领航辅助成必争之地 这家公司解决了哪些痛点？

　　2022年刚开始，自动驾驶行业就有重磅事件发生。

　　1月11日，国内自动驾驶企业智驾科技MAXIEYE表示，新一代L2+级智能驾驶系统产品MAXIPILOT®已经成功部署了NOM (Navigate on MAXIPILOT) 领航辅助驾驶功能，成为国内为数不多的能够提供领航辅助驾驶功能的供应商之一。

　　与其他企业的产品不同，智驾科技MAXIEYE的这套产品一共有三个版本，分别为基础版、高配版、增强版三个版本，可以匹配不同的算力平台和传感器配置方案，也就是说智驾科技MAXIEYE的这套方案的成本和功能可选性比较多，车企可以按需选择。

　　在发布消息的同时，智驾科技MAXIEYE还展示了一段全程35公里、涵盖典型场景的试驾视频，CEO周圣砚和CTO郭恩庆亲自上车体验，整个过程车辆非常自如的完成上下匝道、变道超车等动作，已经跨入了一线辅助驾驶的行列。

智驾科技MAXIEYE NOM自动汇入匝道演示

　　随着车企和供应商的不断发力，行业内也出现了越来越多的领航辅助驾驶系统，整个自动驾驶行业也在不断的蓬勃发展。而像智驾科技MAXIEYE这样从L1到L5级的渐进式自动驾驶路径也开始被广泛认可。

　　那么智驾科技MAXIEYE的领航辅助驾驶功能成色究竟如何？这家公司又是如何攻克技术难关的？

自动驾驶行业发展迅速 领航辅助驾驶大量上车

　　随着汽车四化的兴起，自动驾驶行业也开始被公众所关注。目前自动驾驶行业呈现出了两条路径，一种是直接发力L4级自动驾驶，做无人驾驶出租车，主要的代表公司如Waymo等；另一条路则是从L0到L5逐步递进的方式，在量产车上实现自动驾驶，代表企业如特斯拉等。

　　出于对市场和商业化进展的考虑，第二种路径成为目前多个车企和供应商共同发力的方向。

　　早在2019年，特斯拉官方正式向中国市场内选配了FSD的车型推送了领航辅助驾驶NOA，更新了这一系统之后，车辆可以完成自动进出匝道、自动变道超车等功能。

　　特斯拉这一系统的推出，也令国内用户感受到了科技的魅力。随即，国内车企也都加快了领航辅助驾驶的研发进度。

　　在2020年的北京车展上，蔚来汽车率先公布将推出领航辅助功能NOP，并且在10月中旬开始向蔚来车主进行FOTA推送升级。2021年1月26日，小鹏汽车宣布将通过OTA升级将领航辅助功能NGP（公测版）功能首次开放给用户。同样在2021年下半年，理想汽车也通过OTA的方式推送了领航辅助功能NOA。

　　可以说，领航辅助驾驶的逐步推出，进一步增加了L2/L2+级智能驾驶的使用场景，为自动驾驶的进一步推广打好了群众基础。

　　但也应该看到，特斯拉和蔚小理都是比较早就开始研究自动驾驶的车企，所以走到了行业前面也并不奇怪。对于部分车企来说，通过全栈自研来实现领航辅助驾驶的难度比较高，与此同时，一部分供应商也加速了领航辅助驾驶的研发。

　　智驾科技MAXIEYE也是其中一员。得益于此前在感知、规控等技术方面的优势，智驾科技MAXIEYE虽然在2020年底才开始布局领航辅助驾驶NOM，但在一年后就正式推出了第一个版本，进度非常迅速。

　　值得一提的是，今年8月份，智驾科技MAXIEYE的NOM系统就将会登陆国内某新造车公司的最新车型上。

领航辅助驾驶仍存痛点 此前曾有事故发生

　　虽然目前很多车型都已经具备了领航辅助驾驶，但从根本上来看这套系统仍然属于L2级辅助驾驶，车辆在部分场景下仍然会面临很大的挑战，甚至此前也有因为领航辅助驾驶导致的事故发生。

　　也就是说，目前的领航辅助驾驶仍然存在一些痛点需要解决。

　　首先来看，要想实现领航辅助驾驶，就需要大量的传感器作为辅助，这也导致了车辆的成本上升，目前市面上具备领航辅助驾驶的车型售价均在20万元以上。

　　其次，目前领航辅助驾驶的实现需要高精地图的协助，而高精地图的采集成本非常高，更新的周期也并不算快。

　　这就导致了部分路段会因为修路等因素缺少高精地图的覆盖，而这在实际的行车过程中非常危险，如果用户没能及时接管车辆，轻则会导致错过高速出口，重则还会导致事故的发生。

　　最后，从此前发生过的事故来看，现阶段的领航辅助驾驶在面临一些特殊的道路情况如前方有事故车时，识别的成功率并不算高；而cut in更是整个行业都面临的一个难题。

　　此外，车辆的超车逻辑、弯道路况的应对措施和驾驶员长时间无接管等情况都还有一定的挑战。

　　为了提升领航辅助驾驶的舒适度和安全性，目前各家车企和供应商都在针对这些问题进行发力。智驾科技MAXIEYE也针对这些问题做了很多深入的研究，基本上已经解决了这些痛点。

首次展示试驾视频 成本降低可灵活上车

　　就在今天，智驾科技MAXIEYE官方放出了一条领航辅助驾驶NOM的体验视频，整个视频长度约6分钟、全程35公里。

　　视频显示智驾科技MAXIEYE CEO周圣砚和CTO郭恩庆亲自体验了这套系统，搭载了NOM的车型顺利进行上下匝道的操作，高速路段上变道和超越前车也完成得非常顺利。

智驾科技MAXIEYE NOM智能超越前车演示

　　从视频来看，NOM系统已经非常成熟了，该公司也成为了为数不多能够独立研发领航辅助驾驶的供应商。

　　那么，智驾科技MAXIEYE是如何来应对领航辅助驾驶存在的痛点呢？

　　据了解，智驾科技MAXIEYE的这套方案一共有三个版本，分别是基础版、高配版、增强版，对应的则是传感器、芯片等硬件方案的不同，基础版采用的是5R1V的传感器方案；高配版采用了5R5V的传感器方案；而增强版则采用了5R11VnL的传感器方案。

　　基础版的设计目标是实现自动换道，同时系统内会带有DMS，以保证驾驶员在环。

智驾科技MAXIEYE NOM基础版传感器方案

　　高配版覆盖低速场景工况，当车辆被前面的车挡住了之后，车辆可以通过两侧的摄像头检测车道线，可以解决更多的corner case，整体上来看，高配版的用户体验会更好，系统的鲁棒性会更强。

智驾科技MAXIEYE NOM高配版传感器方案

　　而增强版由于加入了激光雷达，识别的信息更加丰富。即使道路上没有车道线，车辆也可以通过激光雷达对围栏等信息的反射来计算出行驶路径。

智驾科技MAXIEYE NOM增强版传感器方案

　　在芯片方面，智驾科技MAXIEYE的算法和底层硬件是解耦的，所以只对算力有要求，基础版只需要约10TOPS的算力支持；高配版大概需要30TOPS的算力支持，而增强版则需要100TOPS的算力支持。

　　对于芯片平台，智驾科技MAXIEYE并没有明确的要求，可以适配多种芯片，基本上无论车企选择什么芯片，都可以快速完成适配。

　　可以说，智驾科技MAXIEYE提供的方案非常灵活，在功能、成本上都有很多的选择空间，这样做的好处也显而易见，车企可以根据自己需要的功能、配置甚至成本要求来选择方案。

　　这样一来，很多售价在10万级的车型也可以有机会配置领航辅助驾驶。

推出FPP融合路径规划 降低接管率

　　除了可以灵活的上车之外，智驾科技MAXIEYE还针对性地解决了很多领航辅助驾驶目前存在的问题，如障碍物识别、车辆加塞、高精地图/定位丢失和驾乘体验等问题。

　　此前，特斯拉在开启了NOA之后撞到了一辆斜着的大货车，这也说明了目前的领航辅助驾驶在识别障碍物上存在一些问题。

　　智驾科技MAXIEYE也考虑到了这一问题，也做了针对性的处理。

　　据了解，智驾科技MAXIEYE目前主要通过加强学习来应对特殊障碍物的识别。对于一些比较复杂的障碍物，该公司会生成一个3D框，利用直线点和四个角等信息来尽可能的还原障碍物的形状，在识别到障碍物后则会选择提醒驾驶员。

　　在应对车辆加塞方面，郭恩庆表示，目前NOM系统基本上可以应对除恶意加塞之外的所有cut in场景。

　　在现阶段的领航辅助驾驶中，高精地图是一个非常重要的工具，但高精地图也会面临丢失或者覆盖不全的问题，智驾科技MAXIEYE也做了很多的处理。例如，该公司研发了融合路径规划FPP（Fused Path Planning）来应对特殊工况中系统不稳定、频繁退出等降低驾驶体验的典型问题。

　　郭恩庆介绍，车辆在路上行驶的时候，前方有比较明确的车流信息，智驾科技MAXIEYE会结合车道线信息形成车道线拓扑，让车辆继续前进。

　　同时，智驾科技MAXIEYE也参考了道路上的围栏和护栏信息，在车道线消失或者被遮挡的时候，可以根据护栏信息来补充道路信息。

　　除此之外，智驾科技MAXIEYE也参考了导航地图的信息，虽然导航地图的定位不是非常准确，但可以根据行进的趋势让车辆行驶到最优的位置。

　　结合高精度地图、导航地图、护栏、车道线等多种信息，NOM就可以应对高精地图覆盖/定位丢失的问题，通过感知能力实现换道、进出匝道。也就是说，智驾科技MAXIEYE并不会强依赖高精地图。

　　不难发现，通过不同的硬件方案，智驾科技MAXIEYE可以将技术提供给更多的车企，让这些车企旗下车型实现领航辅助驾驶。同时该公司也进一步提升了车辆对路径感知和规划的能力，进一步保证了系统的稳定性。

智驾科技MAXIEYE NOM安全避让大车演示

　　而在驾乘感受方面，智驾科技MAXIEYE也做了一些设计，比如，驾驶员可以根据自己的需求来选择驾驶模式。如果驾驶员想要舒适模式，车辆就会减少变道的次数，而驾驶员如果想要通勤效率，车辆就可能会增加变道的频率。

　　可以说，智驾科技MAXIEYE的这套NOM系统，几乎考虑到了领航辅助驾驶过程中的方方面面，系统稳定性非常高，相信正式量产之后，也将会获得不错的市场反响。

坚持L1~L5路径 加速自动驾驶落地

　　能够在一年多的时间内推出这样一套比较成熟的领航辅助驾驶系统也跟智驾科技的战略布局分不开。

　　智驾科技最早是从商用车的自动驾驶领域发力，截至2020年，MAXIEYE的AEBLDWFCW等L0 – L1 级安全性功能已经登陆数十万商用车。

　　在商用车市场站住了脚跟之后，智驾科技MAXIEYE开始往乘用车领域布局，在乘用车领域，该公司采用了逐步发展的路径。2021年，解决驾驶舒适问题的L2 级MAXIPILOT®1.0全速智能巡航系统发布即量产，同时打通OTA数据闭环，为更高阶系统方案搭建数据和技术壁垒。今日MAXIEYE又发布了领航辅助驾驶系统NOM，并表示将在今年8月份正式上车量产。

　　在这个发展过程中，智驾科技MAXIEYE也积累了大量的技术基础，在视觉感知、规控方面都进行了自研，大幅降低感知与规控跨平台研发产生的误差叠加，最大程度的保证了技术性能的可挖掘度和产品的稳定性。

　　随着产品的不断落地量产，智驾科技MAXIEYE也能够收集到更多的实际道路数据，不断完善自动驾驶技术，渐进式实现更高等级的自动驾驶，最终赋能于智慧出行丰富场景的技术落地和服务。

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