最全自动驾驶技术汇总 全面解析Waymo自动驾驶安全报告

　　近日，Waymo向美国交通部提交了一份43页的安全报告，详细说明了Waymo为自动驾驶车辆所投入的先进技术及操作规程，旨在确保自动驾驶车辆路测的安全性。

　　该报告提供了一份总结性概述，其介绍了车辆基本功能的运行情况，包括：在何种条件下正常运作、又在何种情况下因“故障（fail）”而执行安全停靠并将其作为最后的应变手段（final fallback）。此外，这份概述还解释了以下内容：在事故发生后，是否存在数据记录？采用何种方式存储数据？采用何种途径确保Waymo车辆的网络安全？

　　Waymo还从硬件及软件两方面，详细说明了其测试进程。针对碰撞规避、传感器及其他设备的总体耐用性等问题，文中还提到了其技术原理等内容。Waymo将自动驾驶相关的“安全性”进行了细化，划分为：行为安全性（上路行驶时的驾驶决策）、功能安全性（安全操作，包括备份及冗余）、碰撞安全性（对车内人员的防护能力）、操作安全性（乘客与车辆间安全性与舒适性的交互影响）及非碰撞安全性（与车辆进行交互的人员的安全性）。

　　最关键的是，该报告还解释了“运行设计域（operational design domain）”，Waymo用其定义了车辆可进行安全操作的地点及时间，其中还牵涉到安全驾驶所涉及的各类因素，如：地理条件、道路类型、车速、时间段、法律法规及气候条件。

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