滴滴自动驾驶“双子星” 隐性安全员

　　4月19日传来了这么一则消息，滴滴自动驾驶在上海车展发布全新硬件平台——滴滴双子星，在电子元件、整车和体验等多重维度全面升级焕新。

　　这其实也是滴滴面对下一场竞争，快速自我革新的手段之一。

欢迎来到“自动驾驶怪物房”

　　网络上经常会把东亚叫做“怪物房”，因为中国、韩国、日本随便拎出一个放到欧洲或者是南美洲，其国家实力都是数一数二的存在。而中国的自动驾驶，则可以算是全世界的“怪物房”，得益于庞大的基础教育和人才培养机制，这儿有更多的资金，有更多的程序员，以及更拼的团队，导致自动驾驶的迭代速度和发展速度夸张到难以想象。

　　一方面，当更多的巨头加入自动驾驶阵营之后，消费者的要求也变得越来越高。同时，伴随着竞争的加剧，滴滴也需要拿出更多压箱底的手段，比如这一次的滴滴双子星自动驾驶硬件平台相比上一代产品，全车传感器数量增至50个，算力超过700TOPS，每秒超千万级点云成像，而且，整体造价保持不变。

　　越多的处理器对算力的依赖度越高，如何利用有限的算力可以支撑数量庞大的传感器，对团队的架构设计和工程能力都是挑战。能做到这样，首先是滴滴在产业上下游的合作资源越来越丰富，其次，这也意味着滴滴自动驾驶更接近真实的使用场景，已经找到性能和价格的平衡点。这对于滴滴接下来的运作，是具备战略意义的。

　　苹果将控制供应链玩成了艺术，滴滴则基于海量网约车数据以及真实路测数据，研发团队对自动驾驶行驶区域进行多维度场景构建分析，推出全新一代更符合无人驾驶运营需求的硬件平台，做得也相当出彩。

　　何况，新平台在造价不变的情况下，搭载于沃尔沃XC90冗余车型后，可在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协助系统和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余，将会成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力配置。

　　这也是国内自动驾驶的顶配。

　　这套科技生态说起来也比较复杂，但如果你经过归类，会发现，基本上都是为了更安全而执行。正如滴滴出行CTO兼自动驾驶CEO张博所表示的，提升道路安全是发展自动驾驶的初衷。

滴滴自动驾驶的安全逻辑

　　滴滴双子星在多个层次中设计了多重冗余，让主、备两套系统既相互独立，又能密切配合，为用户提供多重安全保障，该方案也将为无人测试阶段做好充分的安全准备。

　　其中，核心高性能传感器冗余是为了进一步提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力，所仰仗的是多达50个的传感器，最远探测距离300米，最小可探测距离5厘米，车规级相机像素综合超过1个亿，此前感知冗余一般会分为小鹏、理想、蔚来强调的“激光雷达派”，和特斯拉推崇的“摄像头派”。

　　但在滴滴这儿，则是以远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达配置方案，结合红外相机等多种传感器功能，在前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加，从而使自动驾驶系统达到更高的安全等级。

　　而车载自动驾驶系统冗余方面，则是有一套滴滴自动驾驶自主研发的Fallback G备用系统。在重视常规行驶层面的应用之外，在极端场景下，即便主系统不可用，依然能够毫秒级提供足够的安全应对方案，一般来说，ASIL等级越高，那么系统的复杂程度、开发周期、开发成本都会有着相应的几何层级增长，但这也是高端自动驾驶系统必须跨越的门槛，而滴滴达到的是ASIL-D最高等级的安全认证要求。

　　滴滴面临的场景其实要比其他品牌产品更加复杂，由于它本身的特质，车辆会更高时长和频次地行驶在道路上，乘客的情况更是千差万别。

　　一台私家车常坐的人也就三四个，而滴滴运营车辆则不一样，对系统的耐久、可靠以及针对突发事件的处理有更高的要求，所以滴滴还以自动驾驶远程护航中心构建了第三层安全冗余——远程协助系统冗余，通过车辆四周4个鱼眼摄像头，配合后台全方位自动驾驶运行场景检测，硬件平台能协助远程护航中心实现零距离多视角的远程监控，从而有效实施远程辅助或通过5G实现低延迟的远程控制。

　　与全球领先的安全汽车制造商沃尔沃合作构建第四层保障，也有深意。滴滴双子星率先搭载于沃尔沃XC90前装量产冗余车型上，车辆能实现制动、转向、供电、通信冗余，堪称是安全+安全，强强联手。

　　当然，由于滴滴本身的出行平台属性，也注定了它除了安全之余，会强调一些其他汽车生产厂商所不太关注的地方，比如新硬件平台改装方案增加了迎宾灯带和交互屏幕，以提升乘客、行人与自动驾驶车的交互体验。车顶交互屏幕可以显示行人礼让、靠边停车等多种模式，提升车与人的沟通效率。此外，新硬件平台设备高度集成，后备箱可用空间也进一步扩大。

滴滴时间表的背后

　　去年6月，滴滴自动驾驶在上海面向公众推出载人测试服务。今年3月，滴滴自动驾驶宣布与广州花都区达成汽车智能网联产业项目合作。

　　近期除了推出全新硬件平台，滴滴自动驾驶近期也升级了软件版本，并于今年4月初发布全球首支自动驾驶连续5小时无接管视频，表现出自己在连续逆光行驶、狭窄路段超车，无保护左转，以及大型路口掉头等复杂场景的稳定表现。

　　动作够快，软硬结合也够稳当，这表现出了滴滴对于深度介入自动驾驶和智能出行的渴望和决心，毕竟一切相关产品性能的迭代和服务的不断进化，都离不开安全。

　　滴滴所做的一切，也都是为了安全。

　　我想，滴滴的时间表已经表明，它走在一条正确的道路上，这也是投资人想看到的。

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