阿里攻坚车路协同技术，未来二十年的路该如何走？

　　如今的阿里，已经不再满足于仅仅聚焦于车辆本身的智能化了。

　　9月20日，在杭州云栖大会期间，阿里巴巴集团正式宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”，这一战略将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成，皆在探索未来二十年的路。

阿里云总裁胡晓明

　　众所周知，车路协同是未来智能交通发展的大趋势之一，对于提升用户体验和交通效率均有相当的作用。此次阿里的正式攻坚，自身的实力储备如何？对行业又会形成哪些共振？

为什么车路协同越来越火？

　　据悉，车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

　　目前，随着汽车网联化和对汽车自动驾驶的研究不断升级，车路协同成为不断被提及的一个热词。除了阿里之外，包括福特、百度等车企和互联网公司均在近年开始布局车路协同。那么，为什么车路协同越来越热？

　　曾经很长时间内，大多数的研究机构都是专注于对汽车车联网、自动驾驶的研究，而对于路的衍生和研发却很少被提及。当汽车已经不再仅仅是一个简单的工具，对其的研发已经达到一定程度时，若想要实现未来交通的智能，就不再是单车智能那么简单。

　　无论单车智能的研发还是公路建设，都是将各自的数据割裂开来，智能也只是局限的智能，大多数汽车产生的数据都不能够有效的被采用，而车路协同是将车、路、人、云有效的结合，各自产生的数据能够被灵活的运用，不仅有效的解决用户所遇到的出行问题，同时对公路上产生的各种交通状况也能够提出一个合理的解决方案。试想，如果用户能够基于车辆与道路信号灯的数据联动，可以实现出门一路绿灯到达目的地，这种体验感受应该会很不错。

　　从目前的一些企业布局来看，百度从2016年底开始布局车路协同相关研发，2018年9月，百度又宣布重大战略计划，宣布百度阿波罗将于年底开放车路协同方案；福特在2017年着力中国道路的车路协调方案探索，并已经在上海进行相关测试；深圳RoadStar公司专门致力于解决中国困难的道路环境方面的自动驾驶，加速车与路的配合；新生车企华人运通在公司成立初期就已经布局“三智战略”即智能汽车、智慧城市、智捷交通。

　　不过，由于真正意义上的车路协同需要包括车企、互联网公司、道路基础设施管理部门等社会各方的努力，当然也涉及到一定程度的基础设施改造，发展时间轴会很长。但不论如何，从发展趋势而言，车路协同在未来一定会成为势不可挡的趋势。

阿里车路协的同基础在哪？

　　作为BAT之一的阿里，看似入局并不算早，实际对于车路协同已经做好了充足的准备。为什么这么说？

　　首先，阿里在智能汽车端有着深层的积累。一方面在于智能化、一方面在于自动化。

　　整车智能化方面，从2014年开始，阿里就开始研究汽车操作系统，目前通过基于AliOS的斑马系统，阿里构建了横跨车厂的全球最大互联网汽车平台。值得一提的是，在云栖大会22日的互联网汽车峰会上，AliOS发布了2.0新系统，斑马网络则进行了新品的发布，推出整车开放平台T.O.P以及斑马智行Plus、斑马智行Pro和斑马智行Lite三个版本解决方案。

　　自动驾驶方面，在此次云栖大会现场的场馆外，出现了许多自动驾驶相关的元素，阿里巴巴AI Labs实验室的智慧物流车停在展馆外。据了解，在传感器方面，该车的前后、两侧安装了激光雷达，车顶出来激光雷达外，还装有一个双目摄像头，5个单目摄像头，其他例如RT超声波雷达影藏在车身上。大会现场停着的AI Labs改装过的林肯MKZ自动驾驶测试车，也证实了4月份的消息，阿里巴巴团队在研发L4及以上自动驾驶技术。据悉，该车采用了激光雷达、摄像头、微波雷达三种传感器的多模态传感融合方案。

　　值得注意的是，阿里巴巴在去年成立达摩院的时候就成立了自动驾驶的团队，在云栖期间，可以在云栖小镇体验阿里巴巴的自动驾驶。阿里巴巴的自动驾驶不仅仅是靠车本身的智能，而是靠感知基站、车路协同。目前阿里无人车已应用了车路协同技术，并在杭州的开放路段进行了多次测试。在此前进行的多次对比路测中，设置了可移动假人从障碍物后突然出现的场景，在不开启道路协同的情况下，紧急避让全部失灵，在开启后紧急避让或停车全部成功。

云栖大会上阿里巴巴互联网汽车

　　其次，除了车辆本身的智能化和自动驾驶技术布局外，阿里在道路与车辆的结合上已经有相当的技术储备。

　　例如阿里体系内的高德与其主打的高精度地图。众所周知，在车和路的联系中，高精地图发挥着不可或缺的作用。在高德提供给170多个合作单位的平台里，互联网能够快速的发现异常拥堵事件，提供给管理部门进行处理，实现交通的动态监测。在发现事件后，还要为未来的出行用户提供动态的发布，未来高德地图将会像精准推送迈进，即当用户受到事件的影响时才会收到高德关于规避拥堵的办法，不受影响的用户不会收到推送信息。在这一系列交通行业动态感知的背后，是对AI、视频解读等新技术的应用，为所有的出行用户和管理单位提高管理效率，远程推送给每一个出行用户，告知前方发生了什么事情。

　　此外，斑马也在今年5月与山东高速携手，推出了基于智联网汽车的“高速云付”功能，此方案具备智联网汽车的身份验证、场景触发和精准路径识别等能力。从用户实际体验角度看，配置“高速云付”方案的智联网汽车，在经过高速公路收费站时，可实现不停车、不取卡，直接通行缴费。

　　综合而言，在车联网智能系统、ET城市大脑、高精地图的研发与应用和自动驾驶的研发方面，阿里巴巴都具有了一定的经验，而这些经验与目前在车端和路端所做的准备，恰恰是实现车路协同必不可少的因素。

　　值得注意的是，由于车路协同涉及产业链各方，目前阿里已联合交通部公路院、国家电网、一汽集团、上汽荣威、英特尔、福特汽车、神龙汽车、大唐电信等集团成立了人“2038超级联盟“，协同产业力量共同落地”智能高速公路”。

深耕“智能高速公路”计划

　　目前，由于城市道路的复杂性更高，车路协调的第一步从高速公路走起更为实际。

　　从阿里的布局来看，在“智能高速公路”计划的战略执行上，阿里将从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面执行，路测使用打磨感知基站技术，车的感知与协同计算由AliOS构建，云端平台扮演云端大脑的角色。

　　车云从AliOS总经理王矛方面获悉，阿里希望在系统的智能方面、软硬件一体、边缘计算、传感器融合的方面，驱动源硬件进行合理的协调，用软硬一体的方式赋能公路与车路协同。此外，利用5G的通信能力，把车和车、车和路之间协调起来，形成互联网的智能。值得注意的是，目前在AliOS的设计中关于车路协同本身的场景超过50个，包括自由流收费、碰撞预警、驾驶、交通事故自动断定、虚拟路牌等。

　　作为城市智能的中枢神经，阿里ET城市大脑在三年的时间内已经同11个城市合作，9月19日，杭州城市大脑2.0正式发布，将覆盖主城区、余杭区、萧山区共420平方公里，覆盖杭州四分之一的路口。接管1300个路口信号灯、接入4500路视频，通过七大生命体征全面感知城市交通，并通过移动终端直接指挥杭州200余名交警。

　　这背后是感知设备网和与计算、人工智能的结合，每一项的交通事故、拥堵都是实时发送到杭州市在进行交通管理执行过程中的协警、民警，同时把这些故障实时联动到高德地图上，让所有人都看到目前的交通状况。

　　阿里云城市大脑事业部产品总监李京梅表示，城市大脑在城市交通中已经有两年的沉淀，从分层来说总共可以分为三层，底层完全利用阿里云飞天的操作系统，整个计算的云平台。中间是城市中台，那么中台的概念也分为两层，一层数据地盘在应用支撑平台层，即在其他的交通治理中用到的就是城市交通治理的数据地盘，在高速的情况下还会利用到隧道、路边基站等等。城市大脑备考阿里巴巴集团，拥有达摩院和自身的算法研发团队，将算法和人工智能、大数据的能力以引擎的方式对外透出，进一步支撑上层的业务应用。

　　车云从阿里云总裁胡晓明获悉，未来城市大脑未来的发展将首先会将包括汽车、交警、社会等等在内的各种数据融合，从而形成数据引擎，城市大脑通过数据计算出汽车在公路行驶中的具体情况，如车的载重量、主干道、高架路的速度等。此外，2.0和3.0阶段的城市大脑还将通过算法的方式协助优化信号灯的合理配置。未来的4.0、5.0阶段，城市大脑将会和杭州市政府和交警一起，从路面交通扩大到港口交通、航空交通等更加广泛的交通范围。这是在阿里巴巴所做出的对车和路的初步连接。

　　目前，阿里云已经与浙江省交通运输厅达成战略合作，共同在杭绍勇高速建设中推进“智能高速公路”建设。杭绍甬是阿里巴巴智慧公路的第一块试验田，规划全长161公里，采用双向六车道高速公路标准，同时这也将成为国内首条智慧高速公路。

　　据胡晓明介绍，杭绍甬将首先建立一个感知基站，从以车为主的单车智能，到真正的将车、路、收费站、休息站之间联系起来形成全局智能，不仅仅是在端上的智能，而且希望在网络端、云端同时协同。从技术角度讲是云、管、端，但是从交通本身来讲，是人、车、路、端的协同。胡晓明表示，希望能够将5G技术、车路协同技术和自由流收费技术整合到杭绍甬智慧高速中，希望通过这样的协同让数据真正产生价值，能够达到整体的智能驾驶。

　　无疑，从发展的角度而言，“车路协同”将是智能交通、智慧高速的核心。

　　按照阿里巴巴的构想，智能高速公路将全面支持普通功能车、互联网汽车、自动驾驶汽车，赋予驾驶者以“千里眼”和“顺风耳”。路会告诉车“我看到了什么”，车会告诉路“我经历了什么”，大脑则在云端运筹帷幄，人-车-路-云全面协同。即便是高速路上500米外的一个小坑，你的车也能提前“看到”。

　　在业内人士看来，此次阿里云栖大会发布的车路协同计划，从产业和技术层面均为汽车行业的变革作出了一份贡献，随着车路协同技术的发展与成熟，必然会使未来的智慧交通发展更迅速，出行更安全，更加高效和便捷。当然，这一切也才刚刚起步。

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