零跑计算机视觉与智驾系统领域研究获国际顶级会议认可

　　近日，零跑科技在自动驾驶领域的研究取得显著成就，两项前沿研究成果成功入选国际顶级学术会议ECCV（欧洲计算机视觉国际会议）和IROS（IEEE/RSJ智能机器人及系统国际会议）oral的发表名单。这是零跑科技在自动驾驶领域取得的重大突破，标志着公司在计算机视觉和智能驾驶系统领域的研究达到了国际领先水平。

ECCV2024

　　入选ECCV2024论文为：《ADMap: Anti-disturbance framework for vectorized HD map construction》（ADMap:用于重建在线矢量化高清地图的抗干扰框架）

　　ECCV作为计算机视觉领域的三大顶级会议之一，每年吸引着全球顶尖学者和研究机构的积极参与。今年，ECCV2024共收到约12600篇论文投稿，经过严格筛选，最终录用率仅为27.9%。

　　零跑科技的ADMap论文提出了一种新的抗扰动高清地图框架，通过精细的点序预测和多尺度感知技术，有效解决了现有工作中矢量实例内部点序的抖动或锯齿现象。其将改善地图构建的精度和稳定性，并且大幅提升了车端部署的性能和速度。这一技术的应用，将显著提高自动驾驶车辆的静态感知性能，同时降低自动化标注的成本。

IROS oral

　　入选IROS oral的论文为：《IC-FPS: Instance-Centroid Faster Point Sampling Module for 3D point-base object detection》（IC-FPS：基于3D目标检测的实例中心快速点采样框架）

　　IROS是国际上机器人智能系统领域最著名、影响力最大顶级会议之一，其oral环节更是对研究成果的高度认可。

　　此次零跑科技IC-FPS论文提出一种新颖的矢量中心快速点采样框架，大幅提高了基于点的3D目标检测任务的效率，实现了基于点的3D目标检测模型在大规模点云场景中的实时检测。

　　3D目标检测是目前自动驾驶、机器人等领域的重要任务之一，该框架通过快速采样质心点和实例点，有效替代了传统的耗时最远点采样（FPS）策略，显著提高了检测效率和精度。在Waymo数据集中，IC-FPS模块在大幅提升baseline性能的同时，最高可将推理速度提高3.8倍，实现了point-base模型在大规模点云场景中的实时检测。

产业意义

　　ADMap和IC-FPS的研究成果不仅在学术界获得了认可，更具有深远的产业意义。ADMap通过提高静态地图预测的准确性，增强了车辆的静态感知性能，同时提高了自动化标注平台的精度，有助于降低成本、提高效率。

　　IC-FPS则在不增加资源消耗的前提下，提升了自动化标注模型的性能，为自动驾驶领域的发展注入了新动力。

　　零跑科技的这两项研究成果，将在提高自动驾驶安全性、降低成本和提升效率方面发挥重要作用，助力自动驾驶技术的发展，为智能出行的构建贡献力量。基于零跑全域自研能力和品牌主张，零跑将持续推动技术创新，为用户带来更前瞻、领先的用车体验。

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