技术借助于车辆本身已有的车载摄像头以及LTE-V通讯技术。

▲法雷奥远程控制自动驾驶演示车辆及场地

　　远程操作员通过一个模拟的驾驶舱来进行操控，模拟驾驶舱包括三块显示屏、方向盘与油门刹车等控制装置。三块显示屏上会显示出车载摄像头（包括前视、后视、环视摄像头）会将车辆周围环境、车内后视镜影像以及车辆360度全景影像实时传输过来的影像，让远程操作员与驾驶员有相同的视野内容；而方向盘上则有一个控制状态显示标志，让远程操作员知道车辆是否已经处于远程控制状态。当远程控制开启后，远程操作员即可以像正常开车一样进行车辆的操控。

　　影像与远程操控信号的传输均通过LTE-V技术来实现。在演示现场，因为采用的是公共网络，可以看到有时会有明显延迟。法雷奥中国CTO顾剑民告诉车云菌，未来这项技术将会依托于5G通讯技术来实现，届时系统的实时性能够得到保证。

　　谈到研发这项技术的目的，顾剑民表示是考虑到在网约车、无人驾驶出租车等类似场景中，当后台发现司机或车辆因意外状态无法完成驾驶任务时，可以由后台的远程操作员接手车辆的驾驶，保证驾驶安全。而如果车辆与后台之间的通讯中断，车辆也会自动停在一个安全的位置，等待救援。

　　相对的，Voyage XR虚拟感知则是设想当自动驾驶实现之后，为车内乘客提供的一项服务。Voyage XR是将VR技术应用到车载环境中。Voyage XR同样是利用已有的车载摄像头（前后左右共四个）来实时采集车辆周围的场景、车内摄像头采集到驾驶员的影像并同步虚拟化呈现到VR设备中，让车内乘客与朋友/家人进行远程通讯时有身临其境之感。

　　远程的朋友/家人需要佩戴VR眼睛来实现场景的同步，可以通过手部控制器来对驾驶舱内的显示屏进行互动。目前的互动内容是可以看到显示屏实时显示的内容，并将手机内的照片远程分享给车内乘客，显示在中控屏上，而乘客同样可以将旅程中拍摄的照片放到中控屏中与远方的朋友/家人共享。

　　在进行远程通讯时，Voyage XR会为远程的人员建立一个虚拟影像并显示在后视镜中，是模拟其坐在车辆后排的景象。同时，车内的摄像头会实时检测车内乘客的身体姿态，可以让虚拟人物进行同步动作，以此实现招手、打招呼等。另外，通过车内的麦克风通讯过程中可以同时进行对话。

　　除了提供服务之外，顾剑民提到，Voyage XR与远程控制技术也可以结合使用。Voyage XR通讯时可以了解到驾驶员的状态，配合远程控制技术则可以实现对车辆的控制。

　　当然，法雷奥今年最大的热点是Drive4U的自动驾驶体验。搭载Drive4U技术的车辆会在拉斯维加斯的街头进行自动驾驶，可惜此项体验过于火爆乃至车云菌并没能够预约上。下面奉上一段官方视频。

智能座舱到底要如何智能？

　　智能座舱是今年CES的一大主题之一，众多供应商和车企都展示了新的智能座舱概念设计，其中主动式座舱为趋势之一。

　　何为主动式座舱？

　　在汽车智能化的研发中，车辆变得更加聪明不仅表现在自动驾驶的控制与决策，也更多体现在车内的人机交互上。语音识别、手势识别等多模态交互技术已经越来越多地应用到了车辆之中。但是要真正变得智能，车辆则必须学会“主动”：在乘客提出要求之前就能够了解其需求。

　　法雷奥通过两个案例展示了这项主动服务：Smart Cocoon与概念智能座舱。

▲Smart Cocoon

　　所谓Smart Cocoon是指车内温度管理系统，通过安装在车内的生物传感器和红外传感器实时感知到车内人员的身体状态，进而实现局部温度控制。应用到电动车中，Smart Cocoon还可以辅助降低能耗。

　　而法雷奥的概念智能座舱可以理解为将Smart Cocoon与法雷奥此前展出过的OXY_Zen车内空气净化系统集成后的整体座舱设计。概念智能座舱能够检测出人体的生物数据，如年龄、心跳、呼吸频率等，再配合穿衣状态（摄像头检测），计算出一个当前的温度指数，根据指数状态智能调整座舱内的温度。再自动根据车内、车外空气状态自动切换内外循环，并能够在地图上实时显示车辆前行区域的空气指数。

　　另外，车辆也会通过传感器检测到的数据来判断车内乘客的心情，当发现心情较为焦躁时，会自动配出雾化水滴、播放舒缓音乐和风景图片来辅助舒缓心情。当然，在车内温度较高时也会通过喷雾来快速降温。

　　顾剑民表示，法雷奥意在建立一个含有空气质量指数的地图。未来的地图路径选择中，除了最短时间、最短路程之外，可能也会有最佳空气质量路线的选项。

　　整体而言，法雷奥的主动式智能座舱目的在于让乘客有“舒适”的体验。此前车内的舒适体验仅仅体验在座椅的质感之上，而未来随着汽车智能化程度的提升，内容也在逐步扩大。　　

　　如果单从技术角度来看，实现主动式座舱的每一个单项技术都不是最新的。这项技术更多体现在应用上。智能座舱是未来车型差异化的重要表现手段之一。当然，产品的落地，归根到底，是基于技术成熟度、成本等多方面因素共同考虑的结果。

　　整体来看，CES尽管更多是新技术、新概念的趋势展示，但是其中接近量产状态的比例已经越来越多。例如法雷奥此次进行演示的自动驾驶技术，均是基于车辆本身已有的硬件设备来实现。是否具备量产可能、能否尽快量产投放被越来越多地进行考量，新技术的量产步伐已经越来越快了。

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