Uber自动驾驶车“小心”归来

　　曾于4座城市进行自动驾驶测试的Uber，因发生车辆撞人致死事故，宣布终止相关测试工作。8个月过去了，也许很快又能在匹兹堡的道路上看到Uber的自动驾驶车了。

　　不过，Uber这回拿来测试的车辆数目要少很多。不仅如此，测试地点也被安排在公司位于匹兹堡市2个办公区域之间的环形线路上。

　　Uber在声明中表示，与事故发生前测试车辆最高55英里每小时（约88.5公里每小时）的测试速度相比，新测试中车速将被限定在25英里每小时（约40公里每小时）以内，而且不会在夜晚或雨天继续测试。

　　迅速成长中的Uber有望明年上市，对于一度加紧发展自动驾驶并把此项技术当做公司繁荣关键点的Uber高管来说，通过小规模路测的形式回归可以说收敛了很多。

　　自动驾驶汽车本来可以帮助Uber消除对司机的需求，并以此减少公司的亏损。愿景很美好，可技术水平也要跟得上才行，从其近几个季度10亿美元损失来看，Uber想要从中获利很难。

　　2017年，这家总部位于美国旧金山的公司在凤凰城周边布署了超过100辆测试车。

　　今年3月的一个夜晚，一名推着自行车过马路的女性被Uber一辆以39英里每小时（约62公里每小时）行驶的测试车撞倒身亡。这个阶段，Uber在亚利桑那、匹兹堡、旧金山和多伦多进行测试的车辆已经增加到约200辆。

　　“我们搞砸了。”近期的一次公司内部会议上，Uber CEO 达拉·科斯罗萨西（Dara Khosrowshahi）承认之前在自动驾驶汽车项目上的努力存在失误。

　　确实，有些测试员曾担心Uber的做法过于激进，还抱怨说软件升级导致车辆出现行驶异常，发生过闯红灯的错误。

　　致死事故后，Uber发布了一份70页的安全报告，增加了多项封闭道路和模拟环境下的更严格测试项目。公司还承诺，在安全性得到保障之前不会让测试车开上公共道路。

　　话虽这么说，但有公司内部邮件显示，直到几周前，负责Uber自动驾驶汽车的先进技术集团（ATG）中心推出的不同软件版本上，依旧出现了多种测试失败。

　　“如果人类司机以40公里每小时时速驾驶车辆，想要让自动驾驶汽车达到与人类同等反应时间的话，测试车的速度要降低20%才行。”ATG总监布兰登·巴索（Brandon Basso）11月1日的一封邮件中写道。

　　即使是在更缓慢的速度下，他们的自动驾驶车通过测试的概率也只有82%。但就在1周后，Uber自动驾驶单元的负责人埃里克·梅霍弗（Eric Meyhofer）宣称，测试车的时速会提高到40公里每小时，他给出的原因是说更快的车速是测试车辆具备公路行驶能力的有力证据。

　　3月发生的那起事故中，Uber为了避免自己的软件系统与沃尔沃的系统产生冲突，将这辆车上标配的紧急制动功能关闭，车里唯一的监督员在事故发生前也没有关注前方路况，而是在看手机。

　　据5位了解情况的人士透露，梅霍弗对Uber重新进行公路测试充满信心，早在今年夏天，他就着手准备回归庆祝派对，但有员工担心这种做法不合时宜，计划最终被取消。

　　也有工程师给出了不同的理由，他们觉得梅霍弗只是想尽快把取得的成果展示给他的领导，也就是科斯罗萨西。2名Uber现员工透露，他们曾担心Uber选择走捷径的方式会对公司制定的目标带来不好的影响。

　　Uber女发言人莎拉·阿布德（Sarah Abboud）称，公司不会为了达到发展目标而在安全性上妥协。

　　“此前已提及过多次，我们在自动驾驶公路测试上的回归意味着封闭测试已经取得成功，另外，我们手上有来自宾夕法尼亚运输部的授权书。”阿布德说道。

　　同一时间，谷歌的自动驾驶单元Waymo已经在亚利桑那州启动自动驾驶叫车服务；Lyft联合安波福于拉斯维加斯开始自动驾驶叫车服务；通用2016年收购的Cruise则获得了软银和本田的投资，正在旧金山等地进行测试工作。

　　目前，政府对自动驾驶汽车测试的指导方针尚未完善，“就像狂野西部一样，每家公司都在做各自认为是最好的测试。”麻省理工大学专业从事自动驾驶汽车安全的研发工程师约翰·托马斯（John P. Thomas）说道。

　　Uber在匹兹堡进行试点测试的车辆，车速限定在25英里每小时以下，并且是在选定的道路上行驶

　　但是，即使是在各家企业自行制定规则的情况下，他们进行车辆测试时也会选择配备监督员，还有专门监测系统状况的人员，车上的刹车系统也是开启的状态。

　　7月，Uber自动驾驶汽车在匹兹堡上路，车里有人类驾驶员，至于想要恢复城市街道上的自动驾驶测试，还需要更长的时间。

　　Uber已经裁掉匹兹堡的大部分车辆运营员，并关闭了一个自动卡车部门，只专注于汽车业务。

　　尽管如此，今年8月，Uber还是重新获得了信任。丰田汽车向其投资5亿美元，计划在一系列丰田小型货车里安装Uber的自动驾驶系统。

　　据内部文件显示，Uber曾于夏末计划在10月12日回归，但9月蒙大拿州封闭轨道上进行的测试“不协调且缓慢”，公司高管们因此有了疑虑。

　　这个时间节点过去后，科斯罗萨西在一篇公开博客中警告称Uber不会匆忙行事。

　　“我们致力于预测和管理自动驾驶测试可能带来的风险，但不可能预测并消除每一个风险。我们不能，其他自动驾驶开发人员也做不到。”他在博客中写道。

　　之后，Uber将项目回归的日期推迟至11月28日，这一次又没能兑现承诺。至于原因，是公司11月初的测试中，车辆70多项测试中的10项内容没有通过，其中包括未能及时识别出另一辆车的情况。

　　领导ATG软件工作的乔恩·托马森（Jon Thomason）鼓励员工不要“惊慌失措”，因为这不是该自动软件的最新版本。Uber发言人阿布德解释说一些故障与“间歇性”刹车有关，并不认为这是一个安全问题。

　　虽然团队中的一些工程师预计他们会再次错过回归的截止日期，但梅霍弗11月27日下午6:30发送的电子邮件表明，Uber自动驾驶系统已经做好了上路测试的准备。

　　Uber尚未获得宾夕法尼亚运输部的许可，但公司管理层已准备宣布胜利了。

　　“这是一个巨大的胜利，”梅霍弗写道，“快了！我已经等不及看到公司抵达转折点了。”

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