三大关键词 带你深入认识自动驾驶！

　　近日，中国台湾地区发生了一起交通事故，引起了广大网友的热议。从监控中可以看到，事发时间为上午6点44分，在高速公路上，一辆货车侧翻在地后续来车纷纷避让。但当监控镜头里出现了一辆白色特斯拉Model 3，画风就变得怪异起来。原因是这辆行驶在快车道上的Model 3，以110公里的时速，直直撞向了如此明显的障碍物。

　　网友们都纷纷表示震惊：“这么明显的障碍物，竟然完全不减速？”幸运的是，事故并没有造成人员伤亡。但如此离奇的事故，引起了网友们的兴趣，部分“老司机”猜测：“又是AutoPilot的锅。”随后，警方的调查证实了这一观点。

　　据了解，特斯拉车主向警方表示，事故发生时，车辆处于AutoPilot开启状态，时速定速在110公里。他本以为，特斯拉侦测到障碍物会自动刹车，所以当他发现前方有障碍物时并没有主动接管车辆。不料，Model 3却完全没有减速，当他想要接管紧急踩下刹车时，事故已经无法避免。

　　近些年，由特斯拉AutoPilot功能引发的交通事故不在少数，其中也不乏致死案例。一直以来，马斯克和特斯拉，就是自动驾驶领域中最激进的玩家。为突出卖点，在很长一段时间里，特斯拉都是把AutoPilot（高级辅助驾驶系统），当成“自动驾驶”来对外宣传。后来事故频发，有舆论谴责其“宣传误导”，特斯拉这才改口并明确：“Autopilot自动辅助驾驶功能需要驾驶员进行主动监控。”

　　其实，车主对自动辅助驾驶的“误解”还是出在概念上，部分车主听信了宣传中的“自动驾驶”，从而高估了汽车能力。那么，如今的汽车自动辅助驾驶能力有多强呢？如果真的想做到汽车取代司机，需要哪些必要条件，离我们还有多远呢？

关键词：5大Level

　　如今，我们经常会看到某某车配备了L2级甚至L3级自动驾驶技术，那么L2或L3的等级是如何划分的呢？其实这是由SAE（国际汽车工程师协会）对ADAS（驾驶员辅助系统）级别的划分，L其实就是Level（级别）的第一个字母，后面的数字越大则代表等级越高。

　　上述提到的特斯拉AutoPilot只能接近L3级别，因此，若遇到突发情况驾驶员还应自我接管车辆。

　　由于自动驾驶是一种融合多种学科和技术的复杂应用，其研发还是集中在几家头部企业中。有调查显示，受制于技术限制，中国大部分自动驾驶车辆产品还处于L2或L3级，距离L4和L4以上的高级驾驶等级的“量产”还有差距。

　　因此，目前L4级别的车辆还在以路测为主。例如，小马智行在北京的海淀、亦庄等区域的公开道路上开展载人路测，或百度Apollo无人车在沧州和长沙主城区的测试。据了解，他们都将重点开展网络约车、定点接驳测试，可见，商业化应该是自动驾驶落地的第一步。但这也意味着，距离我们可拥有高度自动驾驶的汽车，应该不远了。

关键词：3大模块

　　为了实现自动驾驶技术，各研发中心把越来越多的电子电器技术搬上了汽车。这套智能系统主要由三部分组成：感知模块、中央决策模块和底层控制模块。

　　感知模块：包含了车载传感器（主要分为激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，车载摄像头，以及恶劣天气条件下需使用的红外传感器。）、GNSS全球卫星导航（美国GPS 、中国北斗、欧洲伽利略、俄罗斯格洛纳斯四套卫星导航系统）以及基于微机电系统的IMU惯性传感器以及高精地图。

　　中央决策模块：汽车的AI芯片，是实现无人驾驶最核心的要素。它接收来自于感知与定位层的数据，通过车载芯片或者车外云端进行计算，并做出预测，从而进行路径规划。同时对汽车的动力、转向、制动、灯光等系统（底层控制模块）发出命令，自动实现汽车的加减速、转向、制动等动作。

关键词：测试基地

　　如今，从上海嘉定到北京亦庄，再到长沙的湘江新区和沧州城区，眨眼间，大大小小的智能网联汽车测试区在国内“遍地开花”。作为自动驾驶测试区，首要考量的是测试区的测试条件，除了常规的可提供测试的封闭道路、开放道路的里程长短外，测试场景的丰富程度以及车联网配套建设的支持力度等也应在考量范围之内。

　　根据国内几大“自动驾驶测试区”各自规划以及侧重点的不同，“自动驾驶测试区”大致可以分为以下三个方向：科普体验、智能汽车与智慧交通融合、5G应用落地。

　　科普体验方向的代表测试区为辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目和国家智能网联汽车（上海）测试区。这类“自动驾驶测试区”在现阶段只提供封闭道路的自动驾驶测试，除了提供自动驾驶测试服务，更多作为自动驾驶技术科普体验场地的存在。

　　以辽宁盘锦北汽无人驾驶体验项目为例，其建设在“红海滩”旅游区内，是一条长约22公里的风景廊道，单向只有一条车道，没有交叉路口，没有社会车辆，没有行人，能够提供无人驾驶测试的场景非常有限。

　　智能汽车与智慧交通融合方向的代表测试区为京冀智能汽车与智慧交通产业创新示范区（亦庄）、重庆智能汽车与智慧交通应用示范区。这类测试区主要研究方向是智能汽车与智慧交通的融合。例如，重庆示范区内涵盖了50多种交通场景测试，能为自动驾驶提供盲区预警、变道预警、行人预警、紧急制动、车速诱导、自动泊车、隧道行驶等场景测试。

　　而5G应用落地方向的代表测试区则是浙江5G车联网应用示范区。这类测试区的主角不是智能汽车，而是5G技术。据了解，目前，三大运营商在全国范围内已经落地了8个基于5G技术的自动驾驶测试区。其中浙江5G车联网应用示范区就是最有代表性的，其在云栖小镇上布设了34个LTE-V路面站点，全程都布设了高清摄像头，实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，使得路上的一切都可以实时传递到指挥中心，并反馈到车端。