现代汽车集团L4级自动驾驶汽车首次在沪获牌，并开启道路测试

　　近日，现代汽车集团中国前瞻数字研发中心搭载L4级别自动驾驶系统车辆在上海通过评审获牌，开启现代汽车集团自动驾驶在中国本土化的阶段性测试。此次评审由上海市经信委、交通委等单位联席的专家综合评定，最终由上海市公安局交通警察总队颁发上海市乘用车自动驾驶开放道路测试牌照。

　　获牌后，现代自动驾驶车辆将按计划在上海指定区域内进行更开放、更全面、更复杂的智能网联汽车公开道路场景测试。

　　本次获牌的自动驾驶车辆基于现代名图新能源汽车改制开发，其搭载的L4级别的自动驾驶系统由中国研发团队开发，通过本土团队（Local Team），进行本土技术（Local Technology）开发，满足本土需求（Local Requirements），迈出了现代汽车集团中国前瞻数字研发中心"本土化L3战略"重要一步。

　　此次用于测试的自动驾驶车辆配有7个激光雷达、5个毫米波雷达和8个智能摄像头等硬件设备。该系统最远探测距离可达250m，能够360度实时感知车身周围行人、车辆等障碍以及红绿灯、道路标志标线等环境信息，并做出及时有效的交通参与者运动预测，同时完成自车控制决策、路径规划、车辆自动加减速和转向等操控，从而实现自动跟车、避让行人、自动变道等功能，所有行为均可由无人驾驶车辆自主完成。

　　同时，测试工作中涉及的数据采集、数据存储、数据处理等步骤均已落实"国家地理信息安全"和"个人隐私安全"相关法规的合规性要求，通过该阶段测试积累大量的道路测试数据，以促进自动驾驶技术的验证和迭代优化，为下一步扩大运营车队量和运营范围打好坚实的基础。

　　早在2020年初，现代汽车集团便携手全球自动驾驶技术领先企业Aptiv(安波福)联合成立了自动驾驶合资公司Motional，聚焦技术领先的自动驾驶出行的同时，致力于推出更安全、可信赖、性价比高的自动驾驶汽车。

　　2021年10月，现代汽车集团宣布，基于研发中的自动驾驶技术和自动泊车技术打造"自动驾驶测试平台"，主要包括在韩国南阳研发中心投放自动驾驶班车(Roboshuttle)、自动驾驶车辆监控系统的开发以及建造用于研发远程自动泊车技术的自动泊车楼。

　　2022年6月，现代汽车集团已在韩国最繁华市区推出搭载L4级自动驾驶技术的IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶汽车示范运营，后续开始提供RoboRide网约车服务。

　　而在中国，自动驾驶相关技术的本土化研发也早已开启。2021年，中国前瞻数字研发中心对外展示了与百度Apollo联合推出的"L4级可实现无人化能力的自动泊车产品" - 搭载AVP(Apollo Valet Parking，自主泊车)技术的IONIQ(艾尼氪) 5，并进行了远程自动泊车演示。

　　作为集团在海外建立的首个前瞻数字化智能研发中心，中国前瞻数字研发中心致力于加速现代汽车集团在中国的本土化数字转型。自动驾驶方面，旨在开发以自动驾驶Level4为目标的车辆并实现城市道路出行场景的全自动驾驶；在覆盖城市级别的全联通路网内，为用户提供全面、高效、快捷的点到点 Robotaxi 接驳出行服务。

　　同时，无人驾驶开发本土团队也将积极探索高级辅助驾驶功能在量产车型上的落地和推广。此次在沪获牌测试，不仅能加速现代汽车集团开发适合中国用户的自动驾驶技术和服务，中国丰富的数据和领先的本土技术，也为其全球自动驾驶技术开发注入新的能量。

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