来自产品经理的解答：为什么理想汽车的哨兵模式更好用

　　呼声极高的哨兵模式已在理想L系列车型OTA 4.4版本上车。自功能上线以来，哨兵模式为不少用户更友好地处理了车辆出现剐蹭后的纠纷问题，使得离车安全感大大提升。在这里我想来和大家简单分享一下其中背后的思考和设计，为什么理想汽车的哨兵模式更好用？

设计哨兵模式背后的初衷

　　日常用车时，大家可能都曾遇到过"开门杀"、莫名被剐蹭等问题，想追责，又往往因为停车环境监控信息缺失不了了之。有了哨兵模式，一方面可以在驻车期间守护我们的爱车，有效保障车辆及财产安全，在出现被剐蹭等情况后，有哨兵影像作为"铁证"，维护我们的合法权益。另一方面，也是更重要的，哨兵模式将有力的威慑到那些蓄意损坏车辆的破坏者和小偷，提前一步，防患于未然。

　　这背后的初衷，更希望是借助科技的力量让用户更安心，让生活更美好。

理想的哨兵模式应该什么样？

　　理想汽车哨兵模式上线前，相信大家曾通过其他品牌了解过类似功能。想要交付一个及格的产品很快、很容易，但是伴随的耗电量大、准确率低等问题都会令体验大打折扣。

　　理想的哨兵模式应该什么样？我们产品团队一直在深度思考，同时与研发积极探索技术方案，我们给出的答案是：理想的哨兵=低能耗+精准算法+可追溯。

　　1、超低运行能耗，放心用

　　为了能让哨兵模式可以长时间守护我们的爱车，在能耗方面我们做了很多节能策略，最大限度的降低哨兵模式带来的额外耗电，可以说是行业内最省电的哨兵。

　　开启哨兵模式10小时，续航仅会减少3-8公里，换算成耗电量约为0.7-2千瓦时。

　　理想L系列车型的哨兵模式为什么更省电？主要得益于以下两点。

　　先进高效的电子电器架构：

　　理想L系列车型采用更先进的车辆集中电子电器架构，能够更精确、高效地控制车辆。

　　最初，哨兵模式是基于AD智能驾驶平台开发的，算力充足、算法成熟，可耗电量偏大，并且只有Max车型可以适配。所以我们在SS智能座舱平台上重写了代码，开发了新的哨兵模式，虽然难度成倍增加，但是能耗会大幅降低，理想L系列车型也都可以享受到哨兵模式了。

　　开启哨兵模式时，我们仅唤醒局部域控制器并进行供电，此时只有必要的传感器和控制器参与工作，包括摄像头、车机域控制器、电源管理、散热系统等，这些设备运行产生的能耗本就不大。

　　灵活可靠的蓄电池协助供电策略：

　　为了进一步降低能耗，我们针对哨兵模式开发了一套依靠蓄电池省电的逻辑。

　　我们允许哨兵模式在特定场景下优先使用蓄电池里的电，此时动力电池不参与供电，能耗比动力电池供电时低得多。经估算，部分场景下，仅靠蓄电池就能持续为哨兵模式供电4小时，所以会出现哨兵模式开了一晚上，续航里程都没怎么减少的情况。

　　2、视觉算法加持，真有用

　　目前，部分品牌的哨兵模式仅依靠IMU（惯性传感器）检测车辆是否发生剐蹭、碰撞，无法识别其他潜在威胁。区别于这些只能检测振动的"假"哨兵模式，理想汽车的哨兵可在视觉感知的加持下，识别更丰富全面的的驻车风险。

　　接下来邀请了我的搭档，算法产品经理马嘉宇来专业地介绍哨兵模式是如何全方位精准感知的。

　　理想L系列车型的哨兵模式在通过高精度IMU传感器识别振动的同时，还使用4颗180°高清超广角鱼眼摄像头实时监控车辆周围环境与车辆状态。

　　具体来说，在国外用车场景中，主要驻车风险为破窗盗窃，小剐小蹭相对较少。而在国内，主要驻车风险为外卖、快递车剐蹭，开门杀等。我们针对这些场景进行了专门的算法训练，以达到低漏报、少误报的效果。在碰撞检测中，我们的算法专门标定了车门、前后保险杠等最容易发生剐蹭、碰撞的部位，使其保持较高敏感度。

　　值得一提的是，理想L系列车型的哨兵模式已通过后视镜折叠画面样本采集，训练哨兵感知算法。哨兵模式不受后视镜折叠影响，无需大家再次手动操作，可以根据日常使用场景自由选择。

　　根据车辆可能遭受损害的程度，我们将驻车风险分为两大类别，低风险事件和高风险事件，具体情况具体应对。

　　低风险预警不打扰

　　低风险场景的定义是，有人在车辆周围徘徊。

　　在可疑人检测中，我们使用了目标追踪的算法，可以同时锁定并追踪4个目标，所以即使在人来人往的路口停车也不用担心会有很多的误报。

　　高风险预警更及时

　　高风险场景的定义是，出现碰撞、剐蹭、异常振动等。

　　在碰撞检测中，我们的算法专门标定了车门和前后保险杠这些最容易受到剐蹭、碰撞的位置，保持较高的敏感度，尽可能不放过任何一次损害事件。

　　虽然现在的算法还处在一个早期成长阶段，但也已经可以满足大部分的使用场景。后续我们还会通过不断的训练去更新迭代我们的算法，来进一步丰富检测场景，提升检测准确率。

　　3、风险全记录，便捷追溯

　　一个优秀的哨兵模式一定是简单易用的，可完整记录风险事件，追溯超便捷，没有任何使用门槛。因此在风险事件的记录、存储和查看的体验上我们也做了很多细节打磨。

　　当哨兵模式检测到周围环境和车辆状态有风险时，会向外界发出警告并开始录制视频，录制的视频会向前追溯一段时间以确保风险事件的完整性，确保风险全记录。

　　驾驶员再次上车时，中控屏会弹出哨兵模式事件报告，包含风险事件数量及高风险事件数量。录制的视频会存储到随车U盘中，大家可以通过行车记录仪查看哨兵模式记录的视频，同时支持风险等级筛选、查看、编辑和删除等操作，交互简单便捷。

　　如担心存储空间不足，理想汽车也支持大家加装固态硬盘扩展存储空间。

　　目前理想汽车App还不支持查看哨兵影像，但类似的功能会通过后续OTA升级释放。

哨兵模式的开启指南和注意事项

　　我们总结了哨兵模式的开关路径，供大家参考。

　　1.自动开启：路径为中控屏-车辆设置-模式-自动开启哨兵模式；

　　2.控制中心开关：路径为中控屏-控制中心-快捷按钮（仅在单次驻车时生效）;

　　3.语音唤醒理想同学开关（仅在单次驻车时生效）；

　　4.理想汽车App开关：路径为理想汽车App-车辆位置页-开启/关闭哨兵模式（仅单次P挡有效）；

　　5.可设置以下地点不自动开启哨兵模式：路径为中控屏-车辆设置-模式-以下地点不开启（家、公司、常用地址）。

　　哨兵模式仅在用户锁车下电后开始监控，在维修模式、露营模式、小憩模式、举升模式、拖车模式、擦车模式、对外放电等场景下无法开启。哨兵模式工作过程中同样可以进行OTA升级，但在车机升级重启过程中哨兵模式会暂时退出，待重启后自动恢复工作。

　　需要大家注意的是，哨兵模式会根据多种因素判断是否激活安全警报，但并非所有风险都能检测到，请勿只依靠哨兵模式抵御车辆可能遇到的各种安全威胁，感谢大家的支持和理解。

　　以上就是理想L系列车型哨兵模式背后的思考与设计，希望满足大家的需求。欢迎在评论区聊聊你的使用感受，我们将持续做出改进，把这项初出茅庐的功能变得更好用、更有用。