智能网联汽车迎来新转折！

　　近几年，自动驾驶汽车是汽车行业的新宠，其实，自动驾驶汽车在20世纪20年代就出现了。在1939年纽约的世界博览会上，美国通用汽车公司（GM）的Futurama第一次向世人展示了对未来自动驾驶的构想，可以说，GM是自动驾驶的鼻祖。

　　实现自动驾驶汽车技术是人类长期的梦想。

　　似乎在这短短几年内，自动驾驶汽车技术就从幻想变成了现实。感觉这种技术在一夜之间就出现，但你会发现，完善自动驾驶汽车的发展道路要比发现它长得多。所以，80多年过了，自动驾驶技术始终停留在“纸面”，没有重大突破。自动驾驶出现了几个转折点。

　　1925年，一位名叫Francis Houdina的发明家，展示了一辆无线电控制的汽车，没有人控制方向盘的情况下在曼哈顿的街道上行驶。据《纽约时报》的报道，这种无线电控制的车辆可以发动引擎，转动齿轮，并按响它的喇叭。“就好像一只幽灵的手在方向盘上。

　　约翰卡锡是人工智能的创始人之一，他在1969年提出了一个与现代自动驾驶汽车类似的想法。他的这个想法是关于一名“自动司机”可通过“电视摄像机输入数据，并使用与人类司机相同的视觉输入”来帮助车辆进行道路导航。事实上，并没有这样的车辆存在，但麦卡锡的想法为其他研究人员的任务设计提供了很大的帮助。

　　20世纪90年代初，卡内基梅隆大学的一位名叫Dean Pomerleau的研究人员，写了一篇博士论文，主要描述了神经网络如何让自动驾驶汽车能够实时从公路获取原始图像来实现和输出方向控制。Pomerleau尝试用神经网络的方法将图像划分为“道路”和“非道路”，比其他手动的方法更有效。

　　2002年，DAPA宣布了一项重大挑战，他们为顶级研究机构的研究人员提供100万美金，前提是，他们能建造一辆能够在莫哈维沙漠行驶142英里的无人驾驶汽车。可是在2004年挑战开始时，一共有15个竞争者参加，确没有一个能够完成任务。“胜利”号在着火之前，几小时内只能跑不到8英里的路程。这个实验的结果对他们来说具有毁灭性的打击！对打造真正的自动驾驶汽车的目标还是远远不够的。

　　或许制造自动驾驶汽车的可能性在21世纪头10年似乎不大可能，但自动泊车系统诞生了——这表明传感器和自动驾驶技术正在接近实现我们现实世界中的场景。

　　2009年开始，谷歌开始秘密开发无人驾驶汽车的项目，项目称为Waymo。该项目最初由Sebastian Thrun领导，他曾是斯坦福人工智能实验室的主任，也是谷歌街景服务的共同发明人。

　　2013年，一些知名的大型汽车公司都在研发自己公司的自动驾驶汽车技术，如：通用汽车、福特、奔驰、宝马。尼桑宣布将在2020年之前推出几款无人驾驶汽车。还有一些车增加了一些半自动的功能，如自动驾驶、在车道内行驶、避免事故等等，比如2014年的奔驰s级轿车。特斯拉和优步等公司也开始积极地探索自动驾驶技术，传闻说苹果公司也在开发中。

　　不幸的是，2016年，特斯拉无人驾驶车发生车祸，造成首起无人驾驶车祸命案了，这起事故发生在佛罗里达州，当时特斯拉Model S正处于自动驾驶模式。在撞上一辆18轮的牵引式挂车后，特斯拉的车主因故身亡。

　　这一事件引发了有关自动驾驶汽车的争论，以及围绕在其行驶过程的一些技术和伦理问题，给汽车行业敲响警钟。

　　过去，自动驾驶技术主要着眼于研制聪明的汽车。比如，往车上加传感器，希望车能感知到周围的一切变化。可是，无论怎样增加传感器，都没有办法达到全天候、无死角，而且会让车的成本非常高昂，无法普惠大众。突破在于这项技术加入了“聪明的路”。“聪明的车”与“聪明的路”，终于汇成了“车路协同系统”。

　　据介绍，阿里巴巴自主研发的最新自动驾驶技术，可以有效处理开放道路下的复杂交通状况，已开始进行公开道路的大量测试。而为阿里巴巴完成测试的第三方测试“幕后英雄”正是北京赛目科技有限公司，这家公司正属于赛迪研究院。

　　目前赛目科技已基本解决前端车身动力学模型与高清地图建模，与上级软件融合问题，实时的仿真系统已经调通。同时，共建于赛目科技的智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室，是工业和信息化部于2016年公布的第二批28个重点实验室之一。实验室紧紧围绕我国工业和信息化进程中的汽车强国战略和重点领域进行研究，致力于形成第三方质量安全保障体系。

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