小鹏汽车NGP 国内目前体验最好的领航辅助驾驶？

　　高速领航辅助，顾名思义，一个面向高速场景推出的辅助驾驶功能。即支持车辆基于导航规划的路线，在高精度地图覆盖的高架、高速公路上实现自动变道超车、自动进出匝道。可以预见的是，今年一定会是高速领航辅助爆发的一年。

　　10 月 23 日，赶在小鹏智能日之前，我们体验了小鹏 P7 的 NGP（自动导航辅助驾驶）工程版。经历三个月的操练，NGP 再次迎来进化，成为 NGP Beta 版。

　　那么，在这背后，小鹏汽车具体都做了哪些工作呢？小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫表示，在这几个月里，NGP 经历了 12 次大版本迭代，91 次小版本迭代，同时进行了百万级道路里程测试，并带来四大提升：软件更稳定、行驶更安全、交互更顺畅、使用更方便。

　　此外，小鹏汽车自动驾驶团队表示，要在春节前完成 NGP 的推送。这对于小鹏 P7 车主来说是一个福音。

　　那么，NGP beta 版的实际表现到底如何？接着往下看。

NGP beta 版的改变

　　相比于工程版，最大的改变还是人机交互层面。这次，小鹏直接把高精地图融入 NGP 做了一套高精地图版导航地图。

　　这套 UI 包含的信息并不少，告知车辆当前的状况以及接下来要采取的操作（比如超车），同时加入语音播报或者音效提醒，让用户更加安心。此外，系统边界清晰。在何种情况下需要接管以及对于风险场景也会识别并告知给用户。

　　至于整个界面设计，非常地流畅顺滑，得益于高精地图的加入，我们能够看到相比现在导航地图更多更丰富的细节。同时小鹏把自己传感器识别的内容融入地图内，让用户在车内就能对于周遭行驶环境了然于胸。同时，整个地图支持翻转、放大、缩小等等操作，丝毫没有延迟。能够看得出，小鹏自动驾驶团队确实是下了很多功夫。而且，这种细节更细腻、更丰富的地图确实看着很爽（后附视频）。

NGP beta 版识别锥桶，并准备进入快车道

实际体验如何？

　　话不多说，马上进入体验环节。我们行进路线是这样的：

　　直接说几个 NGP 让我印象深刻的几个点：

　　1. 效率很高，在整个行车过程中，NGP 都能选择最有效率的一条车道。在视频中，其实你能看到：在本车道车很多的情况下，NGP 都能很快切换到车速更快的那条车道，然后尽快把车速拉到最高。而对应到特斯拉 NOA 上，如果已经切换到最左侧的快车道上，那么特斯拉会一直在压着这条道行驶，而不会切换到旁边更顺畅的车道上。

　　2. 变道足够果断。NGP 在变道之前，会有语音提醒，这一点非常好，能够增加用户使用该功能的安全感。而且，在语音提醒结束，NGP 就开始变道，非常果断。

　　3. 语音提醒很贴心：除了变道，在车辆在执行超车，进入匝道以及 NGP 退出等操作前，系统都会通过语音提醒，增加用户使用功能的安全感，同时在天气状况不好亦或者前方有施工等情况下，系统也会播报。

　　4. 过匝道，入乡随俗。现在，大家做高速领航辅助功能，对标对象默认是特斯拉的 NOA，特斯拉的 NOA 在过匝道的时候，会在极短的时间内把车速降到 40km/h，首先这个瞬间减速带来的感受就让人不爽；其次，当看到匝道上每台车都比你快，你心里会发慌，这一点体验有点差。但是 NGP 除了会根据限速标识，也会根据其他车流的速度来做适时的调整。这一点明显就更人性化，这也是本土作战的优势。

　　5. 大货车「专项场景」：这应该是新增的条目。这一点可能无法直观用视频来分享，因为 NGP 的处理很细腻。比如，前方右侧货车压线，车子就会提前预判适当刹车，但是这个动作幅度并不大，体感也没有特别明显。由此也能看出，小鹏确实是把行为预测的相关内容融入到 NGP 中。

　　这张图来自拍摄的另一段视频，在检测到前方车辆有要并线的意思（行为预测），P7 就会提前反应（减速）。一个细节：中控台上的前方大车也用暗色标注出来，团队确实用心了。

　　6. 隧道内表现稳定。在我试乘的路段中，我们选择了一条新的路径来做 NGP 的测试，其中有一段路是要穿隧道，但是 NGP 的表现很稳定，这不仅得益于高精地图，还有来自三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU）+ 即时定位与地图构建技术（SLAM）的加持，三种技术相互作为互补，增加了系统在隧道内表现的稳定性。

　　7. 降级体验流畅。这也是值得夸赞的地方。虽然在高速路段上有高精地图的覆盖，但是在某些地方还是会出现地图缺失的现象，但是 NGP 在这一块的处理很流畅，会从 NGP 切换到辅助驾驶（LCC），然后再切回到 NGP，除非专门去盯着屏幕看，否则这个升降级的过渡并不明显。

高精地图偶有缺失的路段

　　当然，有亮点自然也有需要提升的点。

　　系统退出的逻辑需要优化：在某些情况下，系统会突然退出且没有任何提醒，这就需要驾驶员有很快的反应能力，同时也会影响到行驶安全。

　　在车流较少的情况下，系统拥有非常不错的表现，但是当车流增多之后，系统就有点力不从心了。比如视频的 12:26，NGP 准备驶出匝道（一般是提前两公里开始变道操作），但是此时恰好碰到车流较多，P7 始终变不过去，最终退出，驾驶员进行了接管。由此来看，NGP 仍有不小的成长空间。

　　当然，不只是小鹏的 NGP，特斯拉 NOA 同样也有类似的问题，需要特斯拉在中国本土场景的「驯化」上，多下功夫。

　　高精地图导航屏占比有点太高：就目前来看，将高精地图导航显示在中控上，能在一定程度上增加用户使用 NGP 的安全感，但是这套东西的占用的面积太大。传统地图和高精地图导航，用户只能选其一，相对来说不那么友好。

　　另外要说的一点是，目前小鹏汽车的 DMS（驾驶员监控系统）并未启用，等到今年第二季度才会正式启用，届时，整个 NGP 的使用体验以及安全性将得到进一步提升。

　　总的来说，这套系统的体验足够让我惊艳。不过有试过 NGP 的同行发出质疑，觉得这套系统不够激进，但是我并不这么认为。我觉得，相比于激进，安全更重要。这也是小鹏汽车值得称赞的一点。

　　小鹏汽车表示，未来如果用户在第一次启用 NGP 的时候，需要通过「考试」才行。这其实是对用户负责的一种表现。在和小鹏汽车副总裁李鹏程聊的时候，他也表示，安全非常重要。现在的一个问题是，如果这个账号的号主通过考试，那么他的家人即便不考试也能使用 NGP，这会造成一定的安全隐患，所以车内驾驶员监控系统要更快推出才行。

　　按照黄鑫的说法，目前 beta 版也只是做到了预期功能的一半，所以我们可以期待一下 NGP 接下来的成长，除此之外，黄鑫表示，今年还会进行停车场记忆泊车等工作的开发。

　　总而言之，小鹏汽车今年在辅助驾驶上的任务量不小啊。

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