小鹏汽车首次公开世界模型技术图谱 智驾技术迎来跨越式升级

　　近日，在美国丹佛举办的全球计算机视觉顶级会议CVPR 2026上，小鹏集团首次对外完整亮出世界模型技术图谱，依托全新物理AI基座能力，小鹏智能驾驶技术将实现全方位跨越式提升，进一步夯实其在国内智能驾驶领域的技术领先地位。

　　作为全球极具影响力的AI学术顶会，CVPR被誉为计算机视觉领域的“学术界奥斯卡”，此次已是小鹏集团第三次受邀登台发表主题演讲，也是国内唯一参会亮相的车企，与特斯拉、英伟达等国际科技巨头同台展示前沿技术成果。小鹏集团通用智能中心负责人刘先明在会议上详细拆解了小鹏世界模型的技术架构、核心能力与落地路径，首次完整对外披露这套自研核心技术体系。

　　据官方披露，小鹏正潜心研发的世界模型，具备主动思考、可控生成、长时序推演三大核心能力，精准适配复杂道路交通场景的智能驾驶需求。该世界模型与小鹏第二代VLA模型深度协同，共同构成小鹏物理AI基础模型底座，通过多维训练信号双向赋能，大幅提升车辆对真实物理路况的感知理解能力与自主决策执行能力，彻底打破传统智驾模型的认知局限。

　　此前，小鹏已正式发布X-World世界模型技术报告，通过视频扩散生成技术搭建专属智驾世界模型体系，同步推出X-World、X-Foresight、X-Cache等多项自研技术成果，从数据积累、模型架构、训练方式、场景验证到量产应用，构建了完整的技术闭环。相较于传统智驾方案，全新的世界模型体系能够提前预判复杂路况变化、精准推演长时序交通场景动态，让车辆具备类似人类的自主思考和预判能力。

　　技术落地层面，这套世界模型技术将全面赋能小鹏全系车型的智能驾驶系统，优化城市NOA、高速NGP、自动泊车等全场景智驾功能，提升智驾运行的稳定性、流畅度与安全性，有效减少人工接管频次，极大提升用户出行体验。目前小鹏车主智能驾驶里程占比已超总行驶里程一半，是行业首个实现该规模化应用数据的车企，而世界模型的落地将推动小鹏智驾从“辅助驾驶”向“高阶自主智能驾驶”加速进阶。

　　行业人士表示，小鹏此次公开世界模型技术图谱，标志着国内车企在物理AI与高阶智驾底层技术领域实现新突破，打破了海外企业在高端AI智驾模型领域的技术壁垒，为中国智能驾驶行业底层技术自研与迭代升级提供了全新路径，也将推动整个行业迈入AI原生智驾的全新发展阶段。